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DINÁMICA DE CUERPOS RÍGIDOS

Análisis del movimiento general


en términos de parámetros
Introducción
Deber
1)Establecer las ecuaciones de posición, velocidad y aceleración del
pistón de un mecanismo de biela-manivela-corredera.

2) Dar diversos valores del ángulo theta de 0 -360 (mínimo 12 valores


homogéneamente distribuido) para calcular la posición, velocidad y
aceleración del pistón.

3) Graficar la posición, velocidad y aceleración del pistón como función


de theta ( para el instante mostrado en la gráfica theta vale 40)

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