EDO Clase Ma200 Spain1

Solución Numérica de
Ecuaciones Diferenciales
Ordinarias
Dr. Samir Al-Amer
Term 053
Traducido por Rosa Garrido J
SE301:Numerical Methods
Topic 8
Solution of ODE
SE301_Topic 8 (c)Al-Amer 2006 1

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias
(EDO)
Método de la Serie de Taylor
 Ecuación Diferencial Ordinaria

 Método de la Serie de Taylor para resolver una
EDO

EDO
Las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias
involucran una o mas derivadas de funciones no
conocidas
dx(t )
 x(t )  et
dt
d 2 x(t ) dx(t )
2
5  2 x(t )  cos(t )
dt dt
La solución de una EDO es una función que

satisface la ecuaciones
EDO
x(t )  cos(2t )
¿es la solución de la EDO única?
d 2 x(t )
2
 4 x(t )  0
dt
Todas las funciones de la forma x(t )  cos( 2t  c)
(Donde c es una constante real) son soluciones

Unicidad de la Solución
Para especificar la unicidad de la solución de la
EDO de orden n necesitamos condiciones
iniciales.
2
d y ( x)
 4 y ( x)  0
dt 2
y (0)  a
y (0)  b

Método de la Serie de Taylor
dy ( x)
Dado  f ( y, x), y (a )  y a
dx
Expansión de la Serie de Taylor de y(x)
dy
y (a  h)  y (a )  h  h.o.t  y (a )  h f ( y (a ), a )
dx
Similarmen te
y (a  2h)  y (a  h)  h f ( y (a  h), a  h)
Usamos fórmulas similares para calcular y (a  3h), y (a  4h),....

Ejemplo
dy
Solve  f ( y, x) , y (0)  ya use h  0.01
dx
y(0)
y(h)

Ejemplo
dy
Re solver  1  x 2 , y (1)  4 use h  0.01
dx
y (a  h)  y (a)  h f ( y (a), a)
y (1)  4
y (1.01)  4  0.01(1  (1) 2 )  3.98

y (1.02)  3.98  0.01 1  1.01  3.9598
2

y (1.03)  3.9598  0.011  1.02   3.9394 2

Ejemplo
dx(t )
Re solver  1  t 2 , x(1)  4 use h  0.01
dt

Método de Euler
El Método de Euler  Método de la serie de Taylor
dy ( x)
Dado  f ( y, x), y (a )  y a
dx
Solución :
y (a  h)  y (a)  h f ( y (a), a)
y (a  2h)  y (a  h)  h f ( y (a  h), a  h)
y (a  3h)  y (a  2h)  h f ( y (a  h), a  2h)

Tipos de Errores
Tipos de Errores:
 Error Local de Truncación:
error causado por el uso de la serie de
Taylor truncada para calcular x(t+h).
 Error de Redondeo:
error causado por el número finito de bits
usado en la representación de los numéros.
Este error puede ser acumulado y
magnificado en los pasos sucesivos.

Ejemplo 2
dx(t )
Re solver  2 x(t )  1, x(0)  1 use h  0.01
dt
x(a  h)  x(a )  h f (a, x(a ))

f ( x)  ?
x(0.01)  ?
x(0.02)  ?
x(0.03)  ?
x(0.04)  ?
Ejemplo 2
dx(t )
Solve  2 x(t )  1, x(0)  1 use h  0.01
dt
x(a  h)  x(a )  h f (a, x(a ))

f (t , x)  1  2 x(t )
x(0.01)  1  .01(1  2(1))  1  .01  .99
x(0.02)  0.99  0.01(1  2(0.99))  0.9802
x(0.03)  0.9706
x(0.04)  0.9612
Método de Euler
Modificado
Revisión del Métoo de Euler Heun’s
Método de Heum
Método del Medio punto
Método de Runge-Kutta

Titulos
 Método de Euler
 Heun’s Predictor Corrector
 Método de Medio punto (Midpoint)
 Comparación

Método de Euler
Problem a Método de Euler
y ( x)  f ( x, y ) y 0  y ( x0 )
y ( x0 )  y 0 y i 1  y i  h f ( xi , y i )
for i  1,2,...
2
Error Local de Truncación O(h )
Error Global de Truncación O(h )
Método del Predictor-Corrector de Heun
Problema Máetodo de Heum
y ( x)  f ( x, y ) y 0  y ( x0 )
y ( x0 )  y 0 Predictor : y ik1  y i  h f ( xi , y i )
Corrector : y k 1
i 1  yi 
h
2

f ( xi , y i )  f ( xi 1 , y ik1 ) 
Error Local Truncación O(h 3 )

Error Global Truncation O(h 2 )

Método del Medio punto
Problema Método del Medio Punto
y ( x)  f ( x, y ) y 0  y ( x0 )
h
y ( x0 )  y 0 y 1  y i  f ( xi , y i )
i 2
2
y i 1  y i  h f ( x 1 ,y 1 )
i i
2 2
Local Truncation Error O(h 3 )

Global Truncation Error O(h 2 )
Métodos Runge-Kutta
Métodos de Runge Kutta

Método de Runge Kutta
Runge Kutta de Segundo Orden
K 1  h f (t , x)
K 2  h f (t   h, x   K 1 )
x(t  h)  x(t )  w1 K 1  w2 K 2
Problema :
Encontrar  ,  , w1 , w2
tal que x(t  h) es una poisble aproximaci ón.
Serie de Taylor en dos
Variables
El método de la serie de Taylor en dos variables
es usado para probar la fórmula de Runge Kutta

Serie de Taylor en una Variable
Expansión en la serie de Taylor de f(x)

n 1 i n
h (i ) h
f ( x  h)   f ( x )  (n)
f (x)
i  0 i! n!
Aproximación Error
donde x esta entre x y x  h

Serie de Taylor en una variable
Define
i
 d 
i
i d f ( x)
 h  f ( x)  h  f ( x) h
(i ) i
 dx 
i
dx
La expansión de la serie de Taylor de f(x)
n 1 i n
1 d  1 d 
f ( x  h)    h  f ( x )   h  f ( x )
i  0 i!  dx  n!  dx 
x esta entre x y x  h
Definiciones
   
i i
f
 h  f ( x , y )  h i
 x  x i
0
   
 h k  f ( x, y )  f ( x, y )
 x y 
1
     f ( x, y)  f ( x, y )
 h k  f ( x, y )  h k
 x y  x y
2
     2
f ( x , y )  2
f ( x , y )  2
f ( x, y)
 h k  f ( x, y )  h2  2 h k  k 2
 x y  x 2 xy y 2

Serie de Taylor en Dos Variables
La expansión de la serie de Taylor de f(x, y)

i n
n 1
1    1   
f ( x  h, y  k )    h  k  f ( x, y )   h  k  f ( x , y )
i 0 i!  x y  n!  x y 
aproximación error
( x , y ) esta en la linea entre ( x, y ) y ( x  h, y  k )
y+k
x x+h
Expansión de la Serie de Taylor
f(x, y)  ( x  1)( x  y  2) 2
Expansión en la Serie de Taylor Centro de expansión( 0,0)

0
   
 h  k  f ( x, y ) 4
 x y 
( 0.0 )
1
   
 h  k  f ( x, y )  h fx  k fy
 x y 
( 0.0 )
( 0, 0 )

Runge Kutta de Segundo Orden
K 1  h f (t , x)
K 2  h f (t   h, x   K 1 )
x(t  h)  x(t )  w1 K 1  w2 K 2
Problema :
Encontrar  ,  , w1 , w2
tal que x(t  h) es una posible aproximaci ón.
Problema : Encontrar  ,  , w1 , w 2
relacionar tantos términos como sea posible.
h2 h3
x (t  h)  x (t )  hx ' (t )  x ' ' (t )  x ' ' ' (t )  ...
2 6
x (t  h)  x (t )  w1h f (t , x )  w 2 hf (t   h, x   h f (t , x ))
  
2
1
f (t   h, x   h f )  f   h f t   h f x    h   h  f (t , x )
2 t x 
x (t  h)  x (t )  w1  w 2 h f (t , x )   w 2 h2 f t   w 2 h2 f f x  O (h3 )
h2 h3
x (t  h)  x (t )  hx ' (t )  x ' ' (t )  x ' ' ' (t )  ...
2 6
x (t  h)  x (t )  w1  w 2 h f (t , x )   w 2 h2 f t   w 2 h2 f f x  O ( h3 )
 w1  w2  1,  w2  0.5,  w2  0.5
Una posible solución
w1  0.5, w2  0.5,   1,  1

Método de Runge-Kutta- orden 2
K1  h f (t , x )
K 2  h f (t  h, x  K1 )
x (t  h)  x (t )   K1  K 2 
1
2

Fórmula alternativa
Runge Kutta de segundo Orden

F1  f (t , x )
F2  f (t  h, x  hF1 )
x (t  h)  x (t )  F1  F2 
h
2

 w1  w2  1,  w2  0.5,  w2  0.5
otra solución
Escoja  cualquier - número no cero
1 1
   , w1  1  , w2 
2 2
Fórumulas de Segundo Orden (seleccion ar   0)
K 1  h f (t , x)
K 2  h f (t   h, x   K 1 )
 1  1
x(t  h)  x(t )  1   F1  F2
 2  2
Método de Runge Kutta de orden 2
Ejemplo
Resolver la Edo para x(1.02) usando RK2

x (t )  1  x 2 (t )  t 3 , x (1)  4, h  0.01
STEP 1 :
K1  h f (t , x )  0.01(1  x 2  t 3 )  0.18
K 2  h f (t  h, x  K1 )  0.01(1  ( x  0.18) 2  (t  .01)3 )  0.1692
x (1  0.01)  x (1)   K1  K 2   4  (0.18  0.1692)  3.8254

1 1
2 2

Second order Runge-Kutta Method
Ejemplo
STEP 2
K1  h f (t , x)  0.01(1  x 2  t 3 )  0.1666
K 2  h f (t  h, x  K1 )  0.01(1  ( x  0.1666) 2  (t  .01)3 )  0.1545
x(1.01  0.01)  x(1.01)  K1  K 2 

1
2
1
 3.8254  (0.1666  0.1545)  3.6648
2

Método de Runge-Kutta de cuarto
Orden
K1  h f (t , x )
1 1
K 2  h f (t  h, x  K1 )
2 2
1 1
K 3  h f (t  h, x  K 2 )
2 2
K 4  h f (t  h, x  K 3 )
x (t  h)  x (t )   K1  2 K 2  2 K 3  K 4 
1
6
Ejemplo
Runge Kutta de cuarto orden
dy
 1 y  x 2
dx
y (0)  0.5
h  0.2
Calcule y (0.2) e y (0.4)
Ejemplo
Método de Runge-Kutta de Cuarto Orden
Iteración 1 de RK4 ( x  0, y  0.5)
K 1  h f ( x, y )  0.3000
1 1
K 2  h f ( x  h, y  K 1 )  0.3280
2 2
1 1
K 3  h f ( x  h, y  K 2 )  0.3308
2 2
K 4  h f ( x  h, y  K 3 )  0.3482
y ( x  h)  y ( x)  K 1  2 K 2  2 K 3  K 4   0.8276
1
6
EDO de mayor Orden
High order EDO
Systems of High order EDO
Procedure
Examples

EDO de alto Orden
 Métodos tratados anteriormente tales
como Euler ,Runge-Kutta,…son usados
para resolver ecuaciones diferenciales
ordinarias de primer orden
 Como resolvemos las EDO de segundo
orden, o mas alto orden?

EDO de mayor orden
 Alcance: Convertir las ecuaciones diferenciales
de más alto orden en un sistema de EDOs de
primer orden

X (t )  F (t , X )

Ejemplo de la conversión de una EDO
de alto orden en un sist. de EDOs
Convertir
x  3 x  6 x  1
x (0)  1; x(0)  4
a un sistema de primer orden de EDOs
1. Seleccione un nuevo conjunto de variables

z1  x Un grado menos
z 2  x que la mas alta
derivada
Ejemplo of conversión de una EDO de alto
orden a un sist. de EDOs de primer orden
ant. nuevo Cond. Ecuación
var. var . inicial
x z1 4 z1  z 2
x z2 1 z2  1  3z 2  6 z1
 z1   z2   4
 z   1  3z  6 z  , Z (0)  1
 2  2 1  
Ejemplo of conversión de una EDO de alto
orden en un sist. de primer orden de EDOs
Convertir
Un grado menos
x  2 x  7 x  8 x  0 que la mas grande
x(0)  9, x (0)  1; x(0)  4 derivada
1. Selecciona r un nuevo conjunto de variables

z1  x
z 2  x
z 3  x
ant. nueva Cond. Ecuación
var. var . inicial
x z1 4 z1  z 2
x z2 1 z2  z3
x z3 9 z3  2 z3  7 z 2  8 z1
 z1   z2   4
 z      
 2  z3  , Z ( 0)   1 
 z3    2 z3  7 z 2  8 z1  9 
Convertir Un grado menos
x  5 x  2 x  8 y  0 que la mas grande
derivada
y  2 xy  x  2
x (0)  4; x (0)  2; x(0)  9; y (0)  1; y (0)  3
1. Seleccionar un nuevo conjunto de variables
z1  x Un grado menos
que la mas grande
z 2  x derivada
z3  x
z4  y
z5  y (c)Al-Amer 2006 46
SE301_Topic 8
old new Initial Equation
name name cond.
x z1 4 z1  z2
x z2 2 z2  z3
x z3 9 z3  5 z3  2 z2  8 z4
y z4 1 z4  z5
y z5 3 z5  2  z2  2 z1z4
Solución de una EDO de segundo orden
 Solve the equation using Euler method. Use h=0.1
x  2 x  8 x  2
x(0)  1; x (0)  2
Select a new set of variable z1  x, z 2  x
The second order equation is expressed as
  1  
z z   1 
Z  F (Z )      2
 , Z (0)   
 z2  2  2 z 2  8 z1    2

Solución de una EDO de segundo orden
 z2  1
F (Z )    , Z (0)   , h  0.1
2  2 z2  8 z1    2
Z (0  0.1)  Z (0)  hF ( Z (0))
1  2   0.8 
    0.1   
  2 2  2(2)  8(1)  2.2
Z (0.2)  Z (0.1)  hF ( Z (0.1))
 0.8    2.2   0.58 
   0.1   
  2.2   2  2( 2 .2)  8( 0.8)    2.2 

EDO Clase Ma200 Spain1

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Solución Numérica de

SE301_Topic 8 (c)Al-Amer 2006 1

 Ecuación Diferencial Ordinaria

SE301_Topic 8 (c)Al-Amer 2006 2

La solución de una EDO es una función que

SE301_Topic 8 (c)Al-Amer 2006 4

SE301_Topic 8 (c)Al-Amer 2006 5

SE301_Topic 8 (c)Al-Amer 2006 6

SE301_Topic 8 (c)Al-Amer 2006 7

SE301_Topic 8 (c)Al-Amer 2006 8

SE301_Topic 8 (c)Al-Amer 2006 9

SE301_Topic 8 (c)Al-Amer 2006 10

SE301_Topic 8 (c)Al-Amer 2006 11

x(a  h)  x(a )  h f (a, x(a ))

x(a  h)  x(a )  h f (a, x(a ))

SE301_Topic 8 (c)Al-Amer 2006 14

SE301_Topic 8 (c)Al-Amer 2006 15

Error Local Truncación O(h 3 )

SE301_Topic 8 (c)Al-Amer 2006 17

Local Truncation Error O(h 3 )

Métodos de Runge Kutta

SE301_Topic 8 (c)Al-Amer 2006 19

SE301_Topic 8 (c)Al-Amer 2006 21

Expansión en la serie de Taylor de f(x)

donde x esta entre x y x  h

SE301_Topic 8 (c)Al-Amer 2006 24

La expansión de la serie de Taylor de f(x, y)

Expansión en la Serie de Taylor Centro de expansión( 0,0)

SE301_Topic 8 (c)Al-Amer 2006 26

SE301_Topic 8 (c)Al-Amer 2006 29

SE301_Topic 8 (c)Al-Amer 2006 30

Runge Kutta de segundo Orden

SE301_Topic 8 (c)Al-Amer 2006 31

Resolver la Edo para x(1.02) usando RK2

x (1  0.01)  x (1)   K1  K 2   4  (0.18  0.1692)  3.8254

SE301_Topic 8 (c)Al-Amer 2006 33

x(1.01  0.01)  x(1.01)  K1  K 2 

SE301_Topic 8 (c)Al-Amer 2006 34

SE301_Topic 8 (c)Al-Amer 2006 39

SE301_Topic 8 (c)Al-Amer 2006 40

SE301_Topic 8 (c)Al-Amer 2006 41

1. Seleccione un nuevo conjunto de variables

1. Selecciona r un nuevo conjunto de variables

SE301_Topic 8 (c)Al-Amer 2006 48

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