Introdução A Automação

Introdução à
Automação
Prof. Daniel Pessoa
E-mail: dpcavalcante@sfiec.org.br
SENAI – CETAFR
Centro de Educação e Tecnologia
Alexandre Figueira Rodrigues
Av. Senador Virgílio Távora, 1395 - Distrito Industrial

CEP: 61.910-360- Maracanaú-Ce
Telefone: (85) 3421-5000
Definição (Automação)
• É um sistema automático de controle pelo qual os mecanismos
verificam seu próprio funcionamento.
• Tem o intuito de diminuir os custos e aumentar a velocidade da
produção.
• É um conceito que define um

conjunto de técnicas por
meio das quais são
desenvolvidos sistemas ,
completa ou parcialmente
independentes, capazes de
atuar com eficiência ótima SENAI – CETAFR
pela utilização de Alexandre Figueira Rodrigues

informações recebidas do CEP: 61.910-360- Maracanaú-Ce
Telefone: (85) 3421-5000
meio sobre o qual atuam.

Histórico
• Processo que iniciou na
Europa durante o século
XVIII;
• Foi considerado o marco
para a mudança da Idade
Moderna para a
Contemporânea;
• A sociedade começou a
migrar dos campos para os
centros urbanos;
• Surge o conceito de SENAI – CETAFR
indústria; Centro de Educação e Tecnologia

Telefone: (85) 3421-5000
Histórico
• Os primeiros sistemas de automação operavam por meio
de sistemas eletromecânicos, com relés e contactores.
• Com a evolução, foi possível alcançar sistemas mais
compactos e com alta capacidade de controle.
• Desenvolvimento da lógica através do programa.
SENAI – CETAFR

Telefone: (85) 3421-5000
Ramos da Automação
• Automação Industrial: Controle e otimização de um
determinado processo industrial, como a extração
de minérios, produção de madeira, refino de
petróleo, etc.
• Automação Comercial: Otimização e controle de
processos comerciais tais como: sistemas controle
de estoques, folha de pagamentos entre outros.
• Automação Residencial: Técnicas para melhoria no
conforto e segurança tais como: controle de
luminosidade de ambientes, controle de acesso por
biometria ou portões eletrônicos entre outros. SENAI – CETAFR

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Aplicações da Automação
• Produtos de consumo:
- Eletroeletrônicos; - Automóveis com sistemas
inteligentes de ar-condicionados.;
• Indústrias metalúrgicas:
- Robôs; - CAD, CAM e CAE; - Máquinas-ferramenta
CNC.
• Domótica (residencial e predial):
SENAI – CETAFR
- Controle de temperatura; - Consumo de energia. Centro de Educação e Tecnologia

Telefone: (85) 3421-5000
Automação
Comercial
Automação
Industrial
SENAI – CETAFR

Automação Telefone: (85) 3421-5000
Residencial
Conceitos de controle
• PROCESSO: Sistema (ou situação) que
necessita de uma ação de controle (Ex:
controle do nível de reservatório);
• SENSOR: Dispositivo responsável por

identificar as mudanças ocorridas nas
grandezas envolvidas no processo (Ex: boia
magnética);
• CONTROLADOR: Equipamento que permite a

execução de algoritmos que mantenham o
processo em uma determinada condição (Ex:
Liga bomba se nível estiver baixo e desliga se
estiver alto); Diagrama de blocos de um
sistema de controle.
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• ATUADOR: Recebe comandos do controlador e Alexandre Figueira Rodrigues
atua no processo para manter as condições Av. Senador Virgílio Távora, 1395 - Distrito Industrial
desejadas ou levá-lo à uma nova condição (Ex: Telefone: (85) 3421-5000
Bomba).
Estrutura – Controle Contínuo Automático
• Set-point: Valor desejável da variável de processo.

• Exemplos: Temperatura ambiente;
• Nível de líquido num tanque;
• Valor da pressão num recipiente;
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Definições Importantes
• Medição: Conjunto de operações que têm como

objetivo determinar o valor de uma grandeza;
• Valor verdadeiro: Valor obtido de uma medição
perfeita;
• Mensurando: Grandeza específica submetida à
medição;
• Erro: Diferença entre o resultado de uma medição e o
valor verdadeiro.
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Malha aberta
• Malha aberta: Não possui realimentação. Aplica-se
um sinal pré-determinado, e deseja-se que depois de
um tempo o sinal alcance o valor estimado.
• Ex: Carro sem velocímetro;
- Temperatura no forno.
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Malha Fechada
• Há uma realimentação da saída para a entrada.-
Com finalidade de tornar o sistema mais preciso;
- Comparação do sinal de saída e o set-point.
• Ex: Carro com velocímetro;
- Temperatura no forno com termômetro.
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Sensores
• Sensores respondem com sinal elétrico a um
estímulo, isto é, convertem a energia recebida em um
sinal elétrico.
• Categorias
• Térmicos
• Óticos
• Magnéticos.
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Atuadores
• É um elemento que produz movimento, atendendo a
comandos que podem ser manuais ou automáticos.
• Tipos:
- Cilindros pneumáticos, hidráulicos e motores.
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Sistema de controle automático
• Ex: - Acionamento seqüencial de motores; (Aberta)

- Dosagem de componentes químicos; (Fechada) SENAI – CETAFR

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Ações de Controle
• Uma resposta SIM ou Não é insuficiente, e o

controlador deve saber o ponto de ajuste;
• É necessário saber a duração do erro e seu valor, e
também a velocidade da variação controlada.
-> ON/OFF
-> Proporcional
-> Derivativo
-> Integral SENAI – CETAFR

Telefone: (85) 3421-5000
Objetivos de um Sistema de Automação
• Aumentar e controlar a qualidade do produto;

• Incrementar a produtividade;
• Aumentar a confiabilidade do processo;
• Disponibilizar os dados referentes ao processo
para análise;
• Aumento da segurança em relação à pessoas e ao
meio ambiente
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Telefone: (85) 3421-5000
Exercícios
1-) Conceitue automação:

R = É um sistema cujo o controle utiliza os mecanismos que
verificam seu próprio funcionamento.
2-) Cite 2 ramos da automação e exemplifique-os:
R = 1. Industrial. Ex = Fabricação de garrafas plásticas; refino
de petróleo.
2. Residencial. Ex = Controle de acesso por Biometria;
Controle de luminosidade de ambientes.
SENAI – CETAFR

Telefone: (85) 3421-5000
Exercícios
3-) Defina qual o significado de set-point num processo de
automação. Exemplifique.
R = Valor desejável da variável de processo.
Ex : Temperatura ambiente; Nível de líquido numa garrafa.
4-) Num processo de acionamento de motores, a corrente
de set-point para o funcionamento do motor é de 10 A.
O valor que foi medido pelo técnico é de 9 A. Defina
através do exemplo o que se pede:
a-) O Mensurando :
A corrente elétrica
b-) O Erro :
SENAI – CETAFR
10 – 9 : 1 A Centro de Educação e Tecnologia


Telefone: (85) 3421-5000
Exercícios
5-) Diga a diferença entre os processos que utilizam malha

aberta e malha fechada.
R = O processo de malha aberta não utiliza
realimentação,onde um sinal pré-determinado é lançado e
depois de um tempo é esperado ser alcançado. O processo
de malha fechada utiliza realimentação com o intuito de
tornar o processo mais preciso. A saída é verificada e
comparada com o set-point.
SENAI – CETAFR

Telefone: (85) 3421-5000
Exercícios
6-) Desenhe o esquema que exemplifica o sistema

automático de controle.
R=
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Av. Senador Virgílio Távora, 1395 - Distrito Industrial

• É um conceito que define um

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meio sobre o qual atuam.

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• SENSOR: Dispositivo responsável por

• CONTROLADOR: Equipamento que permite a

• Set-point: Valor desejável da variável de processo.

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• Medição: Conjunto de operações que têm como

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• Ex: - Acionamento seqüencial de motores; (Aberta)

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• Uma resposta SIM ou Não é insuficiente, e o

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• Aumentar e controlar a qualidade do produto;

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1-) Conceitue automação:

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10 – 9 : 1 A Centro de Educação e Tecnologia

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5-) Diga a diferença entre os processos que utilizam malha

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6-) Desenhe o esquema que exemplifica o sistema

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