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PNEUMATIQUES
Chaîne d’action
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LE FLUIDE PNEUMATIQUE
L’air comprimé est utilisé comme fluide énergétique (air travail ou air
moteur) pour alimenter des actionneurs (vérins et moteurs pneumatiques).
Exemples :
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LES DIFFÉRENTES ÉNERGIES DE PUISSANCE
Compresseur Compresseur
Production Réseau ONE
1 par atelier 1 par système
Tubes, flexibles
Liaison (pertes de charge selon Câbles, fils
distance et forme)
Rendement 0,3 à 0,5 0,7 à 0,9 0,9
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PNEUMATIQUE CONTRE HYDRAULIQUE
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DÉFINITION DES PRESSIONS
Elle est assurée par un compresseur, animé par un moteur électrique. Ce compresseur
intégré est constitué d’un filtre, du système de compression de l’air, d’un refroidisseur-
assècheur et d’un dernier filtre. La pression de sortie est de l’ordre de 10 bars. Un
réservoir permet de réguler la consommation.
Soupape de
sécurité
Conduite de
distribution
manomètre
Réservoir d’air
Vanne de purge
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PRODUCTION D’ÉNERGIE PNEUMATIQUE
Air comprimé
Air ambiant
M
L’air souillé peut causer des problèmes ou des dégâts dans le réseau d’air comprimé.
La fiabilité d’une installation pneumatique dépend de la qualité de l’air comprimé.
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QUI SONT LES POLLUEURS ?
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RÉSEAU DE DISTRIBUTION DE L’AIR
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COLS DE CYGNE À CHAQUE RACCORDEMENT
La distribution d’énergie
pneumatique se fait par
canalisations rigides reliées
par des cols de cygnes pour
éviter de recevoir des
impuretés ou de l’eau
pouvant séjourner dans les
conduites.
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CONDITIONNEMENT DE L’AIR: UNITÉ FRL
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SECTIONNEUR
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DÉMARREUR PROGRESSIF
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CIRCUIT PNEUMATIQUE
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PLAN
1 Les actionneurs :
Définition
2 Les vérins:
Fonctionnement
P = F/S
Simple ou double
3 Les distributeurs:
Fonctionnement et représentation
classification
6 Les circuits :
Schéma
7 Exemple d’utilisation:
8 Conclusion
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L’énergie à convertir peut être de nature électrique, hydraulique
ou pneumatique…
Donc un moteur et un vérin sont des actionneurs
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LES ACTIONNEURS PNEUMATIQUES
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FORCE DISPONIBLE: FORCE STATIQUE
Avec l’air comprimé, on dispose d’une énergie potentielle exploitable sous forme
statique ou sous forme dynamique par transformation en énergie cinétique.
Fs p S
avec la force Fs exprimée en daN, la pression p de l’air comprimé en bars et la surface S en cm².
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FORCE DISPONIBLE: FORCE STATIQUE
Exemple :
Soit un vérin double effet de diamètre intérieur 50 mm et de diamètre de tige 20 mm,
avec une pression de 6 bars.
La force statique tige sortie vaut :
Pression de
Orif ice à l'air libre l'air comprimé
Fs p S 6 16,5 99 daN 25
FORCE DISPONIBLE: FORCE DYNAMIQUE
Si la face est mobile en translation, la force dynamique Fd obtenue pendant le mouvement est plus faible
car elle dépend des forces qui s’opposent à son déplacement : force liée à la pression opposée (dite
contre-pression), force de frottement, force d’inertie.
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UTILISATION EN STATIQUE ET
DYNAMIQUE
La force statique Fs ne pose pas de problème de calcul puisque toutes les variables sont
connues, du moins pour le vérin à double effet. Pour que le vérin soit exploitable, il suffit que
sa force statique Fs soit supérieure à la charge statique Cs opposée (force de blocage ou de
serrage) :
Force statique Fs > Charge statique Cs
Il n’en est pas de même de la force dynamique. A défaut de connaître les forces de frottement
et d’inertie propres au vérin, on définit son rendement η comme le rapport de la force
dynamique sur la force statique. Les mesures montrent que η est compris entre 0,8 et 0,95
suivant le type de vérin, ses dimensions, la pression et le fonctionnement à sec ou lubrifié. On
peut donc, faute de connaître le rendement exact du vérin, estimer la force dynamique en
prenant pour η la valeur minimum de 0,8.
Force dynamique Fd = Force statique Fs x 0,8
Pour que le vérin ait un comportement acceptable, il faut que sa force dynamique Fd soit
supérieure à la charge dynamique Cd opposée ( force dynamique résistante) :
Force dynamique Fd > Charge dynamique Cd
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TAUX DE CHARGE T
Pour être certain d’utiliser le vérin dans de bonnes conditions, on définit le taux
de charge t. C’est un paramètre qui tient compte à la fois des effets de la
contre-pression et des frottements internes ; son emploi élimine les risques de
dysfonctionnement.
Fch arg e
Taux de charge t = Fs
Avec Fcharge: effort à vaincre pour déplacer la charge;
et Fs : poussée théorique (p.S)
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Vérins double effet
L’ensemble tige-piston peut se déplacer dans les deux sens sous l’action du fluide sous
pression (air comprimé).
L’effort en poussant (sortie de la tige) est légèrement plus grand que l’effort en tirant
(entrée de la tige) car la pression n’agit pas sur la partie de surface occupée par la tige.
Principe de réalisation
Avantages :
Plus grande souplesse d’utilisation ;
Réglage plus facile de la vitesse par contrôle du débit à l’échappement;
Amortissements de fin de course, réglables ou non, possibles dans un ou dans
les deux sens.
Inconvénients : ils sont plus coûteux.
Principe de fonctionnement:
Dès que le tampon entre dans son alésage, le fluide à l’échappement est obligé de passer par
l’orifice B plus petit, au lieu de l’orifice A. La réduction du débit provoque une surpression créant
l’amortissement.
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PRINCIPAUX VÉRINS SPÉCIAUX
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PRINCIPAUX VÉRINS SPÉCIAUX
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Multiplicateur de pression
CARACTÉRISTIQUES DES VÉRINS
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CARACTÉRISTIQUES DES VÉRINS
Rendement :
Les frottements internes au vérin (joints d’étanchéité et bagues de guidage)
amènent une perte d’énergie et une baisse du rendement η (perte de 5 à 12 %
pour les vérins pneumatiques de bonne construction)
Exemple :
Soit un vérin pneumatique avec D = 100 mm, d = 32 mm, calculons les efforts
théoriques exercés en poussant et en tirant si la pression d’alimentation est de 7
bars.
En poussant : Fthéorique = p.S = P.π.R² = 550 daN
En tirant : F’théorique = p.S’ = P.π.(R²-r²) = 493 daN
Si le rendement est de 88 % (perte de 12 %), l’effort réellement disponible en
poussant est :
η.Fthéorique = η.p.S = 0,88 . 550 = 484 daN
= Fthéorique - Ffrottements 38
CONTRE-PRESSION D’ÉCHAPPEMENT :
Elle est employée pour régler et réguler (maintenir constante) la vitesse de la tige.
Le réglage est obtenu par des régleurs placés à l’échappement. Cette contre-pression,
de 30 à 40 % de la valeur de la pression de démarrage en pneumatique, amène un
effort antagoniste supplémentaire.
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CONTRE-PRESSION D’ÉCHAPPEMENT :
Pour être certain d’utiliser le vérin dans de bonnes conditions, on définit le taux de
charge t. C’est un paramètre qui tient compte à la fois des effets de la contre-pression
et des frottements internes ; son emploi élimine les risques de broutements.
Taux de charge t =
Fch arg e
Avec Fs
Fcharge : effort à vaincre pour déplacer la charge;
et Fs : poussée théorique (p.S)
Exemple :
Reprenons les données de l’exemple précédent avec un taux de charge de 0,6.
La charge que peut réellement déplacer le vérin, en poussant, à la vitesse envisagée et dans de
bonnes conditions est :
Fcharge = 0,6 x 550 = 330 daN
= Fthéorique – Ffrottements – Fcontre-pression
Les pertes dues aux frottements et à la contre-pression s’élèvent à : 550 – 330 = 220 daN.
FIXATIONS ET MONTAGE DES VÉRINS
Les fabricants proposent une gamme importante de fixations pour implanter les vérins.
Deux fixations suffisent en général : une à l’avant en bout de tige (cas A, B, C) ou sur le
fond avant (D, E, F) plus une à l’arrière (G, H, I) ou au milieu (J, J’, J’’).
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Suivant les fixations choisies, la position du vérin et les charges exercées, certains
calculs de vérification (flambage, flexion…) peuvent devenir nécessaires. Par exemple,
un flambage, même faible, réduit fortement la durée de vie d’un vérin. Souvent, il suffit
d’utiliser des abaques établis par le constructeur.
•Données nécessaires :
Pression d’emploi, efforts à fournir dans les deux sens, en poussant et en tirant,
cadence ou vitesse de la tige, conditions de services : amortissement et énergie
cinétique à dissiper…
Soit un vérin servant au transfert de pièces, sous une pression de 6 bars. A l’issue des
calculs de statique et de dynamique, l’effort que doit développer le vérin est de 118
daN en poussant.
éj ection
Transfert
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Arrêt Marq
DÉTERMINATION D’UN VÉRIN
Taux de charge
Une fois le type choisi (vérin simple effet, vérin double effet, vérin spécial, …), à partir
des données, il va falloir déterminer le diamètre D de l’alésage. Le diamètre de tige d
dépend de D (normes).
C’est ici que le taux de charge t entre en jeu. Le taux de charge usuel est de 0,5, c’est
à dire que le vérin va travailler à 50 % de ses capacités.
F
Fnécessaire
t
Dans notre exemple, avec un taux de charge de 0,5, le vérin devra être capable de
développer en poussant :
•Diamètres et course :
a)La course du vérin est fonction de la longueur de déplacement désirée. On peut limiter
extérieurement la course d’un vérin trop long, par une butée, fixe ou réglable, ou par le travail
à réaliser (serrage, marquage, …).
b)Pour calculer le diamètre D de l’alésage, il faut d’abord calculer la section S, avec Fnécessaire et la
pression p de l’air comprimé :
S
Fnécessaire
p
Dans le cas du transfert de pièces, la section du vérin devra donc être au moins égale à :
S Fnécessaire 236 39,33cm²
p 6
La section S s’écrit en fonction du diamètre D : S D²
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D’où, pour notre exemple, le diamètre D nécessaire :
D 4 S
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Il va ensuite falloir choisir le diamètre parmi les diamètres normalisés. Deux solutions sont
possibles :
•soit on choisit un diamètre légèrement inférieur, et le taux de charge sera plus grand,
•soit on choisit un diamètre légèrement supérieur, et le taux de charge sera plus petit. Mais à
mêmes caractéristiques, un vérin de diamètre supérieur coûtera plus cher.
Il faudra décider au cas par cas, en faisant en sorte que le taux de charge ne soit pas trop
différent de celui spécifié par le cahier des charges.
D Vérin (mm) 8 10 12 16 20 25 32 40
D Tige (mm) 4 4 6 6 10 12 12 18
Diamètres normalisés des vérins D Vérin (mm) 50 63 80 100 125 160 200 250
D Tige (mm) 18 22 22 30 30 40 40 50
Dans notre exemple, nous choisirons un diamètre D égal à 80 mm, ce qui nous donnera un taux
de charge t de 0,39.
F F 118 48
t 0,39
pS p
D²
6
8²
4 4
DÉTERMINATION D’UN VÉRIN
Une autre méthode pour déterminer le diamètre d’un vérin consiste à utiliser les
abaques du constructeur donnant les efforts dynamiques développés par le vérin en
fonction de son diamètre et de la pression relative.
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DÉTERMINATION D’UN VÉRIN
•Amortissement :
Une masse M en mouvement à une vitesse v possède une énergie cinétique
Ec = ½ * M.v², qu’il faut dissiper en fin de course.
Les vérins non amortis doivent être réservés aux faibles courses, ou associés à des
amortisseurs extérieurs.
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DÉTERMINATION D’UN VÉRIN
Durée de vie :
Il convient de se reporter aux catalogues des constructeurs, ou à leurs services
techniques, pour vérifier cette contrainte.
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LES DISTRIBUTEURS
Fonction
Ils sont utilisés pour commuter et contrôler le débit du fluide sous pression, comme
des sortes d’aiguillage, à la réception d’un signal de commande qui peut être
mécanique, électrique ou pneumatique. Ils permettent de :
Symbolisation
Un distributeur est caractérisé par :
par le nombre des orifices : 2, 3, 4 ou 5 ;
par le nombre des modes de distribution ou positions : 2 ou 3 ;
par le type de commande du pilotage assurant le changement de position : simple
pilotage avec rappel par ressort ou double pilotage, avec éventuellement rappel
au centre par ressort dans le cas des distributeurs à 3 positions ;
par la technologie de pilotage : pneumatique, électropneumatique ou mécanique ;
par la technologie de commutation : clapets, tiroirs cylindriques, tiroirs plans.
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LES DISTRIBUTEURS
La position initiale ou repos est placée à droite pour les distributeurs à deux
positions, au centre pour ceux à trois positions.
Le symbole de la pression (cercle) est mis à droite de la case de repos s’il n’y a
qu’un échappement (triangle), au milieu s’il y a deux échappements.
Les orifices sont repérés par des lettres en hydraulique et par des chiffres en
pneumatique. 57
Exemple de représentation et symbolisation des positions
repos et activation (distributeur 3/2)
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LES DISTRIBUTEURS
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LES DISTRIBUTEURS
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LES DISTRIBUTEURS
Centre fermé, pour 4/3 ou 5/3 : en position neutre ou repos à centre fermé,
le fluide ne peut pas circuler entre les chambres et les échappements, ce qui
bloque la tige ou l’arbre moteur. Il est intéressant pour un redémarrage sous
charge (ex : charges suspendues, etc.).
Centre ouvert, pour un 4/3 ou un 5/3 : en position neutre, à centre ouvert,
le fluide peut circuler librement. La purge des chambres et la libre circulation de
la tige (libre rotation de l’arbre moteur) sont ainsi possibles. Ce cas est
intéressant pour supprimer les efforts développés et faire des réglages.
Il existe d’autres types de centre pour ces distributeurs.
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Normalisation des principaux distributeurs et des dispositifs
de pilotages correspondants
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LES DISTRIBUTEURS
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LES DISTRIBUTEURS
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LES DISTRIBUTEURS
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LES DISTRIBUTEURS
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CHOIX D’UN DISTRIBUTEUR PNEUMATIQUE
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CHOIX D’UN DISTRIBUTEUR PNEUMATIQUE
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CHOIX D’UN DISTRIBUTEUR PNEUMATIQUE
C’est une caractéristique essentielle. Le débit doit être suffisant pour remplir les
chambres du vérin, ou du moteur, à la cadence voulue. Il dépend des caractéristiques
de celui-ci : diamètre D, course C, temps de course, pression d’alimentation et taux
de charge.
Facteur Kv : très utilisé, il permet de déterminer le distributeur à associer à un
vérin et exprime le débit d’eau en litre (dm3) par minute traversant le distributeur
sous une perte de charge de 1 bar (différence de pression amont/aval de 1 bar). Le
Kv peut être exprimé en m3/s. Les fabricants proposent des abaques pour
déterminer le Kv et la taille des distributeurs
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- La course et le diamètre du vérin définissent sa cylindrée.
- La droite liant le point X et le point caractérisant la cylindrée du vérin - A partir du taux de charge et de la pression du vérin, on définit le point Y.
permet d’obtenir le Kv minimum du distributeur. - A partir du temps de course, on obtient le point X.
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