Trabajo Final - Sistema Transporte Proceso de Fundición

Trabajo Final - Ingenieria Electromecánica
Diseño del sistema de traslado de moldes de

arena verde durante el proceso productivo de
fundición de aluminio
Autores:
Fossati, Bruno.
Falco, Javier.
Indice
1. Introducción
2. Condiciones de diseño
3. Propuestas y selección
4. Diseño del sistema
5. Presentación del sistema
6. Características y condiciones de seguridad
7. Análisis económico
8. Conclusiones
2
Introducción > Condiciones de diseño > Propuestas y selección > Diseño del sistema > Presentación del sistema >
Características y condiciones de seguridad > Análisis económico > Conclusiones.
Introducción
Diseño del sistema de traslado de moldes de arena verde durante el proceso productivo de
DISEÑO: Desarrollar una idea hasta la creación de

un elemento de utilidad.
3
Introducción
SISTEMA DE TRASLADO: Conjunto de elementos o partes

coordinadas que ordenadamente relacionadas entre sí
cumplen con una función superior.
4
Introducción
MOLDES DE ARENA VERDE: conformados mediante el

compactado de arena humeda alrrededor de un patron con
la forma de la pieza deseada.
5
Introducción
PROCESO PRODUCTIVO DE FUNDICIÓN:
Vertido Enfriamiento Desmoldeo
6
Introducción
ALUMINIO ACERO
ar posibles tiempos Tensión adm [N/mm2] 250 400
do de ambos
es Elasticidad [MPa] 70.000 210.000
Densidad [g/cm3] 2,7 7,8
Punto de fusión [ºC] 660 1500
Cond. Térmica [W/mºC] 200 76
7
Introducción
Objetivo
► Diseñar un sistema automatizado para el transporte de moldes de arena.
Características
Menos tiempos muertos
► Optimice la producción Capacidad de adecuarse a necesidades
► Flexibilidad distintas
Disminuir riesgos de trabajos en caliente y
► Seguridad seguridad del molde (también importante)
8
Introducción
Proceso de fundición de aluminio

1. Se funde el metal, en este caso aluminio.
2. Se vierte en un molde con la forma de la pieza requerida. Controlar velocidad -> produce fallas por erosión
3. Se deja enfriar y solidificar. Hay contracción del material, mazarota, importante
este quieto
4. Se desmolda la pieza
Decir que si bien parece un proceso
sencillo, existen variables o parámetros
que gobiernan el proceso.
Para este trabajo se van a estudiar las que
muestran a continuación que son las que n
interesan para el diseño (filmina siguiente)
9
Condiciones de diseño
Hab
De l
Parámetros importantes para el diseño: Obtención de los parámetros: dep
► Tiempo máximo de vertido ► Ecuación de Mikhailov (tiempo de vertido)

► Temperatura de vertido ► Ecuación de Chvorinov (tiempo de solidificación)
► Tiempo máximo de solidificación ► Simulaciones con Software Click2Cast® 4.1
► Peso de las piezas
► Dimensiones de la caja de moldeo
10
Software Click2Cast® 4.1 Programa computacional para simulación de fundición.
Se hicieron varias
► Simulación de vertido
para piezas de dife
► Simulación de solidificación y formas para obte
Simulación de vertido Simulación de solidificación 11

Condiciones de diseño Esta filmina es p

limitamos el peso
Cantidad de piez
• Válvulas de esa magnitud
• Carcasas de bombas
• Bases de máquinas-herramientas
• Poleas
• Cojinetes y bujes
• Engranajes
• Soportes
• Partes eléctricas
• Piezas para maquinaria
• Accesorios de tuberías
12
Parámetros de diseño
Parámetro Valor
Temperatura de vertido < 800°C
Tiempo de vertido < 30 seg
Tiempo de solidificación < 30min
Peso máximo de la pieza + S. de alimentación < 40kg
Dimensiones máximas de la pieza 700x700x300mm ( Largo x Ancho x Alto)
13
Consideraciones
► La duración del recorrido de los moldes deberá ser mayor a los 30 minutos.
► El sistema de transporte deberá permanecer en reposo por un tiempo de al menos 30 segundos, durante el
cual se verterá el aluminio.
► El sistema de transporte deberá soportar el peso de las cajas de moldeo y su contenido.
► El movimiento de las cajas de moldeo no debe ser brusco, evitando desperfectos en las piezas.
► El material del sistema de transporte deberá soportar el contacto a altas temperaturas en caso de derrames
accidentales.
► El recorrido a realizar debe estar optimizado en cuanto a espacio útil vs espacio utilizado.
14
Propuestas y selección
Propuestas
1. Cinta transportadora 2. Transportadora de rodillos 3. Carros metálicos
15
Análisis de alternativas
Se realizó una ponderación de cada alternativa mediante el Método ordinal corregido de criterios ponderados
considerando los siguientes aspectos:
► Precio ► Seguridad para el molde

► Mantenibilidad y confiabilidad ► Seguridad para el operario
► Facilidad de operación ► Impacto ambiental
16
Propuestas y selección Dec

sele
com
alter
Ponderación de criterios de selección
crite
Seguridad del molde > Precio = Mantenimiento > Operación > Seguridad del Operario. depe
los e
Criterio Precio Mantenimiento y confiabilidad Operación Seg. molde Seg. Operario Σ+1 pondera.
Precio 1 1 0 1 4 0,267
Mantenimiento y
0 0,5 0 1 2,5 0,167
Confiabilidad
Operación 0 0,5 0 1 2,5 0,167
Seg. Molde 1 1 1 1 5 0,333
Seg. Operario 0 0 0 0 1 0,067
Suma 15 1
17
Propuestas y selección Decir que si b

elevado, los c
imponen sob
alternativas e
Conclusión de la ponderación. se considera
importante co
Mantenimiento y Seguridad Seguridad Priorid
molde, adem
Conclusión Precio Operación Σ el mayor valo
confiabilidad Molde Operario ad
Ponderación 0,267 0,167 0,167 0,333 0,067 - -
Alternativa 1 0,1333 0,0556 0,0556 0,0556 0,0111 0,311 2
Alternativa 2 0,0889 0,0278 0,0278 0,1111 0,0222 0,278 3
Alternativa 3 0,0444 0,0833 0,0833 0,1667 0,0333 0,411 1
Selección Alternativa de carros metálicos
18
Presentar el diseño.
Diseño propuesto
Zona de vertido Zona de enfriamiento y solidificación
Zona de traspaso de
Carros avanzando sobre los rieles de la línea 1
Zona de traspaso
de línea 1
línea 2
Rieles porta carros
Carros avanzando sobre los rieles de la línea 2
Zona de
Zona de moldeo
desmolde
19
Diseño del sistema
El sistema a diseñar consta de los siguientes componentes:
1. Caja de moldeo.
2. Carros transportadores.
3. Estructura portante de rieles.
4. Mecanismos de traspaso de línea.
5. Circuito hidráulico. Nombrar cada uno de los
componentes y su función
6. PLC.
dentro del sistema. volver a
la filmina anterior si es
necesario para ir mostrando.
20
Diseño del sistema – Caja de moldeo Explicar que es donde va

contenida la arena. Que el
diseño se hizo en base al
peso del volumen ocupado
por la arena
Diseño de la caja de moldeo Dimensiones principales
21
Diseño del sistema – Caja de moldeo
Análisis estructural
Explicar la condición de
carga: peso de la arena
aplicado sobre la pestaña
Material: Acero IRAM F-24
de izaje, calculo estático, en
Solidworks, tensiones de 22
Von mises, etc.
Diseño del sistema – Carros transportadores
Blickle®
23
Diseño del sistema – Carros transportadores Explicar la condici

carga: peso de la
moldeo llena de ar
Carga distribuida s
Análisis estructural superficie. calculo
en Solidworks, ten
Von mises, etc.
Material: Acero IRAM F-24
24
Diseño del sistema – Estructura portante de rieles
Rieles
Dimensiones Sección Masa
Tipo de carril Norma
H B C E
cm2 kg/m
A45 DIN 536 P1:1991 55 125 45 24 28,20 22,10
A55 DIN 536 P1:1991 65 150 55 31 40,50 31,8
A65 DIN 536 P1:1991 75 175 65 38 54,90 43,10
A75 DIN 536 P1:1991 85 200 75 45 71,6 56,20
A100 DIN 536 P1:1991 95 200 100 60 94,7 74,30
A120 DIN 536 P1:1991 105 220 120 72 127,4 100
A150 DIN 536 P1:1991 150 220 150 180 191,4 150,3
Riel recomendado por la norma DIN 536 según ruedas seleccionadas

25
Diseño del sistema – Estructura portante de rieles Explicar la condiciones de

carga: peso de los carros
la caja de moldeo llena de
arena. Se producen
Vigas esfuerzos de flexion, por
eso viga doble T
• Cálculo de tensiones debidas a la flexión
𝑃 𝑙
𝑀 ∗ 𝑌 ∗ ∗ 𝑌𝑚𝑎𝑥
=2 2
𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛 𝑚𝑎𝑥
𝜎𝑚𝑎𝑥 =
𝐽𝑥 𝐽𝑥
1
𝜎𝑚𝑎𝑥 < 𝜎𝑓𝑙𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 𝜎𝑎𝑑𝑚
2
• Cálculo de la flecha máxima
𝑞 𝑙4 2𝑃
𝑓𝑚𝑎𝑥 = ;𝑞=
143 𝐸 𝐽𝑥 2𝑙
26
Diseño del sistema – Estructura portante de rieles Explicar que se tuvo en

cuenta también el ancho d
riel para la selección
Vigas
d bf tf hw tw Jx Jy Flecha máxima Peso

Nombre Designación
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [cm4] [cm4] [mm] [Kg/m]
IRAM-IAS
360 340 140 19.5 290 13 19610 818 0.019 76.1
U 500-511
IRAM-IAS
140 140 140 12 92 7 1510 550 0.243 33.7
U 500-215-2
IPBv según
IRAM-IAS U 120 140 126 21 74 12.5 3290 1140 0.322 52.1
500-215-4
Serie M según
IRAM-IAS U M5x18.9 127 127 10.6 82.55 8.03 1003 327 0.366 28.1
500-215-8
Perfiles I Serie
W IRAM-IAS U X16 127 127 9.14 88.9 6.10 887 313 0.414 23.8
500-215-6
27
Estructura portante completa
Riel
Viga
Apoyo
28
Apoyos
• Pandeo
𝑒𝑥𝑡𝑟𝑒𝑚𝑜𝑠
𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑙𝑒𝑠 2
෍ 𝐹𝑦 = P𝑐𝑎𝑟𝑟𝑜𝑠 + P𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑖𝑑𝑜 − 2 𝑅𝑦 − R =0
2 𝑦
𝜋 2 𝐸 𝐽𝑚𝑖𝑛 𝑙 2 ∗ 10 𝑅𝑦
𝐹𝑐𝑟𝑖𝑡 = 𝐽𝑚𝑖𝑛 = 2
= 60.08 𝑐𝑚4
𝑙2 𝜋 𝐸
• Condición de ergonómica: longitud de los apoyos requerida para elevar

plano de trabajo.
29
Diseño del sistema – Mecanismo de traspaso de linea
► Capacidad de trasladar un carro transportador de una línea a otra.
► Capacidad de soportar los esfuerzos generados por el peso del carro junto al molde.
► El movimiento debe ser tal que no genere desperfectos en el molde.
► Velocidad media adoptada: ≈ 1 km/h

Decir que son 2 identicos, uno que pasa de
linea 1 a linea 2 y otro de 2 a 1. Explicar q esa
velocidad se adopto para Reducir movimientos
bruscos. aceleración cubica
30
Propuesta
► Estructura móvil de 4 ruedas que se desplaza sobre un par de rieles solidarios al

suelo.
► Rieles elevados sobre la estructura por los cuales se desplazaran y alojaran los carros
que transportan los moldes.
► Sistema de transmisión conformado por motorreductor, piñón, cadena y corona
(acoplada al eje)
31
Estructura
Riel DIN 536 – A45

Cantidad
Tubo Dimensión Espesor (e) Radio Peso
(aprox.)
estructural
A B [mm] [mm] [kg/m] [m]
Tipo 1 60 140 4 6 11.842 1.66
Tipo 2 90 90 4 6 10.586 2.02
Tipo 3 50 100 2 3 4.530 0.69
Tipo 4 20 30 1.1 1.65 0.982 0.69 32
Diseño del sistema – Mecanismo de traspaso de linea Explicar la condiciones de

carga: peso de medio car
+ la caja de moldeo llena
arena, sobre la mitad de l
Análisis estructural longitud del riel (peor
condicion de carga).
Tensión de fluencia material

269 Mpa.
33
Motor – reductor
Datos técnicos del reductor sinfín Datos técnicos del motor
Alimentación 230 –
► Cálculo del par resistente. Relación de transmisión i - 10
eléctrica
V-Hz
50
Potencia Nominal
► Velocidad angular de salida en el eje motor. Velocidad salida n2 [min-1] 273
PN
[kW] 0,18
► Factor de servicio. Velocidad entrada n1 [min-1] 2.730 Velocidad nominal n [min-1] 2.730
Explicar que se calculo por Potencia entrada P1 [kW] 0,18 Peso [kg] 3,70
rodadura el par a vencer por
Par en salida M2 Nm 6 Factor de Potencia - 0,720
el motor y se tuvo en cuenta
además para la selección el Rendimiento - 0,88 Corriente nominal [A] 0,58
par de salida necesario para Relación corriente
Peso del Reductor [kg] 4,18 - 3,50
obtener la velocidad Arranque
requerida de movimiento, y
el factor de servicio de
trabajo intermitente. 34
Cadena, piñón y corona

► Relación de transmisión: 3,6 Cadena estándar número 25
Paso ¼´´
► Velocidad angular del piñón: 273 rpm
Diámetro de rodillo de 0,130´´
► Velocidad angular del eje: 75 rpm Tipo de lubricación: manual.
► Potencia de diseño requerida.
Elemento 𝑫𝒑 [𝐢𝐧] 𝑫𝒆𝒙𝒕 [𝐢𝐧] 𝑫𝑰𝒏𝒕 [𝐢𝐧]

Imagen de la
Corona 2,63 2,768 2,5 corona y el piñón
Piñón 0,73 0,837 0,6
35
Ruedas, rodamientos y ejes
► Carga a soportar
► Diámetro del eje
Rodamiento seleccionado
Eje, corona, rueda y rodamiento con acople
36
Sistema completo
37
Diseño del sistema – Conjunto
Carros sobre la línea 2
Carros sobre la línea 1
Mecanismo de traspaso
38
Diseño del sistema – Circuito hidráulico
Actuadores
Zona de vertido Zona de enfriamiento y solidificación
Cilindro A: Empuja los carros a lo largo de A
la línea 1.
Línea 1
Cilindro B: Empuja los carros a lo
largo de la línea 2. Rieles porta carros C
Cilindro C: Empuja el molde fuera de la Línea 2

línea 2 hacia la zona de B
Zona de moldeo Zona de
desmolde desmolde
39
Componentes del circuito

► 3 cilindros de doble efecto (actuadores) con
sensores de final de carrera.
► 3 electroválvulas direccionales de 4/3 vías a
solenoide con retorno por muelle.
► Central hidráulica
► Tuberías.
40
Selección de actuadores
► Fuerza a realizar. Imagenes

► Velocidad del embolo requerida.
► Carrera del embolo.
Actuadores A y B Modelo CHA-80-1000-A34- con presión de trabajo de 2.5 MPa
Actuador C Modelo CHA-63-900-A34 con presión de trabajo de 1.5 MPa.
41

Describir como s
Selección de componentes, central hidráulica y diámetro de cañerías Nombrar alguna
► Caudal requerido.
► Volumen mínimo de aceite.
► Presión de trabajo.
► Pérdidas de carga
42
Diseño del sistema – Controlador lógico programable
Secuencia de trabajo – Diagrama espacio tiempo
M1
• M1: motor del carro transportador 1
A • M2: motor del carro transportador 2
• A: Vástago del cilindro A
Espacio
M2
• B: Vástago del cilindro B
B • C: Vástago del cilindro C
C S
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Tiempo
43
44

Explicar ventaja d
Variables lógicas
PLC Panasonic FP-X C30R Reducción de cab
• 16 entradas a 24 V CC
• 14 salidas a relé 2 A
• 1 puerto USB.
• Conector para expansiones (hasta 8 módulos)
Dispositivos auxiliares
• 2 pulsadores
• 4 contactores
• 4 interruptores mecánicos
45
Presentación del sistema
46
47
Características y condiciones de seguridad
Secuencia y tiempos no productivos

► Tiempo mínimo de trayecto: 30 min
► Longitud del sistema: 20 metros (18 carros)
Intervalos de 3 carros Intervalo de 4 carros Intervalo 5 carros
Tiempo movimiento 1:30 2:00 2:30
Tiempo Reposo 3:30 5:22 7:10
Tiempo Total 5:00 7:22 9:40
Rend. Tiempo x molde 1:39 1:50 1:59
48
Vacíos Vertiendo Enfriando Enfriando Enfriando Enfriando Enfriando
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Línea 1
Línea 2
49
Longitud del sistema

T. Reposo Rend.
Modelo Cant. Carros min.
► Producción (int 3 carro) Carro/tiempo
► Inversión 18 metros 210 100 38
► Espacio 24 metros 135 75 50
30 metros 90 60 62
36 metros 60 50 74
42 metros 38 42 86
50
Riesgos mas probables
► Quemaduras por derrame o contacto con superficies calientes.
► Atoramiento de miembros en elementos movibles.
► Lesiones por caídas al mismo nivel.
► Electrocución por contacto con instalaciones eléctricas

Nombrar dispositivos de seguridad, luces, alarmas, etc
51
Medidas preventivas
► Limitar acceso del personal a áreas de alto riesgo.
► Definir y trazar las rutas de circulación.
► Asegurar y promover el orden y la limpieza en las áreas de trabajo
► Utilización de elementos de protección personal
► Instalación de señales visuales y sonaras
52
Reja B Reja A
Zona de
2 vertido 1 Zona de enfriamiento y solidificación
Reja D
Línea 1
Línea 2
Reja C Zona de
Zona de carga de moldes desmolde
53
54
Características y condiciones de seguridad > Analisis económico > Conclusiones.
Análisis económico
Consideraciones Explicar alcance. Decir

que costos no fueron
► Costos de materia prima. tenidos en cuenta y que
► Costos de mano de obra directa es una aproximación
COMPONENTES DEL SISTEMA MANO DE OBRA

Item $/und cantidad $ total Cant. horas
Categoría $/h $total x operario $ total
Caja de Moldeo 116 76 8,816 operarios hombre
Carro 262.32 38 9,968.16 Soldador 7,89 2 200 1,578.95 3,157.89
Estructura 758.5 6 4551
Ayudante 1,58 4 350 552.63 2,210.53
Carro intercambiador de línea 1,144.4 2 2,288.8
Sistema Hidráulico 4,143.3 1 4,143.3 Oficial 2,37 2 350 828.95 1,657.89
Automatización 502 1 502
Oficial
Elementos de seguridad 52.9 1 52.9 2,89 1 350 1,013.16 1,013.16
especializado
TOTAL 30,322.16 TOTAL 8,039.47
Valores expresados en dólares 55

Características y condiciones de seguridad > Analisis económico > Conclusiones.
Conclusiones
► Cumple con el objetivo inicial del trabajo
► No agrega nuevas condiciones fuente de desperfectos
► Gran vinculación de variables, pensamiento lineal invalido
► Posibilidades de estudios relacionados
56

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Diseño del sistema de traslado de moldes de

DISEÑO: Desarrollar una idea hasta la creación de

SISTEMA DE TRASLADO: Conjunto de elementos o partes

MOLDES DE ARENA VERDE: conformados mediante el

PROCESO PRODUCTIVO DE FUNDICIÓN:

Vertido Enfriamiento Desmoldeo

Densidad [g/cm3] 2,7 7,8

Punto de fusión [ºC] 660 1500

Cond. Térmica [W/mºC] 200 76

► Diseñar un sistema automatizado para el transporte de moldes de arena.

Proceso de fundición de aluminio

► Tiempo máximo de vertido ► Ecuación de Mikhailov (tiempo de vertido)

Software Click2Cast® 4.1 Programa computacional para simulación de fundición.

Simulación de vertido Simulación de solidificación 11

Condiciones de diseño Esta filmina es p

Temperatura de vertido < 800°C

Tiempo de vertido < 30 seg

Tiempo de solidificación < 30min

Peso máximo de la pieza + S. de alimentación < 40kg

Dimensiones máximas de la pieza 700x700x300mm ( Largo x Ancho x Alto)

1. Cinta transportadora 2. Transportadora de rodillos 3. Carros metálicos

► Precio ► Seguridad para el molde

Propuestas y selección Dec

Seg. Operario 0 0 0 0 1 0,067

Propuestas y selección Decir que si b

Ponderación 0,267 0,167 0,167 0,333 0,067 - -

Alternativa 1 0,1333 0,0556 0,0556 0,0556 0,0111 0,311 2

Alternativa 2 0,0889 0,0278 0,0278 0,1111 0,0222 0,278 3

Alternativa 3 0,0444 0,0833 0,0833 0,1667 0,0333 0,411 1

Selección Alternativa de carros metálicos

Zona de vertido Zona de enfriamiento y solidificación

Carros avanzando sobre los rieles de la línea 2

Diseño del sistema

El sistema a diseñar consta de los siguientes componentes:

Diseño del sistema – Caja de moldeo Explicar que es donde va

Diseño de la caja de moldeo Dimensiones principales

Diseño del sistema – Caja de moldeo

Diseño del sistema – Carros transportadores

Diseño del sistema – Carros transportadores Explicar la condici

Material: Acero IRAM F-24

Diseño del sistema – Estructura portante de rieles

Riel recomendado por la norma DIN 536 según ruedas seleccionadas

Diseño del sistema – Estructura portante de rieles Explicar la condiciones de

• Cálculo de la flecha máxima

Diseño del sistema – Estructura portante de rieles Explicar que se tuvo en

d bf tf hw tw Jx Jy Flecha máxima Peso

Diseño del sistema – Estructura portante de rieles

Estructura portante completa

Diseño del sistema – Estructura portante de rieles

• Condición de ergonómica: longitud de los apoyos requerida para elevar

Diseño del sistema – Mecanismo de traspaso de linea

► Capacidad de trasladar un carro transportador de una línea a otra.

► El movimiento debe ser tal que no genere desperfectos en el molde.

► Velocidad media adoptada: ≈ 1 km/h

Diseño del sistema – Mecanismo de traspaso de linea

► Estructura móvil de 4 ruedas que se desplaza sobre un par de rieles solidarios al

Diseño del sistema – Mecanismo de traspaso de linea

Riel DIN 536 – A45

Diseño del sistema – Mecanismo de traspaso de linea Explicar la condiciones de

Tensión de fluencia material

Diseño del sistema – Mecanismo de traspaso de linea

Diseño del sistema – Mecanismo de traspaso de linea