Aplicaciones y ahorro de energía

con variadores de frecuencia LS

Aplicaciones y ahorro energético en la industria

Ing. Mario Villalta
Guatemala 2015
Modelos de variadores de acuerdo a
las aplicaciones
 Existen distintos tipos de variadores adecuados a las
distintas aplicaciones, dentro de la industria podemos
dividir en dos grandes grupos que son:
 Variadores para aplicaciones torque constante (Heavy duty o
alto torque)
 Variadores para aplicaciones torque variable (Normal duty o
torque normal)
 Aplicaciones

torque constante
Aplicaciones torque constante

 Son aquellas aplicaciones donde el torque (fuerza) que

necesita el motor en toda su velocidad hasta la nominal.
 Por lo general estas aplicaciones necesitan torque al
inicio de 150% o más dependiendo de la aplicación y
pueden darse torques transitorios en algún momento.
 Ejemplos: bandas transportadoras (conveyors), gruas,
ascensores, sistemas con cajas reductoras, etc.
Aplicaciones torque constante
Aplicaciones

torque variable
Aplicaciones torque variable
 El torque variable son aquellas aplicaciones donde el
flujo tiene un comportamiento cuadrático, es decir que
no necesita vencer grandes fuerzas al inicio del arranque,
la resistencia aumenta de manera cuadrática de
manera la velocidad aumenta hasta llegar al valor
nominal.
 Ejemplos: Bombas centrifugas, ventiladores, generación
energía eólica, torres de enfriamiento, etc.
Aplicaciones torque constante
¿Cuál es el variador más adecuado
a mi aplicación?
 Tome en cuenta las siguientes consideraciones:
 Datos de placa del motor
 Voltaje
 Corriente
 Potencia (kW o HP)
 RPM
 Tipo de aplicación
 Torque constante
 Torque variable
 Ambiente de instalación
 IP21
 IP54
 IP66
 Inercia alta en el paro o regeneración
 Elevador, grua, centrifuga, ventiladores, blowers, etc.
 Soluciones

LS – Industrial Systems
Gama de variadores: Torque constante
 iC5: tipo monofásico 220V
 Rango 1-3HP
 Funciones básicas con 5 entradas
 Pantalla LED 7 segmentos, potenciometro integrado
 iG5A: trifásico 220V y 440V
 1-30HP en ambos voltajes
 Funciones básicas con 7 entradas
 Pantalla LED 7 segmentos
 S100: Trifásico 220V y 440V
 1-20HP 220V; 1-100HP 440V
 Gama media, 7 entradas y mejoras en el hardware
 Pantalla LED 7 segmento hasta 30HP, LCD de 40HP-100HP
 iS7: Trifásico 220V y 440V premiun
 1-150HP 220V; 1-500HP 440V
 Gama alta, 7 entradas funciones especiales con posibilidad de PLC
y encoder.
 Pantalla LCD multilenguaje
Gama de variadores: Torque variable

 iP5A: Trifásico 220V, 440V y 575V

 1-125HP 220V; 1-600HP 440V, 1-150HP 575V
 Funcionalidades especiales para aplicaciones de bombeo
 Pantalla LCD 2 líneas
 Funcionalidades de control avanzado
 H100: trifásico 220V y 440V
 1-25HP 220V; 1-125HP 440V (2015)
 Funcionalidad mejoradas para bombeo y ventilación
 Reducción de tamaño con respecto al iP5A
 Pantalla LCD 4 líneas multilenguaje
 Puerto de programación USB o RJ45
 Funcinalidades de control avanzado
Banda transportadora
 Tipo de torque: constante
 Observaciones:
 Alimentación 220V 1PH
 Run, Stop y paro de emergencia remoto
 Velocidad fija
Soluciones LS para banda
transportadora
 iC5, iG5A, S100, iS7.
 ¿Cual es la más recomendable?
 Solo necesita 3 entradas digitales
 Control de velocidad fija
 Aplicación pequeña, el presupuesto seguramente es bajo
 La mejor opción es: iC5
 Precio iC5: $121.28 (para electroma)
 Precio iG5A (2HP): $195.00 (para electroma)
 ¿Por qué el iG5A es dimensionado en 2HP?
Mezclador industrial
 Tipo de torque: constante
 Observaciones:
 Alimentación 460V 3PH
 Run, Stop y paro de emergencia remoto
 Velocidad por potenciometro
Soluciones LS mezclador industrial

 iS7
 Solución unica por la potencia
 Considerar instalación de reactores de línea
 Considerar reactores de carga si se encuentra a más de
100 metros el variador del motor.
 Precio del driver Electroma: $10,500.00
 Variador pedido especial, opciones de flete:
 Peso: 200kg
 4-5 semanas en áereo, precio $2,000.00
 13 a 15 semanas en consolidado, precio $600.00
 8 a 10 semanas en pedido directo, aproximamente el 3%
Elevador de personas
 Tipo de torque: constante
 Observaciones:
 Alimentación 220V 3PH
 Run, Stop y paro de emergencia desde tarjeta electrónica
 Velocidad fijas: alta y baja
Soluciones LS elevador de personas
 iG5A, iS7
 ¿Cual es la más recomendable?
 Utiliza 4 entradas (una en multivelocidad)
 Regeneración hacía el variador (uso freno dinámico)
 Posibilidad de utilizar encoder (control vectorial)
 La mejor opción es: iS7
 Por lo general se mantiene stock
 Dimensionamiento de resistencia:
Bomba sumergible
 Tipo de torque: variable
 Observaciones:
 Alimentación 220V 3PH
 Manual, Auto, Run, Stop, paro de emergencia
 Velocidad mínima 30Hz
 Utilizar protección por baja carga
 Función llenado suave de tubería
Soluciones LS bomba sumergible
 iP5A, H100
 ¿Cual es la más recomendable?
 Utiliza máximo 5 entradas
 Función de baja carga incluida en el H100
 Función de llenado suave mejorada en el H100
 La mejor opción es: H100
 iP5A necesita elementos externo para considerar la baja
carga (quinta entrada digital)
 Por lo general se mantiene stock
 Considerar reactor de carga en caso la profundidad del
pozo supere los 100m
 Precio iP5A: $498.48 (variador + pantalla)
 Precio H100: $498.51 (variador completo)
Ahorro de energía

con variadores de
frecuencia
Instrumentación en un sistema de
presión constante
 Dimensionamiento e instrumentación industrial aplicada
a sistemas de presión constante
 Esquema básico
 Variables de medición
 Rangos de operación
 Integración de la instrumentación con los variadores de
frecuencia
 Ajustes de señales electricas
 Conexionado de transductores y señales analogas
 Interpretación de señales en el variadores de frecuencia
Esquemas básico
Variables de medición

 Seleccione un transmisor adecuado a su proceso

y a su tipo de conexión:
 Transmisores NPT ½” (muy común)
 Transmisores para brida (instrumentación más especializada)
 Depende del sistema donde se aplique el sistema
de presión constante, deben tomar en cuenta el
transductor correcto. Las entradas más comunes
por defecto en los variadores son:
 Entrada analogica:
 Voltaje
 Corriente
 Por comunicación modbus (expandible a otras
comunicaciones con tarjetas adicionales)
 Por pulsos
Rangos de operación

 Elija su transmisor de acuerdo al rango de operación de

su proceso, trate de dejar entre un 70 ̴ 80% la presión
referencia (la referencia set point en el sistema de presión
constrante).
Rangos de operación

 Las señales más utilizadas para sistemas de presións

constante son:
 Por voltaje:
 Rango -12 ̴ 12 VDC (por lo general)
 Linealidad ajustada por defecto 0 ̴ 10 VDC (lo más común en el
mercado)
 Posibilidad de ajustar la linealidad
 Por corriente:
 Rango 0 ̴ 24 mA (por lo general)
 Linealidad ajustada por defecto 4 ̴ 20 mA (lo más común en el mercado)
 Posibilidad de ajustad la linealidad
Ajuste de rangos: Voltaje
Rangos de operación - Ejercicio

 Utilizar demo kit:

 Presione mode hasta encontrar el grupo I/O
 Baje hasta encontrar los parametros y reviselos
Ajuste de rangos: Corriente
Rangos de operación - Ejercicio

 Utilizar demo kit:

 Presione mode para acceder a los parametros
 Navegue a la derecha hasta encontrar el grupo IN
 Baje hasta el parametro 53
Conexionado electrico de
transmisores: Voltaje

Instrumento a 3 hilos (3-wire) Instrumento a 4 hilos (4-wire)

Transmisor de presión Transmisor de presión

V+ V+
24 24

Signal + V-
I CM
S
- Signal +
5G I
S+
Signal -
CM 5G S-
Conexionado electrico de
transmisores: Corriente

Instrumento a 2 hilos (2-wire) Instrumento a 4 hilos (4-wire)

Transmisor de presión Transmisor de presión

V+ V+
24 24

V- / Signal V-
I CM

Signal +
5G I

Signal -
CM 5G
Interpretación de las señales
 Como las señales de los transmisores son de tipo
electrico, tiene que realizar una relación de tipo lineal
con el rango de presión.
Interpretación de las señales

 El rango de trabajo del variador esta sujeta al rango de

trabajo del transmisor que estará midiendo la presión en
el sistema.
 Algunos variadores tienen opción de modificar la unidad
de entrada y el rango. Por ejemplo.
 Transmisor de presión 0 ̴ 200 PSI con salida 4 ̴ 20mA
 Variador entiende que el 4 mA = 0 PSI o 0% (si no trae opción
para unidad)
 Variador entiende que el 20mA = 200 PSI o 100% (si no trae
opción para unidad)
 Tener cuidado al asignar la consigna en caso no tenga
opción de unidad.
Interpretación de las señales -
Ejercicio
 Utilice demo kit:
 Busque el parametro I/O-86

 Busque parametro PID-50

Ventajas y desventajas de la
aplicación
 Ventajas en ahorro energético
 Sistema convencional versus sistema variador
 Patrón cuadrático en control V/F
 Información de ahorro energético en el variador
 Factor de potencia
 Desventajas en calidad de energía
 Armónicos
 Onda reflejada
Sistemas convencionales vs sistema
con variador
 Un arroho de 20% a 42%. Según SFS (Siemens Financial
Service) un dato conservador de ahorro energético a nivel
mundial con variadores es de 25% (World news: Noviembre
2012 – Drivers and controls)
 Sistemas convencionales/antiguos:
 Por estangulación / damper P

 Por sistemas de recirculación

Power
Motor & Pump
Damper Control
Valve or Damper

Flow Energy save

Controller
Inverter Control
Drive Feedback

Reference Q
Q-P Curve Flow
Patrón cuadrático en control V/F

 La mayoría de varaidores por defecto de fábrica son

controlados por modo de control Voltaje / Frecuencia,
este modo de control es el más común dentro de
industria y se utilizan otros modos de control unicamente
para aplicaciones más especificas.
 Debe elegir el patrón cuadrático para aplicaciones de
par variables si quiere obtener un optimo ahorro de
energía, ya que si usted elige el patrón líneal, el ahorro
será mucho menor.
Patrón cuadrático

 Patrón cuadrático vs patrón líneal

Patrón cuadrático - Ejercicio

 Utilice demo kit:

 Busque el parametro FU1-40

 Arranque el equipo con patrón lineal y vea el torque a

baja revolución
 Arranque el equipo con patrón cuadrático y vea el
torque en baja revolución
 ¿Cuál es la conclusión?
Información de ahorro energético y
factor de potencia

Armónicos

 Generada por todas aquellas cargas no lineales (equipos

electrónicos como variadores, balastros electrónicos,
computadoras, etc.)
 Genera contaminación en la red y puede dañar equipos
sensibles como PLC, drives, computadoras, etc.)
 Aumentan las perdidas en cable por efecto Joule (I^2*R)
 Puede dañar bancos de capacitores sin darse cuenta en
sistemas de monitoreo manual de factor de potencia
Armónicos

 Puede llegar a des configurar equipos de

instrumentación, electrónicos, PLC, por errores en ciclos
de paso por cero.
 Los drives general su mayor distorsión en la 5ta y 7ma
armónica
Armónicos
Armónicos
Armónicos

 Los armónicos generados dentro de la planta son

reinyectados a la red y esto puedo generar problemas
a los vecinos.
 Actualmente para el caso de El Salvador es penado
por la ley sobrepasar lo limites de:
 20% de THD en corriente
 5% en THD en voltaje
 La pena después de un periodo de gracia de 90 días
para solucionar el problema sin haber tomado acción
es: el 30% del promedio de las últimas 3 facturas de
energía
 Debido a las corrientes armónicas en muchas casas se
dañan computadoras, TVs y equipos de sonido, etc.
Onda reflejada

 Es el fenómeno en la electricidad que se da cuando

cambia de un medio a otro de la señal rápidamente
conmutada de los sistemas electrónicos del drive
(transistores de potencia IGBTs), en el caso de un sistema
de variador y motor tenemos que:
 VARIADOR – CABLE – MOTOR
Onda reflejada

 La onda generada por un variador de frecuencia común

y corriente (6 pulsos) tiene una gran repercusión sobre
este fenómeno por su forma control PWM de la señal.
 El variador de 6 pulsos es el más contaminante tanto
para el motor como para la red eléctrica, existen de 12,
18 y 24 pulsos pero son mucho más complicados en su
instalación y mucho más caros. (LS solo cuenta con
variadores de 6 pulsos)
Onda reflejada

 El aislamiento eléctrico para motores de propósito

general deben seguir la norma NEMA MG1 – parte 30, por
lo general estos no sobrepasan un aislamiento de 1000
voltios para periodos de subida de 2us.

 El aislamiento para motores para uso con variadores tiene un

aislamiento entre vuelta y vuelta o entre fase y fase de 1600
voltios para un tiempo no menor de 0.1us, esto según la
normativa NEMA MG1 – parte 31.
Onda reflejada
Onda reflejada

 2 metros vs 30 metros
Parametrización de control PID y
funciones avanzadas
 Parametrización del PID
 Parametros P, I y D.
 Funciones de ahorro de energía
 Sleep and wake up
 Ahorro de energía por carga
 Función multimotores y alternación de bombas auxiliares
 Funciones para llenado de tubería
 Pre PID + Soft Fill
 Funciones de tubería rota
Parametros PID

 Para el correcto funcionamiento de un controlador PID

que regule un proceso o sistema se necesita, al menos:
 1. Un sensor, que determine la presión del sistema.
 2. Un controlador, que genere la señal que gobierna la
bomba.
 3. La bomba que modifique al sistema de manera controlada.
Parametros PID: Conceptos

 Variable de Proceso PV: Es la variable medida que se

desea estabilizar (controlar), Un ejemplo de variable
de proceso es la presión, la cual se mide mediante
algún sensor y su transductor adecuado que
entreguen una señal de 4 a 20 mA proporcional a la
presión.

 Set Point SP: Es el valor deseado de la variable de

proceso, es el valor al cual el control se debe encargar
de mantener la PV.
 Por ejemplo en una tubería la presión actual es 15 psi y el
controlador esta programado de modo de llevar la presión a 20 psi.

Tenemos: PV=15 y SP=20.

Parametros PID: Conceptos

 Error: Se define error como la diferencia entre la variable

de proceso PV y el set point SP,

E = SP - PV

 En el ejemplo anterior E = (SP - PV) = (20psi – 15psi) = 5 psi.

Recuerde que el error será positivo cuando la presión sea
menor que el set point, PV < SP .
Parametros PID: Control P

 En el algoritmo de control proporcional, la salida del

controlador es proporcional a la señal de error, que es la
diferencia entre el punto objetivo que se desea y la
variable de proceso. En otras palabras, la salida de un
controlador proporcional es el producto de la
multiplicación de la señal de error y la ganancia
proporcional.
Parametros PID: Control I

 El modo de control Integral tiene como propósito

disminuir y eliminar el error en estado estacionario,
provocado por el modo proporcional. El control integral
actúa cuando hay una desviación entre la variable y el
punto de consigna, integrando esta desviación en el
tiempo y sumándola a la acción proporcional. El error es
integrado, lo cual tiene la función de promediarlo o
sumarlo por un período determinado
Parametros PID: Control I
Parametros PID: Control D

 Acción que pretende determinar el comportamiento de

la variable de proceso de acuerdo a la pendiente de la
derivada de la misma. Generalmente se programa el
tiempo en que se toma la acción
Parametros PID - Ejercicio

 Utilice el demo kit:

 Revise todos los parametros del APP-01 al APP-15
 Revise los datos de Referencia (Set point), controlelo desde la
pantalla.
 Revise los datos de feedback (retroalimentación), controlelo
con la entrada de corriente.
 Limite los valores del control para trabajar en un rango de 30Hz
a 55Hz
 Parametrice el control PI del variador con valores default
 Modifique control P y vea el resultado
 Modifique control P y vea el resultado
 ¿Cuál es la conclusión?
Funciones especiales: Sleep & Wake
up
 Utilizada para ahorro de energía cuando el sistema esta
en reposo y evita la necesidad de un presostato.
 Cuando la consigna es una vez alcanzada, la velocidad
de la bomba baja. Programe una frecuencia a
velocidad baja de la bomba y un tiempo de retardo
para que el variador entre en modo stand-by.
 El variador inicia su control si la consigna cae un
porcentaje determinado por el usuario.
Funciones especiales: Sleep & Wake
up
Sleep & wake up - Ejercicio

 Utilice equipo:
 Busque los parametros APP1
 Parametrice frecuencia sleep = 40Hz
 Parametrice retardo sleep = 3 segs
 Wake up = 10 PSI menos que la consigna
 Delay wake up = 0 segs
Función ahorro de energía

 Puede ser utilizada cuando la bomba esta

sobredimensionada
 Modo de operación manual o automatico:
 Modo manual define el porcentaje de ahorro de energía
estaticamente. Se define en porcentaje la cantidad de
reducción en el torque, el variador reduce su salida de voltaje
en esta proporción, de esta manera la potencia de salida es
menor.
 Modo automatico busca el punto optimo donde la corriente no
aumenta y reduce el voltaje de salida de acuerdo a un tiempo
programado para que se estabilice.
Función multimotores

 En los sistemas de presión constante, es común contar

con bombas de refuerzo o bombas booster. Estas son
utilizadas para elevar la cantidad de flujo en una tubería
y de esa manera compensar la caída de presión en la
misma.
 No todos los variadores tienen esta función,
generalmente solo la tienen variadores dedicados para
bombeo.
 El variador siempre controla un solo motor
 Los motores booster son controlador por señales digitales
y arrancador de acuerdo a su capacidad como el
cliente defina.
Función multimotores
Función multimotores

 La activación de las bombas booster es de manera

gradual y suavizada.
 La bomba lider o master siempre queda controlada con
el PID.
 Las bombas booster son por lo general bombas más
pequeñas que la master.
 Para activar bombas booster:
 Se programa frecuencia superior y tiempo de retardo
 Para desactivar bombas booster
 Se programa frecuencia inferior y tiempo de retardo
Función multimotores - Ejercicio

 Utilice demo kit:

 Busque parametros APP-01 y habilite la función en MMC
 Revise los parametros APP-40 en adelante
 Revise la cantidad de auxiliares
 Revise las frecuencias para arrranque y paro de las auxiliares
 Revise los tiempos de retardo para arrancar y para parar
auxiliares
Alternación de bombas auxiliares

 En muchas industrias, edificios y residenciales, es común

que no todas las bombas booster trabajen en un día
normal de operación, por lo que para un desgaste
uniforme entre las bombas se hace una alternación
automatica.
 Se programa tiempo de operación de las bombas
auxiliares y al cumplirse y ser apagadas, en la próxima
operación de encendido cambia el orden de encendido
de las bombas auxiliares.
Funciones llenado de tubería

 Pre PID es una función que hace trabajar el variador a

una determinada frecuencia pre establecida por el
programador la cual espera tener un feedback (una
presión en tubería) ya conocida en un tiempo específico.
 Ejemplo: Frecuencia Pre-PID = 35Hz, en 5 segundo alcanza 40PSI.
El prorgamador puede colocar un máximo de 10 segundos para
alcanzar los 40PSI a los 35Hz. Si no es alcanzado entonces
reconoce que hay un problema en la tubería y desplega una
alarma.
Funciones llenado de tubería

 Soft fill es una función utilizada en conjunto con la función

Pre-PID, que es utilizada para incrementar la consigna en
forma de pasos que el programador considere viables
para el sistema.
 Los pasos se van dando a medida se alcance cada paso
y se cumpla un tiempo de retardo que el programador
coloca.
 Esta función es muy utilizada en sistemas de edificios ya
que la tubería puede acumular aire, lo que incrementos
muy brusco en la velocidad de la bomba genera
cavitación y ese aire puede llegar a la bomba lo que
genera daños en la misma.
Funciones llenado de tubería
Soft fill + prePID - Ejercicio

 Utilice equipo:
 Busque los parametros APP1-20 al 26
 La referencia para el ejemplo debe ser 100 PSI
 Setee Frecuencia prePID = 30Hz por 5 segundos
 Setee el valor Soft fill value = 40 PSI
 Parametrice el paso del soft fill = 10 PSI
 Parametrice el tiempo soft fill = 5 segundos
 Corra la prueba, tenga cuidado de manipular el fbk de manera
gradual
 ¿Cuál fue el resultado?
Función tubería rota

 Se utiliza en conjunto con la función Pre-PID, la cual al no

alcanzar la consigna especificada por el programador,
puede activar una salida para deterner el proceso y a la
vez despliega una alarma de tubería rota o su traducción
en ingles “Pipe broken”
Consideraciones instalación

 Protecciones eléctricas
 Distancia de instalación del variador en el gabinete
 Distancia entre variador y bomba
 Grado de protección del variador y gabinete
 Velocidades mínimas y máximas
 Temperatura ambiente
Protecciones eléctricas

 Debe tener en cuenta que el variador de frecuencia es

un equipo electrónico y es suceptible a daños causados
por mala calidad de la energía de suministro.
 Protecciones necesarias:
 Breaker: Proteje la rama (cable de la acometida) y es utilizado
para desconexión en caso de mantenimientos o deshabilitación
de equipo.
 Fusibles: Uno por fase para protección contra corto circuitos,
por lo general son fusibles de alta velocidad (fast acting), cada
fabricancte sugiere distintos modelos incluso marcas.
Elementos electricos alternativos

 Hay algunos elementos electricos que deben ser

considerados en la instalación de algunas aplicaciones:
 Contactor de entrada: Utilicelo si quiere proteger el variador por
exceso de mala calidad de energía y actividad atmosferica
intensa. Utilicelo también en aplicaciones donde controle 2
motores (uno a la vez) con el mismo driver.
 Reactores AC: se sugiere utilizarlos en variadores arriba de 30HP,
estos disminuyen las armónicas en corriente. Utilicelo también
para reducir cambios bruscos o en zona de mucha irregularidad
en el servicio de energía eléctrica.
Efecto del reactor AC en la entrada
Consideraciones de distancia entre
el variador y el motor
 Como ya se hablo antes la onda reflejada se presenta
entre más distancia exista entre el variador y el motor,
para ello necesita suprimir este efecto generado por la
salida del variador.
 Las recomendaciones son las siguientes:
 Utilice reactores de carga cuando su instalación sea entre 15 a
50 metros.
 Utilice reactores con choke cuando su instalación sea entre 51 a
300 metros.
 Utilice filtros de onda senoidal cuando su instalación sea entre
301 metros y 5000 metros (aprox).
Diferencias en salidas de acuerdo al
filtro
Grado de protección de variador y
gabinete
 En el mercado puede encontrar distinta variadad de
variadores con diferentes grados de protección, el grado
más bajo común en el mercado es IP00 y el más alto es
IP66.
 Los gabinetes dependiendo de su naturaleza si es
metálico por lo general es un IP54/55 y un gabinete
plastico es un IP66/67.
 Es importante que tome en cuenta el ambiente de
instalación, ya que los variadores por ser equipos
electrónicos tienen a danarse sus partes internas por
corrosión, calor, polvo, etc.
Velocidades mínimas y máximas de
la aplicación
 Debido que las bombas en sistemas de presión constante
no pueden trabajar con poca lubricación, necesitan
mantener una velocidad mínima de un 50% de la
velocidad, por lo general las bombas son de 3600 RPM
(idealmente) por lo que su mitad son 1800 RPM.
 La velocidad máxima la define el cliente y puede estar
atada a seguridad de la aplicación (evitar un excesivo
incremento en la presión).
 Trate de no sobrepasar el valor de frecuencia de placa,
ya que el torque disminuye de manera cuadrática
despúes de su frecuencia nominal.
Temperatura ambiente

 Recuerde instalar siempre ventilación forzada (si es

posible) a los gabinetes que contienen variadores de
frecuencia.
 El exceso de calor puede acortar la vida útil de los
mismos.
 Instale los variadores de acuerdo a las recomendaciones
de cada fabricante.
 Evite ambientes muy humedos, estos dañan facilmente
las tarjetas electrónicas.
 La protección IP66 no protege contra condensación