en términos de parámetros Introducción Deber 1)Establecer las ecuaciones de posición, velocidad y aceleración del pistón de un mecanismo de biela-manivela-corredera.
2) Dar diversos valores del ángulo theta de 0 -360 (mínimo 12 valores
homogéneamente distribuido) para calcular la posición, velocidad y aceleración del pistón.
3) Graficar la posición, velocidad y aceleración del pistón como función
de theta ( para el instante mostrado en la gráfica theta vale 40)