Carga R-L

RECTIFICADOR MONOFASICO DE MEDIA ONDA NO
CONTROLADO CON CARGA RESISTIVA-INDUCTIVA
𝑖(𝑡)
+ +
𝑣𝑅 (𝑡)
−
𝑣(𝑡) 𝑣𝑜 (𝑡)
+
𝑣𝐿 (𝑡)
− −
𝑣(𝑡)
𝜋 2𝜋
2𝑉
𝑣𝑅 (𝑡)
𝑣𝐿 (𝑡)
𝑣𝑜 (𝑡)
𝑖(𝑡)
𝜋 < 𝛽 < 2𝜋
𝛼=0
Luego de cerrado el conmutador en t=0 y con el diodo en

conducción se tiene que:
v(t )  2V sin wt  vL (t )  vR (t )  v0 (t ) [V ]
 di 
L   Ri (t )  2V sin wt  [V ]
 dt 
La componente forzada de la corriente es:
 2V 
iF (t )    sin( wt   )
 [ A]
 Z 
Donde se definen:
 wL 
Z  R  wL    tan 
1
2 2
[]  [rad ]
 R 
La componente natural de la corriente es:
i (t )  Ae  ( R / L )t [ A]
Por consiguiente la corriente total en el circuito es:
 2V 
i (t )  iF (t )  iN (t )    sin( wt   )  Ae ( R / L )t
 [ A]
 Z 
Nótese claramente que la corriente esta compuesta de
una señal sinusoidal con un ángulo de retardo que es de
carácter permanente y una componente exponencial de
carácter transitorio :
 2V 
i (t )    sin( wt   )  Ae ( R / L )t
 [ A]
 Z 
Para la evaluación de la constante de integración A de la
expresión previa de la corriente asumimos que el conmutador
Microsoft
se cierra en el semi ciclo negativo de v(t) (antes de t=0);
VISIO
y que
la corriente por el inductor en t= 0 − es cero luego por las
propiedades del inductor la corriente en 𝑡 = 0 y 𝑡 = 0 + también
será cero.
 2V   2V 
i (t  0)  0    sin( )  A A    sin( )

Z   Z 
 
Valida para el intervalo:
 2V 
i (t )  
Z

 sin( wt   )  e ( R / L )t sin 
  [ A]
 
Microsoft
 2V 
i (t )  
Z  
 sin( wt   )  e ( R / L )t sin   [ AVISIO
]
 
La ecuación previa para la corriente, es valida mientras el
conmutador este cerrado y el diodo conduzca corriente. Dado
que el diodo inicia su conducción en el angulo 𝑤𝑡𝛼 = 𝛼 = 0 y
debe conducir hasta que en algún momento la corriente
nuevamente sea cero (conmutación natural puesto que existe
Valida
una para el intervalo:
condición forzante en el voltaje de entrada (toma valores
negativos para 𝑤𝑡 > 𝜋 ). Luego la ecuación para 𝑖 𝑡 es valida
para:
0  wt   [rad ]
Claramente se puede observar que:
𝜋 < 𝛽 < 2𝜋
Donde los valores extremos se dan para carga puramente
resistiva y puramente inductiva respectivamente.
Microsoft
 2V 
i (t )  
Z

 sin( wt   )  e ( R / L )t sin 
  [ A]
VISIO
 
Evaluemos la ecuación previa en el ángulo 𝛽 , esto es en el
tiempo 𝑡𝛽 (donde i 𝑡𝛽 = 0).
i ( wt    )  0 [ A]  wt    [rad ]
Valida para el intervalo:
 2V    ( R / L )    
i ( wt    )    sin(    )  e

 w
sin   [ A]
 Z  
 sin(    ))  e  ( R / L )(  / w) sin   0
Esta es una ecuación transcendental (términos sinusoidales y
exponenciales ) que no tiene una solución explicita para el
ángulo 𝜷 y que debe ser resuelta por métodos numéricos.
Método de aproximaciones
sucesivas para resolver la
siguiente ecuación trascendental
sin(    ))  e ( R / L )(  / w) sin   0
LINEALIZACION I
90
𝜑= 𝛽
273.6
1800 < 𝛽 < 240.50

Escriba
aquí
00 < 𝜑 < 57.20
la
ecuación.
LINEALIZACION II
76.14−57,24
𝜑= 𝛽
273.6−240.5
240.50 < 273.6 < 240.50

Escriba
aquí
57.240 < 𝜑 < 76.140
la
ecuación.
Microsoft
El valor promedio de la corriente rectificada 𝑰VISIO
𝟎 se la
obtiene de una manera conveniente si arrancamos con el
siguiente grupo de ecuaciones
v t   v t
Ordenando términos :
L   v R t   0 v t   L
di
 Rit   0 [V ]
dt
Para el calculo de la corriente promedio se tiene:
vt  L di t   wL  di t 
i t  
2V
  sin wt   
R R dt R  R  d wt 
El valor promedio de la corriente rectificada es:


1
Io 
2  i(t )d ( wt )
0
[ A]
 wL  di t 

1  2V 
Io 
2 0  R 
  sin wt   
 R  d ( wt )
Por [definición:
A]
Microsoft
  VISIO
Io  1 / 2 [  (( 2V / R) sin wt )dwt   [( wL / R)di / d ( wt )]d ( wt )] [ A]
0 0
 
1
ParaIoel calculo
 sin wt d wt 
2Vla corriente promedio
de  
wL y reordenando términos se tiene:
di [ A]
2 0 R 0
R
Debido a que el segundo termino de la expresión previa es
cero, se tiene:
Ordenando términos
 :
sin wt d wt  
1 2V 2V
Io 
2 
0
R 2R
(1  cos  ) [ A]
Y dado que el voltaje promedio en el inductor es cero:

El segundo termino se hace cero, puesto que la corriente i=0 para los dos limites
V0  RI 0 
2V
(1  cos  ) V 
2
Debido aCONTROLADO CON son
que las señales del circuito CARGA RESISTIVA-INDUCTIVA
periódicas y están en estado estable, podemos
concluir que el voltaje promedio en el inductor en un ciclo completo es igual a cero.
La expresión para la corriente es:
i (t ) 
2V
Z

sin( wt   ))  e ( R / L )t sin   [ A]
La expresión para la corriente normalizada es:
iN (t )  sin( wt   ))  e  ( R / L )t sin  [ A]
Donde la expresión que define la base de la normalización es:
Z
iN (t )  i(t )
2V
Así elCONTROLADO
valor promedio de la CON CARGA
corriente RESISTIVA-INDUCTIVA
normalizada será:
Luego la expresión para la corriente promedio normalizada es:
1 
IN 
2  0
[sin( wt   ))  e ( R / L )t sin  ] d ( wt )
Además la expresión para la corriente RMS normalizada es:

1
 1  2
 2
 [sin( wt   ))  e sin  ] d ( wt )
( R / L ) t
I RN 
 2 0

LaDe
expresión
igual manerapara el de
el voltaje voltaje RMS
salida RMS seránormalizado es:a:
por definición igual
1
 1  2
 2
VR  
 2
 0
[ 2V sin( wt )] d ( wt )

1
 1  2
 2
VRN 
 2
 0
[sin( wt )] d ( wt )

1
 1  2
 2
I RN 
 2

0
[sin( wt   ))  e ( R / L )t sin  ] d ( wt )

1 
IN 
2 
0
[sin( wt   ))  e ( R / L )t sin  ] d ( wt )
CONTROLADO
RESISTENCIA DELCON CARGA
CIRCUITO RESISTIVA-INDUCTIVA
DESPRECIABLE
Si se cumple que :
Si la resistencia del circuito de carga es despreciable (circuito
altamente inductivo):
Entonces: wL  R
i (t ) 
2V
Z

sin( wt   ))  e ( R / L )t sin   [ A]
Luego la corriente promedio será:  wL  

Z  R  wL   wL   tan 
1
2 2
[]  [rad ]
 R  2
2V     2V 2V
 i (t )  sin  wt  2   sin 2   wL  wL cos wt
wL    
2V V I
I0  I1 R   0
wL wL 2

I R  I 0  I1R
2 2

1
2
 1.225I 0
CONTROLADO
DESPRECIABLE
Si se cumple que :
Si la resistencia del circuito de carga es despreciable (circuito
altamente inductivo):
Entonces:
2V 2V
wL  R  i (t )   cos wt
wL wL
Obsérvese que la corriente tiene dos componente: una

componente continua y la componente fundamental o primera
armonica, de frecuencia w igual a la del voltaje de
alimentación.
Además como se observa en el siguiente grafico el diodo

teóricamente siempre esta en conducción (excepto cuando la
corriente toma valores mínimos en puntos específicos) y por
consiguiente el voltaje de salida es igual al de entrada
CONTROLADO
DESPRECIABLE
Si se cumple que :
v(t )  v0 (t ) 2V 2V
wL  R  i (t )   cos wt
wL wL
i (t )
2V
I1 peak 
2V wL
I0 
wL
EJERCICIO
Para los siguientes valores:

R=100 Ohmios L=0.1 H
f=60 Hertz Vm=100 Voltios
Determine:
a.- La expresión para la corriente del circuito.
b.- La corriente media.
c.- la corriente eficaz
d.- La potencia absorbida por la carga R-L
e.- El factor de potencia.
SOLUCION: Para responder a las preguntas planteadas se ha
diseñado el siguiente programa en MATLAB
SOLUCION:
SOLUCION:
SOLUCION:
SOLUCION:
SOLUCION:
SOLUCION:
EJERCICIO
Para el rectificador de media onda con carga R-L con los

siguientes datos:
V= 120 Voltios(rms)
F= 60 Hertz
R= 10 Ohmios
Calcule el valor de la inductancia L, para que el valor medio de
la corriente rectificada sea de 2 Amperios.
SOLUCION
Para variar L dentro de un

rango, seleccionamos
Param de la librería Special
SOLUCION
En el valor de L definimos la
variable Lval
SOLUCION
Definimos Lval con un valor

dentro del rango
SOLUCION
Activamos el análisis
parametrico
S Suponemos que la solución se

encuentra en este rango
SOLUCION
Activamos el análisis Transiente

SOLUCION
Seleccionamos las curvas para

los cuatro valores de la
inductancia L
SOLUCION
Gráficos de la corriente para los

cuatro valores de L
SOLUCION
Seleccionamos el valor promedio
de la corriente i(t)
SOLUCION
Con L=0.1 [H] se obtiene un
Recuerde que el valor
L  0.200 H  valor de corriente promedio de 2
Promedio se mide al [A], que es lo que se deseaba
finalizar el periodo
L  0.150 H 
L  0.100 H 
L  0.050 H 
SOLUCION
Nótese que también podíamos

usar la función AVGX( , )
SOLUCION
Con L=0.1 [H] se obtiene un
valor de corriente promedio de 2
[A], que es lo que se deseaba
PROGRAMACION GRAFICA
Partimos de la ecuación diferencial del circuito y el bloque de

integración de Simulink. Asumamos que el termino di/dt se
introduce al bloque de integración, entonces a la salida se tiene i(t)
di 2V sin wt R
  i(t )
dt L L
i (t )
Para el reseteo del integrador se debe generar una señal que tenga
un flanco de subida al inicio de cada ciclo de la señal sinusoidal de
entrada, puesto que el integrador esta programado para resetearse
(colocar su salida en cero) en los flancos de elevación de la señal
de entrada
Para la generación de la señal de reseteo partimos de la sinusoidal

y mediante un bloque de saturación con limites programados en
+0.5 y -0.5
Notese que los flancos de subida coinciden con el inicio de un

nuevo ciclo de la señal sinusoidal de entrada.
di 2V sin wt R
  i(t )
dt L L
2V sin wt
L
Se resetea el integrador
en el cruce por cero
cuando la sinusoidal
empieza a tomar valores
positivos
R
i (t )
L
i (t ) 
2V
Z

sin( wt   ))  e ( R / L )t sin   [ A]

Carga R-L

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RECTIFICADOR MONOFASICO DE MEDIA ONDA NO

CONTROLADO CON CARGA RESISTIVA-INDUCTIVA

Luego de cerrado el conmutador en t=0 y con el diodo en

La componente natural de la corriente es:

Por consiguiente la corriente total en el circuito es:

1800 < 𝛽 < 240.50

240.50 < 273.6 < 240.50

El valor promedio de la corriente rectificada es:

Y dado que el voltaje promedio en el inductor es cero:

La expresión para la corriente es:

La expresión para la corriente normalizada es:

Donde la expresión que define la base de la normalización es:

Luego la expresión para la corriente promedio normalizada es:

Además la expresión para la corriente RMS normalizada es:

Luego la corriente promedio será:  wL  

Obsérvese que la corriente tiene dos componente: una

Además como se observa en el siguiente grafico el diodo

Para los siguientes valores:

Para el rectificador de media onda con carga R-L con los

Para variar L dentro de un

Definimos Lval con un valor

S Suponemos que la solución se

Activamos el análisis Transiente

Seleccionamos las curvas para

Gráficos de la corriente para los

Nótese que también podíamos

Partimos de la ecuación diferencial del circuito y el bloque de

Para la generación de la señal de reseteo partimos de la sinusoidal

Notese que los flancos de subida coinciden con el inicio de un

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