Segundo avance

ÁNGELA RODRÍGUEZ
Avances de montaje mecánico y
electrónico

En la imagen 1 se evidencia el
chasis del carro de basura
que fue diseñado con Lego y
mediante diferentes
mecanismos el brazo se
extiende para alcanzar la
caneca y luego de
engancharse gira entre 190 y
200º para depositar el
contenido en el contenedor.

Imagen 1.
En la imagen 2 se
muestran las diferentes
zonas del carro. La zona
A corresponde al brazo
robótico de
recolección. La B es la
zona de
desplazamiento. La C es
la zona de sensores y,
finalmente, la zona D es
la de control.
Programación de prueba
motor[motiz]= -30;
#pragma config(Motor, motorA,
motder, tmotorNXT, PIDControl, encoder) motor[motder]=30;
#pragma config(Motor, motorB, wait1Msec(3000);
motiz, tmotorNXT, PIDControl, encoder)
//*!!Code automatically generated by 'ROBOTC'
configuration wizard !!*// motor[motiz]= 30;
motor[motder]=30;
wait1Msec(3000);
task main()
{
while(True) motor[motiz]= 30;
{ motor[motder]=-30;
motor[motiz]= 40;
motor[motder]= 40; wait10Msec(3000);
wait1Msec(3000);
motor[motiz]= 20; motor[motiz]= 30;
motor[motder]=20; motor[motder]=30;
wait1Msec(3000); wait1Msec(3000);
motor[motiz]= 30;
motor[motder]=30; }
wait1Msec(3000);