RESISTENCIA DE MATERIALES

UNIVERSIDAD TÉCNICA FEDERICO SANTA MARIA

SEDE VIÑA DEL MAR

DEPARTAMENTO DE MECÁNICA

TÉCNICO UNIVERSITARIO EN MINERÍA Y METALURGIA

4 HORAS SEMANALES

CARLOS ANDRES BALDI GONZÁLEZ

 Sistemas de fuerzas y momentos

Los efectos de las fuerzas dependen no sólo de sus magnitudes y

direcciones, sino también de los momentos que ejercen. El momento
de una fuerza es una medida de su tendencia a causar giros.
Los momentos causan el giro de maquinaria como la manivela de un
barco de vela, las ruedas de un vehículo, los cigüeñales y las turbinas.
Aun si la suma de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo es nula,
éstas pueden ejercer un momento, que se denomina par.
Si un cuerpo está en equilibrio, la suma de los momentos respecto a
cualquier punto debido a las fuerzas externas y pares actuantes en él
es igual a cero. Antes de que continúe su estudio del diagrama de
cuerpo libre y del equilibrio, es necesario que usted se familiarice con
los momentos, los pares, y el concepto de sistemas equivalentes de
fuerzas y momentos.
 DESCRIPCIÓN BIDIMENSIONAL DEL MOMENTO

Consideremos una fuerza de magnitud F y un punto O en la dirección perpendicular al

plano que los contiene. La magnitud del momento de la fuerza respecto a O es DF, donde
D es la distancia perpendicular de O a la línea de acción de la fuerza.

Los momentos se pueden expresar en newton-metro en unidades SI y en lb-pie en el

sistema inglés.
¿CUÁL ES LA DIFERENCIA EN LOS DOS CASOS?
PROCEDIMIENTO PARA EL CALCULO DEL MOMENTO
1. Determinar la distancia perpendicular.
2. Calcular la magnitud del momento.
3. Determinar el signo.
Determine el momento ejercido por el peso de 30 lb, respecto Al punto E y
respecto a S
El móvil está en equilibrio. El cuerpo B pesa 2 libras. Determine los
pesos de los cuerpos A, C, y D (Desprecie los pesos de las barras.)
 APLICACIONES BIDIMENSIONALES
Soporte de pasador
Soporte de rodillo: Como se puede mover con libertad en la dirección paralela a la
superficie sobre la que rueda, no puede generar una fuerza paralela a la superficie
sino sólo una fuerza normal a ella.
Otros tipos de Soporte:

Soporte de empotramiento
 DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE
Para resolver estos problemas se debe comenzar con la realización de diagramas de
cuerpo libre, luego identificar las reacciones (incógnitas), y resolver estas mediante las
formulación de ecuaciones de equilibrio.
 En algunas ocasiones áreas de cuerpos están
sujeto a acciones de cargas distribuidas,
causados por fluidos, vientos, materiales
granulares, entre otros.
La intensidad de estas cargas actúan en cada
punto de la superficie del cuerpo, se define
como la presión p.
1psi= libra/pulgada2
1 Pa= N/m2

La función de la presión estará dada por

p=p(x)[Pa], siendo la presión a lo largo del eje y.
Si multiplicamos la función de la presión por el
ancho de la viga, obtendremos:

w = p(x)[N/m2] * a[m] = w(x)[N/m].

Siendo w(x) la función de la intensidad de la

carga, y a el ancho de la viga.
 Estructuras en equilibrio
Armadura
 EQUILIBRIO DE CUERPOS RÍGIDOS
Comience el análisis de una máquina dibujando el diagrama de cuerpo libre de la
estructura completa y determinando las reacciones en sus soportes.

Si la estructura es estáticamente indetermina da, halle la mayor cantidad de reacciones

posible.

Luego dibuje diagramas de los elementos individuales, o de una combinación

seleccionada de elementos, y aplique las ecuaciones de equilibrio para hallar las
fuerzas que actúan sobre ellos.

Al identificar los miembros de dos fuerzas se reduce el número de fuerzas

desconocidas por determinar. Si en una junta se aplica una carga, ésta puede colocarse
en el diagrama de cuerpo libre en cualquiera de los elementos unidos en la junta.
DETERMINE LA REACCIÓN EN EL CABLE Y PASADOR DEL ALICATE
DETERMINE LA REACCIÓN EN LOS PASADORES, EN FUNCIÓN DE LA CARGA “W”.
• MECANISMO ESTA ENCARGADO DE LEVANTAR MATERIAL CON EL BALDE,
TAL COMO SE MUESTRA EN LA FIGURA, ESTE MECANISMO PUEDE
LEVANTAR UN PESO W1 DE 5.000N. DETERMINE LA REACCIÓN EN LOS
PASADORES Y EN LOS ELEMENTOS.
FUERZAS Y MOMENTOS INTERNOS
Para que un elemento estructural no falle debido a las fuerzas y los momentos que
actúan sobre él, se debe conocer no sólo las cargas y reacciones externas, sino
también las fuerzas y los momentos que actúan dentro del elemento.

Si el sistema de cargas externas y reacciones sobre una viga es bidimensional,

podemos representar las fuerzas y el momento internos con un sistema equivalente
que consiste en dos componentes de fuerza y un par.

La componente N paralela al eje de la viga se llama fuerza axial. La componente V

normal al eje de la viga se llama fuerza cortante, y el par M se llama momento flector.
Ecuaciones y Diagramas de fuerza
cortante y de momento flector
CENTRO DE GRAVEDAD,
CENTRO DE MASA Y
CENTROIDE
CENTRO DE GRAVEDAD Y CENTRO DE
MASA DE UN SISTEMA DE PARTÍCULA

SISTEMA DE “N” PARTÍCULAS

CONTENIDAS EN EL
ESPACIO.

ESTAS FUERZAS SERÁN

REEMPLAZADAS POR UN
PESO RESULTANTE, EL CUAL
ESTARÁ UBICADA EN EL
PUNTO G.

ESTE SERA EL CENTRO DE

GRAVEDAD DEL SISTEMA DE
PARTÍCULAS.
PARA LA UBICACIÓN DEL LAS COORDENADAS DEL CENTRO
DE GRAVEDAD, UTILIZAMOS LA SUMATORIA DE MOMENTO
CON RESPECTO A LOS EJE.

DETERMINACIÓN DE LA COORDENADA “X” DEL CENTRO DE

GRAVEDAD (MOMENTO RESPETO AL EJE Y).

X * WR = X1 * W1 + X2 * W2 + ……….+ Xn * Wn

DETERMINACIÓN DE LA COORDENADA “Y” DEL CENTRO DE

GRAVEDAD.(MOMENTO RESPETO AL EJE X)

Y * WR = Y1 * W1 + Y2 * W2 + ……….+ Yn * Wn

DETERMINACIÓN DE LA COORDENADA “Z”

FINALMENTE OBTENEMOS:

X = ∑ Xi * Wi Y = ∑ Yi * Wi
∑ Wi ∑ Wi

PARA LAS COORDENADAS DEL CENTRO DE MASA CONSIDERAMOS

W = m * g, Y OBTENEMOS:

X = ∑ Xi * mi Y = ∑ Yi * mi
∑ mi ∑ mi
EJERCICIO
 CENTROIDE

ES EL CENTRO GEOMÉTRICO DE UN OBJETO, LA

UBICACIÓN PUEDE DETERMINARSE POR MEDIO DE
FORMULAS UTILIZADAS ANTERIORMENTE.

LAS FORMULAS RESULTANTES DEFINEN EL CENTROIDE

DEL CUERPO PUESTO QUE ESTAS SON INDEPENDIENTES
DEL PESO DEL CUERPO Y DEPENDEN SOLO DE LA
GEOMETRÍA DEL CUERPO.

CONSIDERAMOS TRES CASOS ESPECÍFICOS:

ÁREAS Y CENTROIDE DE CUERPOS SIMPLES
ÁREAS Y CENTROIDE DE CUERPOS SIMPLES
CUERPOS COMPUESTOS:
ES LA UNIÓN DE CUERPOS SIMPLES, SE REALIZA UNA
TABULACIÓN EN LA CUAL SE REGISTRA EL ÁREA DE CADA
CUERPO Y EL CENTROIDE DE CADA UNO.
SE REALIZA EL PRODUCTO DEL ÁREA POR LA DISTANCIA AL
CENTROIDE DEL ÁREA.
FINALMENTE SE UTILIZA LA SIGUIENTE SUMATORIA:

X = ∑ Xi * Ai Y = ∑ Yi * Ai
∑ Ai ∑ Ai

TABLA

SEGMENTO Ai Xi Yi Xi Ai Yi Ai
a) EJERCICIOS:
ENCONTRAR EL CENTROIDE DE LAS SIGUIENTES
FIGURAS, EN EL EJE VERTICAL Y HORIZONTAL.
 MOMENTO DE INERCIA

EN RESISTENCIA DE MATERIALES LA PROPIEDAD DE

MOMENTO DE INERCIA ES UNA INDICACIÓN DE LA RIGIDEZ DE
UNA VIGA, QUE EQUIVALE A SU RESISTENCIA A
DEFLEXIONARSE CUANDO SE SOMETE A CARGAS QUE
TIENDEN A FLEXIONARLA.

EL MOMENTO DE INERCIA DE UNA ÁREA CON RESPECTO A UN EJE

PARTICULAR , SE DEFINE COMO LA SUMA DE LOS PRODUCTOS
OBTENIDOS AL MULTIPLICAR CADA ELEMENTO INFINITESIMAL DE
ELLA POR EL CUADRADO DE SU DISTANCIA AL EJE.

I = ∑ y2 (ΔA)

AL REFINAR ESTA SUMATORIA OBTENEMOS LAS SIGUIENTES

ECUACIONES:

I X ∫
= Y 2 dA I Y ∫
= X 2 dA
TAMBIÉN PODEMOS CONOCER EL MOMENTO POLAR, QUE SE
REFIERE AL DIFERENCIAL dA CON RESPECTO AL EJE Z.
(UTILIZADO EN TORSIÓN)

JO ∫
= r 2 dA = I x + I Y

EJEMPLO:
DETERMINAR EL MOMENTO
DE INERCIA DEL ÁREA
RECTANGULAR CON
RESPECTO AL EJE
CENTROIDAL “ X e Y ”
MOMENTO DE INERCIA PARA ELEMENTOS SIMPLES
MOMENTO DE INERCIA PARA ELEMENTOS SIMPLES
 MOMENTO DE INERCIA DE FORMAS COMPUESTAS
TEOREMA DE LA TRANSFERENCIA DEL EJE

ESTE TEOREMA SE UTILIZA CUANDO UNA SECCIÓN

COMPUESTA CONSTA DE PARTES CUYOS EJES
CENTROIDALES NO COINCIDEN CON EL EJE CENTROIDAL DE
LA SECCIÓN COMPLETA.
PROCEDIMIENTO:
i. DIVIDIR EN PARTES EL ELEMENTO COMPUESTO Y
NUMERAR CADA UNA DE ELLAS

ii. LOCALIZAR LA DISTANCIA DEL CENTROIDE DE CADA

COMPONENTE AL EJE DE REFERENCIA, POR LO GENERAL
A LA BASE DE LA SECCIÓN COMPUESTA => y1, y2, y3……

iii. LOCALIZAR EL CENTROIDE DE LA SECCIÓN COMPUESTA

UTILIZANDO EL MÉTODO DE LA SUMATORIA DE ÁREA POR
LA DISTANCIA DEL CENTROIDE CADA PARTE DIVIDIDO POR
EL ÁREA TOTAL => Ῡ
iv. CALCULAR EL MOMENTO DE INERCIA DE CADA PARTE CON
RESPECTO A SU PROPIO EJE CENTROIDAL Y DESIGNAR
VALORES COMO => I 1 , I 2, I 3…
v. DETERMINAR LA DISTANCIA DEL CENTROIDE DE LA FORMA
COMPUESTA AL CENTROIDE DE CADA PARTE Y DESIGNE
ESTOS VALORES COMO => d1, d2, d3…
ESTO IMPLICA QUE d1 = Ῡ - y1 ; d2 = Ῡ - y2 ; d3 = Ῡ - y3 …

vi. CALCULAR EL TERMINO DE TRANSFERENCIA DE CADA

PARTE CON “Aidi2” EN DONDE “Ai” ES EL ÁREA DE LA PARTE
Y “di” ES LA DISTANCIA CALCULADA EN EL PASO ANTERIOR.

vii. CALCULE EL MOMENTO TOTAL DE INERCIA DE LA SECCIÓN

COMPUESTA CON RESPECTO A SU EJE CENTROIDAL,
REALIZANDO LA SIGUIENTE TABLA Y FORMULA
 FORMULA DEL MOMENTO DE INERCIA TOTAL MEDIANTE EL
TEOREMA DE LA TRANSFERENCIA DEL EJE

IT = I1 + A1 d12 + I2 + A2 d22 + I3 + A3 d32

PARTE Ai yi Ai yi Ii di Ai di2
1
2
3
EJERCICIOS:
DETERMINAR EL MOMENTO DE INERCIA DE LOS PERFIL,
CON RESPECTO A SU EJE CENTROIDAL.