Redes

Industriales
CLASE 04
 DeviceNet
_____________________________
Comunicación Industrial
 DeviceNet
• Es desarrollado por la empresa Rockwell Automation
como un bus de comunicación abierto y hace su
aparición en 1994.
• Actualmente, la administración del estándar DeviceNet
está a cargo de la ODVA, acrónimo de la Open DeviceNet
Vendor Association (o la Asociación de Vendedores
DeviceNet Abierto).
• La ODVA cuenta con más de 250 empresas fabricantes
de dispositivos asociadas.
DeviceNet
• Es una red comunicación industrial de tipo serial que
conecta a los controladores de una red con los
dispositivos de entrada y salida, o I/O.
• Cada controlador o dispositivo de campo en la red es un
nodo.
• DeviceNet puede ser configurado para funcionar
en el modo maestro-esclavo o en arquitectura
distribuida de control.
• DeviceNet sigue el modelo OSI de ISO.
• Utiliza el Bus CAN (Controller Access Network),
como bloque básico constructivo.
Comunicación entre niveles

3 Filósofo - Kenia Filósofo - Francia 3

Mimi kama Mensaje J'ai comme des
sungura lapins

2 Traductor I: Swahili I: Francés Traductor 2

Información
Me gustan los para el Me gustan los
Conejos traductor Conejos
remoto
1 Secretaria Fax: # ..... Fax: # .....
Secretaria 1
Información
I: Español para la I: Español
secretaria
Me gustan los Me gustan los
remota
Conejos Conejos
ISO 11898
El estándar ISO 11898 es la definición del protocolo de
comunicación CAN (Controller Area Network), tanto de las
versiones 2.A como 2.B del año 1991, desarrollado por la
empresa BOSCH originalmente en 1984.

Éste implementa una comunicación serial para dispositivos,

comprende completamente una capa de enlace y parcialmente
una capa física.

Entorno a esta especificación Rockwell Automation desarrolló

DeviceNet, debiendo complementar las definiciones faltantes.
IEC-62026-3

La norma IEC 62026-3, del año 2000, es el estándar específico para

las capas #1 a #4 de la red DeviceNet.
Corresponde al Volumen 3 de CIP, en donde CIP es el acrónimo de
Common Industrial Protocol (o Protocolo Industrial Común). El
Volumen 3 de CIP es la adaptación de este protocolo para DeviceNet.
Este volumen toma las especificaciones CAN de ISO-11898,
entregando los aspectos de la capa física que esta norma no define,
completando de esta forma esta capa, y adopta completamente la
capa de enlace CAN sin modificarla.
Por lo tanto, la norma ISO 11898 está incorporada dentro del Volumen
3 de CIP, que es lo mismo que IEC-62026-3.
Luego entrega las definiciones para las capas de red y transporte.
IEC 61158

El estándar IEC 61158, del año 2000, es la definición para los buses de
campo.
Esta norma incluye los Volúmenes 1 y 4 de CIP, en la forma de IEC 61158
type 2.
El Volumen 1 de CIP especifica completamente las capas #5 a #7 del
Modelo de Referencia OSI, como un protocolo común para cuatro redes
industriales, que son las siguientes:
• DeviceNet
• ControlNet
• Ethernet/IP
• CompoNet
Por otra parte, el Volumen 4 de CIP define las capas #1 a #4 de la red
ControlNet.
Por lo tanto, IEC 61158 define completamente a ControlNet.
CONFIGURACIÓN TÍPICA DE UNA RED DEVICENET
CARACTERÍSTICAS TÍPICAS DE UNA RED DEVICENET
Herramientas para la Red DeviceNet

Las herramientas para redes DeviceNet pueden

dividirse en 3 grupos:

• Herramientas para la Capa Física

• Herramientas de Configuración
• Herramientas de Monitores
TOPOLOGÍA DEVICENET

DeviceNet implementa el protocolo CAN. Por ello es que en

muchas ocasiones, se hace referencia a CAN, cuando se
describen características de DeviceNet.
La topología básica de una implementación CAN es la bus
o línea troncal.
En el caso de DeviceNet, esta define una topología
Trunkline-Dropline, o Línea Troncal con Derivaciones, que
corresponde al bus de datos principal (Trunkline) de la que
se cuelgan las distintas derivaciones (Dropline).
TOPOLOGÍA DEVICENET
CAN Capa física
Tipos de Cables - Cable Thick
Es utilizado principalmente para la línea troncal (trunk-line) de
la red DeviceNet (también puede ser utilizado para las línea de
derivación o drop-line).
Posee un diámetro de 12,2 mm (0,48 in).
Tipos de Cable - Cable Thin
Es utilizado principalmente para las líneas de derivación (drop-
line) de la red DeviceNet (también puede ser utilizado para la
línea troncal o trunk-line).
Posee un diámetro de 6,9 mm (0,27 in). El diámetro menor de
éste cable, le otorga mayor flexibilidad.
Tipos de Cable - Cable Flat
Es utilizado exclusivamente para la línea troncal (trunk-line)
de la red DeviceNet.
Los sistemas que utilizan este tipo de cable se denominan
KwikLink.
La dimensión de este cable es de 19,3 mm x 5,3 mm.
No posee una longitud predeterminada.
Se distinguen dos clases de cable tipo Flat:

• Clase 1: puede soportar hasta 8 A.

• Clase 2: puede soportar hasta 4 A.
Tipos de Cable - Cable Flat
Hilos de los diferentes Cables utilizados en Devicenet

Color del Identidad Uso del Cable Uso del Cable

Cable Del Cable Redondo Plano

Blanco CAN_H Señal Señal

Azul CAN_L Señal Señal

Sinforro Tierra Blindado n/a

Negro V- Alimentación Alimentación

Rojo V+ Alimentación Alimentación

Tasa de Transmisión
Conectores - Sellados
• Mini-Style: conector utilizado para Taps y cables tipo Round-
Thick y Round-Thin.
• Micro-Style: conector utilizado sólo en cables Round-Thin (tiene
una reducción de corriente).
Conectores - Abiertos
Plug-in: utilizado para conectar los hilos conductores en un
conector removible. Se definen de 5 y 10 pines (2 líneas de 5
pines en paralelo). Las dimensiones de éste conector removible
también son definidas en la especificación.
Fixed: utilizado para conectar los hilos conductores directamente
en un terminal fijo de tornillos (regleta de conexión) de un
dispositivo.
Conectores - Abiertos
Conectores - Adaptadores
Taps
Son los puntos de la Línea Troncal (trunk-line) que cumplen alguna
de las siguientes funciones:

• Puntos desde donde se conectan los nodos a la red.

• Puntos desde donde se inician las derivaciones (drop-lines).
• Puntos por los cuales se entrega la energía a la red.

La especificación DeviceNet define las características físicas de los

Taps. Para cada tipo de cable son aplicables distintos tipos de Taps.
T-Port
Permite la conexión de un dispositivo directamente a la línea
troncal. Se utiliza sólo en los medios Round (tanto thick como thin)
DeviceBox
Caja de derivación de dispositivos para conectores sellados.
Permite la conexión de hasta 8 dispositivos (o nodos)
directamente a la línea troncal.
PowerTap
Permite la conexión de un fuente de poder de 24VDC para la
alimentación de la red y protege contra sobrecorrientes. Se
utiliza sólo en medios Round.
DevicePort
Caja multipuerto que permite la conexión a la línea troncal a
través de una línea de derivación.
Se distinguen 3 tipos de DevicePort: Micro, Mini y Thru-trunk.
Permite la conexión de hasta 8 dispositivos (o nodos) a una línea
de derivación.
Se utiliza tanto para medios Round como Flat.
DevicePort
Micro y Mini DevicePort:
Estos tipos de DevicePort permiten la conexión de hasta 8
dispositivos a una línea de derivación. El tipo Micro es usado en
un medio Round-Thick mientras que un tipo
Mini es utilizado en un medio Round-Thin.

Construcción física de un Micro DevicePort Construcción física de un Mini DevicePort

DeviceNet de 8 puertos. DeviceNet de 8 puertos
DevicePort
Thru trunk DevicePort: Caja multipuerto. A diferencia de los
otros DevicePort, este es un dispositivo pasivo que permite la
conexión de hasta 8 dispositivos (o nodos) directamente a la
línea troncal.
DevicePort
Taps open-style: o tap de estilo abierto. Estos taps dejan expuestos
los hilos conductores de la red de manera que es posible conectarse
a través de un conector removible o bien conectándo los cables
directamente a una regleta.
Sólo se utilizan en sistemas KwikLink.
Los tipos de estos taps son: Open-Style-Connector, Open-Style,
KwikLink open-style-connector y KwikLink micro-connector.
Resistencias Terminadoras
Longitud máxima
Derivaciones
Alimentación

Colordel Identida Usodel Usodel

Cable ddel Cable Cableplano
Cable redondo
Blanco CAN_H Señal Señal
Azul CAN_L Señal Señal
Sinforro Tierra Blindado n/a
Negro V- Alimentación Alimentación

Rojo V+ Alimentación Alimentación

Cómo dimensionar una fuente de alimentación

Interrumpir V+ (conductor rojo) en este punto para separar las dos mitades de la red
Fuente de Alimentación
Cálculo para el segundo Circuito
• Para la red anterior, tenemos que:

– 120 m (2.47 A)

• Puesto que la corriente total no supera la corriente

máxima permitida, el sistema funcionará
correctamente (0.65 A ≤ 2.47 A).
 Cálculo para el primer Circuito
Fuente de alimentación 1
Sume la corriente consumida por cada dispositivo (D1, D2) de
deviceNet para obtener el valor de la alimentación 1

F1 = 1.50 + 1.05 = 2.55 A

Fuente de alimentación 2
Sume la corriente de cada dispositivo (D3, D4 y D5) para obtener el valor de
la fuente de alimentación 2

F2 = 0.25 + 1.00 + 0.10 = 1.35 A

Conexiones: Medio Redondo
Conexiones: Medio Plano
PowerTap
Redes y Protocolos de Comunicación

Scanner DeviceNet

Aplicación
Redes y Protocolos de Comunicación

Ejemplo de Red
Redes y Protocolos de Comunicación

Ejemplo
Redes y Protocolos de Comunicación
Redes y Protocolos de Comunicación

• RSLinx
• Nuevo Driver
Redes y Protocolos de Comunicación

Procesador
Redes y Protocolos de Comunicación

Conexión de red DH+

Redes y Protocolos de Comunicación

Configurando el Puerto RS-232 para la Interface

ControlNet

• Si necesita comunicar su procesador SLC 500 vía red

ControNet, debe instalar un módulo de Interface
ControlNet 1747-KFC15 en el chasis de su procesador.
Puede usar ya sea el procesador SLC 5/04 o un
procesador SLC 5/05. El módulo 1747-KFC15 se conecta
al procesador SLC 500 vía puerto RS-232 del procesador
(canal 0).
Redes y Protocolos de Comunicación

Instalando el módulo de Interface ControlNet RS-232

• Para comunicarse con el procesador SLC 500 vía

red ControlNet, debe instalar un módulo de
interface 1747-KFC15 ControlNet RS-232 en el
chasis 1746 I/O cercano al procesador.
Redes y Protocolos de Comunicación

Configurando el Puerto RS-232 del módulo 1747-KFC15

Redes y Protocolos de Comunicación
Redes y Protocolos de Comunicación
Redes y Protocolos de Comunicación

Configurando la dirección de nodo ControlNet del

módulo 1747-KFC15
Redes y Protocolos de Comunicación

Conexión SLC

Instalando el módulo
1747-KFC15 en el chasis
Redes y Protocolos de Comunicación

Conexión DN
Redes y Protocolos de Comunicación
Redes y Protocolos de Comunicación
Redes y Protocolos de Comunicación
Redes y Protocolos de Comunicación
Redes y Protocolos de Comunicación
Redes y Protocolos de Comunicación
Redes y Protocolos de Comunicación
Redes y Protocolos de Comunicación
Redes y Protocolos de Comunicación
Redes y Protocolos de Comunicación
Redes y Protocolos de Comunicación
Redes y Protocolos de Comunicación
Redes y Protocolos de Comunicación
Redes y Protocolos de Comunicación
Redes y Protocolos de Comunicación
Redes y Protocolos de Comunicación
Redes y Protocolos de Comunicación
Redes y Protocolos de Comunicación