Cálculo diferencial e integral de una variable

Funciones
Vectoriales
de una
Variable
Real

11
 Cálculo diferencial e integral de una variable

Contenidos

• Habilidades ir
• Funciones Vectoriales de Variable Real ir
• Límite ir
• Continuidad
ir

• Curvas en el Espacio R3 ir
• Derivadas ir
• Curvas regulares ir
• Integrales ir
22
 Cálculo diferencial e integral de una variable

Habilidades

• Define el concepto de función vectorial. Su extensión.

• Calcula el límite de una función vectorial y determina si
es continua en un punto.
• Determina la función vectorial de una curva en el
espacio.
• Describe geométricamente las curvas definidas por
funciones vectoriales.
• Determina la derivada de una función vectorial, su
vector tangente unitario.
• Interpreta geométricamente la derivada y determina la
ecuación paramétrica de la recta tangente.

33
 Cálculo diferencial e integral de una variable

Habilidades

• Representa geométricamente una curva en R2,

graficando su vector posición y vector tangente.
• Define curva suave (regular) y determina la suavidad
de la misma.
• Calcula integrales de funciones vectoriales.

44
inicio
 Cálculo diferencial e integral de una variable

Funciones Vectoriales

r
a = ( a1 ;a2 ;a3 )

Po ( x0 ; y0 ; z0 )
�
r (t)
r r
r( t ) = P0 + t a

r
r( t ) = ( x0 + ta1 ; y0 + ta2 ; z0 + ta3 )

55
 Cálculo diferencial e integral de una variable

Definición

v
r : I � �n
v
t � r ( t ) = ( f1 ( t ) ; f2 ( t ) ;...fn ( t ) )
Es una función vectorial, donde fi : I  R, i = 1,2,..., n
son las coordenadas de r.

Nota: Esto significa que para cada número t, del dominio de

r, hay un vector único V, denotado por r(t).

66
 Cálculo diferencial e integral de una variable

Ejemplo

Dadas las funciones:

r
(
a) r ( t ) = t 2 ; 1 - t ; 5 - t )
Encuentre el dominio de r(t).
r � 1 -t �
b) r( t ) = �lnt; ;e �
� 1- t �

Nota: El dominio de una función vectorial, está determinado

por el mayor conjunto de la variable t, para la cual la
expresión r(t) esté definida.

77
inicio
 Cálculo diferencial e integral de una variable

Límite de una función en un punto.

Dada

 sent 1 - cos t
r ( t ) = t; ; 2
t t

¿Es posible encontrar lim r ( t ) ?
t 0

88
 Cálculo diferencial e integral de una variable

Límite
r
r (t ) = ( f1 (t ), f2 (t ), f3 (t ) )
r
t �t0 (
lim r (t ) = lim f1 (t ), lim f2 (t ), lim f3 (t )
t �t0 t �t0 t �t0 )
z r(t)

r (t0 )
O
y

x
t t0
99
 Cálculo diferencial e integral de una variable

Ejemplo

Halle los siguientes límites:

 
t-1
lim  t +3 ; 2 ; tan t 
 t -1 t 
t 1

lim (e-t ; t - 1 ; atan(t))

t + t+1

10
10
inicio
 Cálculo diferencial e integral de una variable

Ejemplo

� sent 1 - cos t �
�
�
�t; ; 2 �,t �0
� t
� t �
r �
r (t) = �
�
� � 1�
�0; 1; �, t =0
�
� � 2�

 
¿Es r ( 0 ) = lim r ( t ) ?
t 0

11
11
 Cálculo diferencial e integral de una variable

Continuidad

v
r : I � �3
v
t � r ( t ) = ( f1 ( t ) ; f2 ( t ) ; f3 ( t ) )

r r
Es continua en t0 , si: Lim r (t ) = r ( t0 )
t �t0

z
r(t)
r (t0 )
y

x
O t t0 12
12
inicio
 Cálculo diferencial e integral de una variable

Curvas en el espacio R2 y R3

Ejemplo 1: Trace e identifique la curva definida por las

ecuaciones paramétricas x=t2-2t; y= t + 1 y t pertenece
A los reales.

Ejemplo 2: Halle una función vectorial que represente

a la curva de intersección del cilindro x2 + y2 = 1 y el
Plano y + z = 2.

13
13
 Cálculo diferencial e integral de una variable

Curvas en el espacio R3

El conjunto C de todos los puntos del espacio (x,y,z)

donde x=f(t); y= g(t); z=h(t) y t varía el intervalo I.

x= f(t)
C : y = g(t) ; t I
z = h(t)
Nota 1: Las ecuaciones x=f(t); y= g(t); z=h(t), son funciones
continuas, y se denominan ecuaciones paramétricas de C; t es el
parámetro.

Nota 2: Las ecuaciones x=f(t); y= g(t); z=h(t) se pueden

interpretar como un vector de posición de la función
vectorial r(t).
14
14
 Cálculo diferencial e integral de una variable

Ejemplo

Dadas las funciones:

r
a) r ( t ) = ( t; -t; 2t )
r
b) r(t ) = ( sent; 3; cos t )

Describa geométricamente la curva y trace las mismas

15
15
 Cálculo diferencial e integral de una variable

Ejemplo

z
z
x 2 + y2 = 2y
Describa y=z
analíticamente
la curva
generada por
cilindro y el
plano.

Curva C 16
16
x
 Cálculo diferencial e integral de una variable

Ejemplo, 31 Pág. 842

Encuentre una función vectorial que represente la curva

de intersección de las dos superficies:

2 2
31) z = x + y ; z =1+ y
32 ) z = 4 x + y ;
2 2
y=x 2

17
17
 Cálculo diferencial e integral de una variable

Ejemplo

¿Es cierto que la curva con ecuaciones

paramétricas

x = t cos t ; y = tsent ; z = t
se encuentra en el cono z2 = x2 + y 2 ?

Si es cierto utilice este dato para trazar dicha

curva.

18
18
inicio
 Cálculo diferencial e integral de una variable

Derivadas

v
z r�( t0 )
P Q


r ( t0 ) v
r ( t0 + h )
C
y
x

r ( t0 ) ( t 0+ h) - r ( t0 ) 

= lim 
r 
h 0  h 
19
19
 Cálculo diferencial e integral de una variable

Teorema

v
( )
Sea r ( t ) = f1 ( t ) ; f2 ( t ) ; f3 ( t ) , cuando f, g, y h son
funciones derivables en I, entonces:
r
r� (
(t ) = f1�(t ), f2� (t ), f3� )
(t ) en I

Ejemplo 1:

a) Encuentre la función derivada de r ( t ) = (1 + t )i + te j + sen( 2t ) k
 3
 -t 

b) Halle el vector tangente unitario en el punto

donde t = 0
v v r
Ejemplo 2: Dada la ecuación vectorial r ( t ) = 2sent i + 3 cos t j
a) Trace la curva plana.
v
(t)
b) Halle r �
v v
( t ) 2020
c) Trace el vector de posición r ( t ) y el vector tangente r �
p
para el valor de t=
3
.
 Cálculo diferencial e integral de una variable

Velocidad y acelaración

r ( t )
Vector Tangente Unitario T ( t ) =
r ( t )

N (t) =
(t)
T�
Vector Normal Unitario
(t)
T�
 
Vector Velocidad v ( t ) = r ( t )

Rapidez v ( t ) = r�
(t)
r r
Vector Aceleración ( )
v �t = r �
�(t)

21
21
 Cálculo diferencial e integral de una variable

Ejemplo

1. Una partícula se mueve describiendo la curva dada por


r ( t ) = ( cos t , sent , t )
. Halla la velocidad y la aceleración
en cada instante.

2. Calacular

22
22
 Cálculo diferencial e integral de una variable

Regla de Derivación Pág.846

a) Dt u(t) + v(t) = u(t) + v(t)

b) Dt cu(t)=c u(t)

c) Dt u(t)  v(t)= u(t) v(t) + u(t)  v(t)

d) Dt u(t)  v(t)= u(t)  v(t) + u(t)  v(t)

23
23
 Cálculo diferencial e integral de una variable

Recta Tangente

 
LT = P ��3 / P = r ( t0 ) + t r �( t0 ) , t ��

Ejemplo : Sea r(t) = ( 2cos t; sen t; t ).

a) Hallar r(t).
b) Hallar la ecuación de la recta tangente a la curva
en el punto en P(0, 1, p/2).

24
24
inicio
 Cálculo diferencial e integral de una variable

Curvas Regulares

 x = f1 ( t )

Dado C : y = f2 ( t ); t  I
 z = f (t )
 3


Se dice que C es regular, si f1; f2 ; f3 son continuas y no
se anulan excepto quizás en los extremos de I.

Nota: El texto usa término suave en lugar de regular.

25
25
 Cálculo diferencial e integral de una variable

Ejemplo

Determine si la curva dada por medio de la función

vectorial, r(t)=(1+t3; t2) es regular (suave).

26
26
 Cálculo diferencial e integral de una variable

Ejemplo

Dada las ecuaciones: z

 x = 3 cos (t)

C :  y = 3sen(t); t   0;2p  C

z = t B


a) Verificar que es curva A
y
regular (suave)
b) Trace la curva como x
intersección de dos
superficies 27
27
inicio
 Cálculo diferencial e integral de una variable

Integrales

b
r n
v *
�( )
r t dt = lim � ti Dti
r
n ��
i =1
( )
a

n
v * �n r n r n r�
n ��
( )
= lim �r ti Dti = lim �
n ��
� ( )
f t i Dt i + �g t i Dt j + �h t i Dt k �
* * *
( ) ( )
i =1 �i =1 i =1 i =1 �

b
 b   b   b 
a r ( t ) dt =  a f ( t ) dt i +  a g ( t ) dt  j +  a h( t ) dt k

28
28
FIN