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Temario : Clase 1
I. Conceptos Básicos defectología
II. Defectología en Engranajes
III. Conceptos Básicos de Ultrasonido
(refreshment)
IV. Conceptos Básicos de Ultrasonido Phased
Array
V. Calibración del equipo
VI. Discusión de conceptos y consultas.
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Conceptos Básicos
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Conceptos Básicos
1. Discontinuidades Inherentes: Son las
asociadas y formadas con la solidificación del
metal, durante la fabricación de metal cuando
es fundido y vaciado.
2. Discontinuidad de Proceso o Fabricación:
Son las que se producen durante el proceso
de manufactura (maquinado, forjado,
extruido, laminado, soldadura, tratamientos
térmicos y recubrimientos).
3. Discontinuidades de servicio: Son las que se
presentan durante el uso del
material.(Esfuerzos de corrosión, fatiga
y erosión).
4. Porosidades: Originadas por gases
atrapados durante la solidificación de la
aleación. Presentan forma esférica a veces
forma tubular.
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Conceptos Básicos
5. Cavidades o Depresiones (rechupes): Originadas por
la contracción del metal o aleación durante la
solidificación. El volumen específico de los metales de
fundición estándar es mayor en estado líquido que en
estado sólido. Por este motivo, estos metales se
contraen al solidificarse y al enfriarse. Esto provoca un
déficit de volumen que se manifiesta en forma de
defectos, como rechupes, depresiones superficiales,
microporosidad, etc. Por tanto, los rechupes son el
resultado de la interacción entre el déficit de volumen
físico durante el proceso de solidificación y la
posibilidad de compensarlo mediante una
alimentación adicional.
6. Inclusiones metálicas y no metálicas: se producen por
la presencia de materiales extraños – tales como
productos para el tratamiento de metales durante el
colado y la arena o la suciedad del propio molde.
7. Laminación: Cuando se lamina para reducir el espesor
de un lingote que contiene inclusiones no metálicas,
poros y rechupes. El aplastamiento o adelgazamiento
de éstas discontinuidades se les denomina
laminaciones.
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Conceptos Básicos
Porosidad
Grieta
provocada por
un
sobreesfuerzo de
flexión Grieta
provocada por
Fatiga
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Conceptos Básicos
Porosidad en la
Falta de raíz
penetración
Falta de fusión
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Conceptos Básicos
Superficiales Vo l u m é t r i c a s Relevantes
No
Internas Lineales
Relevantes
Planas
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Conceptos Básicos
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Defectología en Engranajes
Los engranes son elementos mecánicos dentados cuyo objetivo es la
transmisión de potencia y/o movimiento entre dos ejes, mediante el
contacto temporal de un conjunto de dientes, sin sufrir deslizamientos.
A) Engranaje recto
B) Helicoidal
C) doble helicoidal
D) Engrane Interno
E) Cremallera
F) Engrane Conico recto
G) Engrane Conico espiral
H) Engrane Conico Hipoide
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Defectología en Engranajes
Los engranes son elementos mecánicos dentados cuyo objetivo es la
transmisión de potencia y/o movimiento entre dos ejes, mediante el
contacto temporal de un conjunto de dientes, sin sufrir
deslizamientos.
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Defectología en Engranajes
Mecánismos de Falla
Desgaste Scoring
• Desgaste de pulido (adhesivo) • Scoring Inicial
• Desgaste Moderado • Scoring Moderada
(adhesivo) • Scoring Destructiva
• Desgaste Excesivo (adhesivo)
• Desgaste Abrasivo
• Desgaste Corrosivo
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Desgaste
• Fenómeno superficial, en el cual las capas de contacto del metal,
son removidas de forma relativamente uniforme a medida que los
ciclos de contacto se producen.
Desgaste Abrasivo
(cuerpo extraño)
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Scoring
• Desgaste rápido producto de una falla en la capa de lubricación.
Generalmente dado por el sobrecalentamiento de los componentes,
lo que facilita el contacto metal con metal lo que produce un
proceso de “unión” y “tracción” del material superficial.
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Fatiga Superficial (Pitting)
• Falla producto de la fatiga superficial del flanco del engranaje, la
cual ocurre al sobrepasarse el límite de resistencia. Es posible
identificarlo en varias etapas de desarrollo hasta generar un pitting
destructivo.
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Interferencia Geométrica
• Probablemente dada por una mala selección del diseño o geometría
incompatible que reduce inaceptablemente la tolerancia entre las
geometrías. Es posible identificar daño en la cresta u valle o raíz del
diente en forma de remoción de material
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Fluencia de Material
• Fluencia del material, puede ser causado por un excesivo esfuerzo
mecácnico en conjunto con un deslizamiento anormal entre las
superficies de contacto. El material es desplazado y fluye plásticamente.
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Fractura
• Las fallas manifestadas en un fractura súbita y catastrófica de un
elemento del engranaje o de una buena porción del él, suelen ser
normalmente producto de una sobrecarga del elemento o por un alto
ciclaje de carga que sobrepasó el limite de resistencia.
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Fractura
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Engranajes en la Industria Minera
• Sistema de Transmisión Piñon - Coronas de Molinos Bolas
• Sistema de Transmisión Piñon - Coronas de Molinos SAG
• Sistema de Transmisión Piñon – Corona Chancadores
Primarios
• Sistema de Giro Palas Electromecánicas
• Reductores
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Ultrasonido Convencional
1- Modos de Inspección
Pulso Eco
2- Transductores (tipos)
Frecuencia
Diámetro
3- Tipos de Onda (Transversal, Longitudinal y Superficial)
4- Velocidades de propagación
5- Características del haz ultrasónico
6- Cálculo del mínimo defecto
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Ultrasonido Convencional
1.-Modos de Inspección:
Pulso Eco: En general, las inspecciones por ultrasonido se realizan por la
“Técnica Pulso-Eco”
La técnica consiste en enviar un “Pulso” que viaja a través del medio hasta
que un cambio en la impedancia acústica envíe una señal de regreso,
normalmente la señal recibida indica la presencia de discontinuidades(o de
la pared de fondo) y contiene información sobre:
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2.-Transductores
5.- Inmersión
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Partes de un transductor
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A.- Haz recto de contacto: Contiene un solo elemento activo, que
genera ondas longitudinales, es el transductor frecuentemente utilizado por
considerarse como el más versátil en la detección de fallas, debido a que es
utilizado en contacto directo con la pieza inspeccionada en su superficie de
contacto, es de un material altamente resistente al desgaste.
Aplicaciones:
• Medición de espesores
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B.- Haz angular de contacto: Utilizan los principios de refracción y
conversión de modo para producir ondas de corte refractadas en la pieza,
utilizan una zapata (plexiglás, perspex, lucita) para que el sonido viaje en
forma inclinada, con lo que al ser reflejado por la superficie posterior se
mejora la habilidad de detección de discontinuidades con una orientación
no paralela a la superficie de entrada
Aplicaciones:
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C.- Doble cristal de contacto: cuentan con dos elementos activos,
montados sobre líneas de retardo y ligeramente inclinados, separados por una
barrera acústica, un elemento actúa como transmisor de ondas longitudinales y
otro como receptor.
Aplicaciones
• Monitoreo de corrosión/erosión
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Ventajas
• Se elimina el disparo principal mejorando la resolución cercana
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D.- Con línea de retardo: Utilizados en conjunto con una línea de
retardo, un tipo de zapata, normalmente reemplazable.
Ventajas
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E.- Inmersión: Estos transductores están diseñados para situaciones en
las cuales la pieza está parcial o totalmente sumergida en acoplante
Ventajas
• Acoplamiento uniforme que reduce las variaciones en la sensibilidad
• Reducción de tiempo de barrido gracias al barrido automatizado
• Uso de transductores focalizados que incrementan la resolución y la
sensibilidad para reflectores pequeños
Aplicaciones
• Barridos automatizados
• Medición de espesores en línea
• Detección de fallas a alta velocidad
• Medición del tiempo de vuelo
• Prueba de transmisión
• Análisis de material y mediciones de velocidad
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Están disponibles en tres configuraciones diferentes: no focalizados
(planos), focalizados esféricos (puntuales), y focalizados cilíndricos
(lineales).
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Frecuencia y diámetro del transductor
Ejemplo:
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Relación entre longitud de onda, frecuencia y velocidad
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Ultrasonido Convencional
• La frecuencia del palpador puede estimarse en función del “tamaño
discontinuidad mínima que deseo detectar Lmin= Longitud de onda /2.
Longitud de onda= V/f
• Por lo general para aceros de grano fino se trabaja con 2 a 5 MHz.
• Para materiales con tamaño grueso se recomiendan frecuencias bajas,
entre 0,5 y 2 Mhz.
• A menor frecuencia se obtiene mayor penetración pero menor
sensibilidad.
• A mayor frecuencia menor penetración, así como mayor sensibilidad y
resolución.
• Mayor diámetro del cristal, menor divergencia y mayor penetración
• Mayor diámetro, mayor campo cercano
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Diámetro del transductor
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3,-Tipos de ondas (Modos de onda)
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• Ondas longitudinales o de Comprensión:
Estas ondas provocan que las partículas vibren en dirección “Paralela” con
respecto a la dirección de propagación de la onda.
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• Son llamadas “Ondas de comprensión”, por las zonas donde los planos de
las partículas se encuentran cercanos entre sí, pueden propagarse a
través de sólidos y líquidos.
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Ondas de Corte o Transversales (Haz angular) :
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Ondas superficiales:
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Ultrasonido Convencional
4.-Velocidad acústica
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Velocidad acústica
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Impedancia acústica
• Z= p x v
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5.-Características del haz ultrasónico
El haz ultrasónico no tiene una proyección con lados rectos e intensidad uniforme
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Sectores del haz ultrasónico
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Campo cercano
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Campo lejano o zona de Fraunhofer
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Divergencia del haz
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5.-Calculo del mínimo defecto
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Conceptos Básicos
Ultrasonido Phased Array
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Conceptos Básicos
Ultrasonido Phased Array
• Video Ecografía
• https://www.youtube.com/watch?v=UCz5KRaCTwI
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Conceptos Básico Ultrasonido Phased Array
• Esencialmente un transductor Phased array es un
transductor convencional
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• De otra forma se puede ejemplificar que un transductor
phased array está constituido por múltiples transductores
convencionales
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• PA, consiste en una serie de
elementos individuales, los
cuales son conectados a un
propio circuito alimentador
(A/D).
• Cada elemento está
acústicamente aislado de otro
• Cada elemento es pulsado
con un delay particular, el
cual es calculado en función
de la aplicación requerida.
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Conceptos Básico Ultrasonido Phased
Array
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• Cuandoningún delay es aplicado a cada uno
de los elementos, el trasnductor Phased
Array, tiene un comportamiento de un
Transductor convencional.
Mismo Delay o retardo para todos (verde)
Transductor Convencional
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• Direccionamiento del HAZ :
Permite generar inspecciones multiangulares
Permite modificar las leyes focales y generar diversas
visualizaciones.
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• Enfoque del HAZ:
Provee de la capacidad de converger la energía acústica en un
punto de interés.
Útil para enfocar a varias profundidades utilizando el mismo
Hardware.
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En resumen:
Básicamente una de las potencialidades de
Phased Array es poder utilizar diferentes
configuraciones con un numero reducido de
transductores.
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Calibración de Phased Array
• La calibración del equipo de ultrasonido Epoch 1000i, nos ayuda a obtener
medidas precisas de distancia y amplitud.
• Los parámetros que son sometidos a calibración son velocidad, retardo en
la zapata y sensibilidad o ganancia.
Velocidad
• El objetivo de la calibración de velocidad de propagación acústica es medir
la velocidad real de las ondas de ultrasonido en el material bajo
inspección. El bloque debe contar con dos reflectores conocidos y ser del
mismo material que el de la pieza de inspección.
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Calibración de Phased Array
Retardo de la zapata
• La calibración del retardo de la zapata permite identificar el retardo
entre el disparo del haz acústico y el momento en que este entra en la
pieza de ensayo, de esta manera se calculan con exactitud distancias y
velocidades. Al ajustar la sensibilidad y la ganancia.
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Calibración de Phased Array
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Sensibilidad
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Calibración de Phased Array
Conectartransductor 5L16-A10P con zapata SA10-N55S, al equipo
Epoch 1000i
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Representación visual
Se observan 2 representaciones en el modo Phased arrray:
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• Para la calibración de los parámetros descritos anteriormente es
necesario usar el bloque de calibración ASTM-E164 IIW, fabricado de
acero 10.18, bloque normalizado.
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Calibración de Phased Array
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Ahora procederemos a describir las actividades necesarias para calibrar el
equipo en Phased array modo angular.
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• Luego debemos presionar el botón (Profundidad 1), donde aparecerá
un cuadro de dialogo, en el cual ingresamos la distancia entre el borde
de la zapata y el final del bloque, distancia que es de 100 mm.
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• Primero se posiciona el transductor en el 0 del bloque al igual que en la
sección anterior, luego se presiona el botón iniciar, y nos aparecerá un
cuadro de dialogo donde hay que ingresar la distancia de 100 mm,
posterior a esto aparecerá una línea amarilla (curva) que va guardando
la información de la distancia al borde considerando los diferentes
ángulos a medida que movemos el transductor hacia delante y hacia
atrás como se muestra en la imagen a continuación. Es clave tener la
precaución de usar una presión constante al mover el transductor, para
que de esta manera se logre una calibración lo más exacta posible.
(Variaciones en la presión son variaciones en la intensidad de la
transmisión del haz ultrasónico).
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Paso a paso
• Este procedimiento permite por lo tanto calcular todos los retardos de
la zapata, en todos los ángulos en un solo procedimiento, lo que
permite obtener lecturas confiables y precisas de la trayectoria
acústica en profundidad y trayectoria en todos los ángulos del
Phased-array.
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Ángulos 35° a 70°
Profundidad 100 mm
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Calibración de la ganancia (Sensibilidad): Esta calibración
nos permite medir la sensibilidad del sistema a un reflector
conocido, para así tener una referencia a la hora de comparar la
energía que necesitamos para visualizar una discontinuidad
arbitraria, en comparación a la conocida.
Para esta calibración de sensibilidad se usa el reflector de 1,5
mm de diámetro incluido en el bloque.
La sensibilidad corresponde a la capacidad del sistema de ensayo
de detectar un reflector de cierto tamaño a una distancia dada.
Para calibrar la ganancia, se cambia el modo de calibración a
(Cal Gan), y se procede de la misma forma que con la calibración
del retardo de la zapata:
Se ajusta el rango a unos 50 mm
Se posiciona la puerta en el peak, con el ángulo de 45°
Se lleva el reflector al 80% altura de pantalla
Se presiona (añadir)
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Se ingresa la distancia de: 15 mm
Se efectúa el movimiento descrito a continuación.
Y luego se presiona (Acabar)
De esta manera queda calibrada la sensibilidad o ganancia
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