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Sistemas y Señales

Dr. Rogerio Enriquez Caldera


Objetivo General
El alumno será capas de:
1. Describir los conceptos básicos de señales.
2. 2.- Explicar y discutir las ideas
fundamentales que dieron lugar a los
conceptos.
3. 3.- Aplicar los conceptos al estudio de
sistemas específicos.
4. 4.- Definir, analizar y resolver problemas
usando los sistemas y las señales.
5. 5.- Utilizar el paquete de programación
MATLAB para lograr los objetivos anteriores.
Representación matemáticas de señales
Señales continuas y discretas
Señales singulares
Series de Fourier
Representación de señales mediante Series de Conceptos de Sistemas
Fourier Procesos
Representación de señales periódicas Interidisciplinariedad
Representación de señales aperiódicas Observabilidad y Controlabilidad
Espectro de una señal Descripción de sistemas usando las señales de
  entrada y de salida.
Digitalización de señales analógicas Análisis en el tiempo
  Análisis en la Frecuencia
Muestreo de una señal analógica Análisis en el espacio de estados

Espectro de una señal muestreada Causalidad


Teorema de muestreo Respuesta transitoria y respuesta de estado

Reconstrucción de señales contínuas a partir de sus estable


muestras Estabilidad
Cuantización y codificación  

Conversión analógico-digital de señales Sistemas lineales discretos invariantes en el

Errores introducidos en el proceso de conversión tiempo


  Respuesta al impulso de un sistema discreto

Análisis en el tiempo y en la frecuencia modulación y filtrado

  Función de transferencia

Transformada de Fourier y propiedades Causalidad, Estabilidad

Transformadas de Fourier de funciones singulares Ecuación de diferencias

Transformada de Fourier de señales periódicas Sistemas recursivos y no-recursivos

Teorema de Parseval Filtros pasabajas, pasaaltas, pasabanda,

Convolución de señales rechazabanda


Estructuras: Directa, Cascada. Cristalina
Correlación y espectro

Transformada de Fourier discreta (TFD)
Transformada rápida de Fourier (FFT)
Respuesta al impulso de un sistema discreto
Causalidad, Estabilidad
Transformada de Laplace y propiedades
Transformada Z
Función de transferencia Z de un sistema discreto
Transformada Z inversa
1.- Clasificación
1.1 Introducción. Identificación de señales.
1.2 Deterministas.
1.3 Aleatorias. 1.4 Continuas. 1.5 discretas.
2.- Modelos de señales
2.1 Introducción. Dominios de representación.
2.2 Análisis en el tiempo.
2.3 Análisis en la frecuencia.
3.- Conversión del dominio continuo al discreto.
3.1 Introducción. Percepción de señales e información
3.2 Analógico a Digital
3.3 Digital a Analógico
3.4 Errores introducidos en el proceso de conversión
 
II. Análisis de Señales
1. - Introducción. Señales oscilatorias.
1.1 Oscilaciones de energía Infinita
1.2 Oscilaciones de energía finita.
 

2.- Señales y funciones ortogonales


3.- Series trigonométricas y de Fourier
4.- Densidad espectral de potencia
5.- Correlación
6.- Convolución.
 
III. Análisis por Transformadas
1.- Introducción. Dualidades Matemáticas.
2.- Laplace. 3.- Hilbert. 4.- Fourier. 5.- Z
 
IV. Sistemas Discretos.
1.- Introducción. Descripción de sistemas usando las señales de entrada y de salida.
2.- Clasificación.
2.1 Análisis en el tiempo.
2.2Análisis en la Frecuencia. 2.3Análisis en el espacio de estados.
3.- Respuesta transitoria y respuesta de estado estable.
4.- Estabilidad.
5.- Estructuras.
5.1 Directa.
5.2 Cascada.
5.3 Cristalina.
 
V. Filtros
1.-Introducción.Detección, Estimación y Predicción.
2.- Wiener.
3.- Kalman.
 
VI. Tópicos Especiales.
1.- Filtros Adaptivos.
2.- Números en la computadora.
Bibliografía.
Oppenheim, A.V. y Schafer, R.W. Discrete-Time
Signal Processing. Prentice Hall. 1989
 
Proakis, J. G. y Manolakis, D.G. Digital Signal
Processing_ Maxwell Macmillan International
Editions. 1992
 
Stanley, W.D., et. al. Digital Signal Processing.
Reston Publishing Co. 1984. TK5102.S.S69

Widrow, B. y Stearns,S.D. Signal Processing
Algorithms. Prentice Hall. 1988. TK102.S.S699
Sistemas de
Comunicación

Transmisior Receptor

Canal

6
Sistemas de
Comunicación
Transmisior- Receptor-transmisor
receptor
Canal

7
Sistemas de
Comunicación

8
Sistemas de
Comunicación

Canal
Transmisor-receptor T/R

9
Sistemas de Comunicación
Canal
T/R T/R

T/R T/R

T/R T/R

10
Sistemas de Comunicación
Canal
T/R T/R

 Símbolos
•detectar
• sonidos •identificar
• abecedario •estimar
• iconos
• claves
 Señales
• eléctricas
• luminosas 11
Sistemas de Comunicación
 Comunicar es seleccionar y detectar símbolos
bien definidos.
m ={s1,s2,…sn}

ej: Hola.

 Información no es solo una sucesión de


símbolos.
m1+m2+….+mL

ej:Mañana saldrá el sol.

 Obtención de conocimiento

Todos los dias sale el sol.


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Sistemas de Comunicación
 Medir es conocer

Imaginémonos una mesa


una mesa de madera
de color verde claro (l,n)
de un metro cuadrado y
de un metro de alto

 Objetivo de la comunicación
• conocer
• evolucionar
• actuar
• crear

13
Tecnología de la
Información
Comunicación con el medio
ambiente

Intelecto
Mental

Organización

Físico Sistemas

Sentidos

14
Tecnología de la
Información
Ej: aplicación en la organización
social
en la administración, producción y
servicios

Información
Comunicación
Automatización
Elemento humano

15
Tecnología de la
Información
Información
◦ Decisiones
◦ costo de procesos
◦ estrategias
◦ evaluaciones
Comunicación
◦ integración
◦ control

16
Tecnología de la
Información
Automatización
◦ Calidad
◦ productividad
◦ facilita la comunicación y la
información
Elemento humano
◦ impredecible
◦ variable

17
Tecnología de la
Información
Ejemplo:Computer Integrated Manufacture
Se caracteriza por
◦ objetivo: satisfacer necesidades
◦ contempla: ciclo de vida del producto
◦ ser: complejidad del proceso
◦ depende: materiales, transporte y
almacenaje
◦ debe: control de calidad
◦ necesita: control de inventarios
◦ tiene: servicios al cliente
◦ etc.
18
Tecnología de la
Información
CIM
Uso comprensivo de las computadoras
◦ Pedido
◦ producción
◦ manufactura
◦ embarque
◦ factura
Integra información clave
integra actividades con computadoras
mejora la productividad

19
Tecnología de la
Información

Trabajo cooperativo
Ingeniería concurrente

20
Tecnología de la
Información

Trabajo cooperativo
Ingeniería concurrente

21
Tecnología de la
Información
Redes Industriales con
características
Comunican multimedios (voz,
datos, video)
Operan en un ambiente hostil
Heterogéneas
reconfigurable
Groupware
CAD, CAPP,CAM,CAQC
22
Tecnología de la
Información
Computer Aided Design
◦ Análisis y calculos del diseño
(gráficas, impresora, ploters,etc.)
Computer Aided Planing
Process
◦ Plan
Computer Aided Manufacture
◦ manufactura (máquinas de control
numérico, manejo de
materiales,robots,etc.)
Computer Aided Quality 23
Tecnología de la
Información
Conclusion:
computadoras hoy
Hogar Unica
Oficina
Servicios
Industria
Esneñanza
Guerra
Ventas Grupo
24
Tecnología de la
Información H-H

C-C

Serie o paralelo

H-C C-N N-C C-H

Red
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I. Clasificación
1.1 Introducción
PROCESAMIENTO DIGITAL DE
SEÑALES:
◦ PROCESADO: Son las operaciones realizadas en
un sistema sobre una señal.
◦ SEÑAL: Cantidad física
◦ DIGITAL: Generalmente son sintetizadas para
comunicar información entre humanos ó humano-
maquina.
◦ SOFTWARE: Programa que realiza un
algoritmo.
◦ ALGORITMO: Conjunto de reglas para la
realización de un programa.
REALIZARALGORITMOS EFICIENTES PARA
EFECTUAR OPERACIONES SOBRE SEÑALES
VENTAJAS:
◦ PROGRAMABLE: Permite flexibilidad para reconfigurar las
operaciones del proceso (Cambiar solo el software)
◦ PRECISIÓN: Mejor control
◦ ALMACENAMIENTO: Señales transportables para posterior
procesado
◦ BARATO: en la mayoría de las ocasiones
Procesamiento de la señal
Señal de Procesamiento de Señal
entrada ADC la señal DAC de
salida

 
APLICACIONES
◦ Grabado de sonido  compresores y limitadores, expansión
y ruido, ecualizadores y filtros, sistemas de reducción de
ruido, retardos y reverberancia**, efectos especiales.
◦ Telefonía  Cancelación de eco en redes telefónica,
marcación de tonos
◦ FM stereo
◦ Síntesis de música electrónica
Identificación de Señales
SEÑAL:
◦ Cantidad física que varía con
respecto a una o varias
variables independientes como
tiempo, presión, temperatura,
distancia, posición, etc.
◦ Esta cantidad física, lleva
información sobre el estado o
comportamiento de un sistema
físico. Se describen
matemáticamente como una
función:
S1 (t )  5t
S 2 (t )  20t 2
S 3 ( x, y )  3x  2 xy  10 y 2

 A (t )sen(2F (t )t   (t ))
i 1
i i i
Clasificación
Porsu variable independiente:
Continua y Discreta:
También puede ser real o
compleja: x (t )  e jt
x (t )  et

Porla fuente que la generó,


puede ser:
◦ Escalar Una sola fuente (voz)

◦ Vectorial o multicanal Varias


fuentes (imagen color RGB)
Por el número de variables independientes:
◦ Unidimensional (voz)
◦ Bidimensional (imagen)
◦ Multi-dimensional (video)

Señal analógica: Continua en el tiempo y


amplitud, “t” ó “x” y “y”

Señal digital: Discreta en tiempo y en amplitud

Señal muestreada: Discreta en tiempo y


continua en amplitud, “n”, ó “m y n”; muestra.

Señal cuantizada: Continua en tiempo y


discreta en amplitud
Por la forma de describirse:
◦ Señal determinista.- puede ser
determinada únicamente por un
proceso bien definido, por ejemplo
por una expresión matemática, regla
ó tabla.
◦ Señal aleatoria.- es generada en
forma aleatoria y no puede
predecirse.