Apunte Conceptos Basicos de Oleohidraulica y Neumatica SQM

CONCEPTOS BASICOS DE
OLEOHIDRAULICA Y NEUMATICA
CONVERSIÓN DE LA ENERGIA EN INSTALACIONES
HIDRAULICAS Y NEUMATICA
Energía Energía Energía Energía

Eléctrica Hidráulica Hidráulica Mecánica
Neumática Neumática
Elementos
de Mando
Motor Bomba Motor

Eléctrico o Hidráulica Hidráulico Herramientas
a explosión Compresores Neumático
SISTEMAS NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS
Son sistemas que emplean fluidos para desarrollar fuerza y
realizar movimiento
NEUMATICO HIDRÁULICO
SISTEMA SISTEMA
AIRE A ACEITE
PRESIÓN MINERAL
FLUIDO
FLUIDO
ABUNDANTE, SE RESISTENTE A LA
PUEDE OXIDACIÓN, TIENE
ALMACENAR Y ES PROPIEDADES
VENTAJAS LUBRICANTES Y
VENTAJAS LIMPIO
REFRIGERANTES
Circuitos Neumáticos e Hidráulicos
Se diferencian en el fluido que transmiten las fuerzas:
1. Neumáticos: el fluido es un gas, generalmente el aire.

Dado que los gases se pueden comprimir se pierde
parte de energía en el transporte del fluido de los
generadores a los receptores. Esta energía se emplea
en la compresión del gas.
2. Hidráulicos: el fluido es un líquido (incompresibles).

Por lo tanto transmiten fuerzas mayores ya que no se
pierde energía en la compresión. Generalmente los
líquidos son agua o aceites. Las instalaciones
hidráulicas necesitan de una conservación mayor.
Circuitos Neumáticos e Hidráulicos
En ambos casos (Neumática e Hidráulica), resulta de
aplicación el principio de Pascal, que dice:
“La presión aplicada a un fluido se transmite por igual

a todos los puntos del fluido y a las paredes del
recipiente que lo contiene”.
Si el fluido es incompresible (Oleohidráulica), la variación

de presión de un punto a otro se transmite
instantáneamente; en cambio, si es compresible
(Neumática), la respuesta es algo más lenta, pues la
variación de presión en un punto se propaga en todo el
fluido como una onda a la velocidad del sonido.
NEUMATICA V/S OLEOHIDRAULICA
NEUMÁTICA: Del griego pneuma; viento, respiración.

“Tecnología que estudia la producción, transmisión y
control de movimiento y esfuerzo mediante :
el aire comprimido”
¡Compresible!
OLEOHIDRÁULICA: Oleo (del latina oleum): Aceite

Del griego hidra: agua y aulos:
Conductos
“Tecnología que estudia la producción transmisión y control de
movimiento y esfuerzo mediante el aceite a presión”
¡Incompresible!
NEUMÁTICA V/S OLEOHIDRÁULICA
COMPRESOR VÁLVULA
Control de Fuerza:
BOMBA
Regulando la Presión
Aire libre
Deposito
Control de Velocidad:
Regulando el Flujo
VÁLVULA
Control de Posición:
Regulando el Volumen
Dimensiones y unidades
Las leyes que rigen los fenómenos de la Mecánica de Fluidos
se expresan mediante ecuaciones entre magnitudes físicas,
como la presión, velocidad, viscosidad, etc., que es preciso
medir. La medida es un número expresado en un sistema de
unidades.
Los sistemas de unidades más usados son :
 Sistema MKS ( masa , longitud tiempo ).

 Sistema técnico ( fuerza, longitud y tiempo )
 Sistema inglés ( masa, fuerza, longitud y tiempo )
 Sistema internacional.
HIDRAULICA BASICA 8
Magnitudes Fundamentales.
 Longitud L (Metro), (Pie)
 Tiempo T Segundo
 Fuerza F (Newton), (Kilogramo fuerza),

(Libra fuerza)
 Masa M (Kilogramo masa) ; (libra masa)
HIDRAULICA BASICA 9
Sistema Internacional.
Unidades fundamentales:
 Longitud Metro m
 Fuerza Newton N
 Masa Kilogramo kg.
 Tiempo Segundo s
 Corriente Eléctrica Ampere A
 Tem. Termodinámica Kelvin K
 Cantidad de sustancia Mol mol
 Intensidad luminosa Candela Cd.
HIDRAULICA BASICA 10
Propiedades de los fluidos
Sistema de Ingeniería
 Longitud L [m]
 Masa M [kg]
 Tiempo t [s]
 Temperatura T [ºK]
 Fuerza F [kgf ó Kg.]
donde: ma
kgf 
gc
 kg  m 
g C : factor de conversión gravitacional  9,80665  2 
 kgf  s 
Sistema técnico inglés
 Longitud L [pie]
 Masa M [lb]
 Tiempo t [s]
 Temperatura T [ºR]
 Fuerza F [lbf ó lb]
donde:  lb  pie 
g C : factor de conversión gravitacional  32,174 
 lbf  s 
2
LEYES FÍSICAS DE LA POTENCIA HIDRÁULICA
Estos conceptos le ayudaran a comprender mejor los

principios básicos de las leyes físicas que rigen la potencia
hidráulica. Estos principios son inmutables y su
comprensión correcta le proporcionara una base solida a
partir de la cual podrá aprender mucho mas acerca de la
potencia hidráulica.
ENERGÍA: La potencia hidráulica es un método para para

transferir energía, esta energía se transfiere desde un
motor eléctrico, o fuente de potencia de entrada, a un
actuador o dispositivo de salida.
Este medio de transferencia de energía aunque no siempre
es el mas eficiente, cuando se aplica correctamente se
puede ofrecer un control de trabajo mas optimo
FUERZA Y MASA:
La comprensión de las propiedades físicas de los fluidos
requiere una cuidadosa diferenciación entre masa y peso.
 Masa es la propiedad de un cuerpo de fluido que se mide

por su inercia o resistencia a un cambio de movimiento. Es
también una medida de la cantidad de fluido. Se utilizara el
símbolo (m) para la masa.
 Peso es la cantidad que pesa un cuerpo, es decir, la fuerza

con que el cuerpo es atraído hacia la tierra por la acción de
la gravedad. Se utilizara el símbolo (w) para el peso.
El peso esta relacionado con la masa y la aceleración debida a

la gravedad (g) porwlaley
mde
* ggravitación de Newton:
FUERZA Y MASA:
La aceleración de gravedad es:
 g = 9,81 (m/s2) en el Sistema Internacional y en el

Sistema Métrico
 g = 32,2 (pies/s2) en el Sistema Británico de unidades
Estos son los valores estándar para g con tres cifras

significativas, a un grado mayor de precisión, los valores
estándar son:
 g = 9,80665 (m/s2)
 g = 32,1740 (pies/s2)
Trabajo:
El trabajo se define como fuerza a través de una distancia:
Si levantamos 1000 libras a una distancia de 2 pies,
hemos ejecutado un trabajo de 2000 (pies – libra). La
cantidad de trabajo se mide de acuerdo a los sistemas de
unidades en que se trabaja.
 Sistemas Internacional (Newton * metro = Julio)

Sistema Ingles (pie * libra)
Sistema métrico (kgf * metro)
Trabajo  Fuerza * Espacio  Julio 

1 Julio  0,738  pie * libra 
1 Julio  1 ( Newton * metro )
POTENCIA.
La potencia se puede definir como la velocidad de
ejecución del trabajo, o trabajo en tiempo expresado en
segundos.
Para obtener un significado relativo para la medición de
potencia, debemos convertir esto a potencia en (HP)
caballos de fuerza o (KW), que son unidades para
medir la energía
Trabajo Fuerza * Espacio  Newton * metro   N * m 

Potencia    Segundo   seg. 
Tiempo segundo    
Unidad de potencia:
1 VATIO (W) = 1 (N * m / seg.)

1000 W = 1 KW = 1,34 HP = 1,36 CV
1hp = 746 (W) potencia eléctrica
1hp = 176,6 (cal/seg.) potencia calorífica
1hp = 42,4 (BTU/min.) potencia calorífica
Ejemplo: Dado que ningún sistema es 100% eficiente, se

debe agregar el factor de eficiencia (de la Bomba) al (HP)
(KW) de entrada calculado
10 GPM *1500 psi 8,75 HP
HP de entrada   10 ( HP)
1714 0,85 (eficiencia )
POTENCIA Y PAR
• Frecuentemente es deseable pasar de potencia a par y
viceversa sin utilizar presión y caudal. Las formulas
para equipos giratorios:
63,205 * HP
par 
r. p.m.
par * (r. p.m.) En estas formulas, el par
HP  viene dado en:
63.205
9550 * kW (libras pulgada) o (newton
par 
r. p.m metro)
par * (r. p.m.)
kW 
9550
Definiciones:
 Fluido es aquella sustancia que, debido a su poca

cohesión intermolecular, carece de forma propia y
adopta la forma del recipiente que lo contiene.
 Un fluido es una sustancia que se deforma

continuamente cuando está sometido a un esfuerzo
cortante, sin importar la magnitud de éste.
 Un fluido ofrece poca resistencia al cambio de forma

pero alta resistencia al cambio de volumen
1/28/19
• Se define la densidad específica o absoluta como la
cantidad de masa por unidad de volumen de una
sustancia (densidad)
M  kg   slug 
   m 3    pie 3 
V  
• El peso específico corresponde a la cantidad de peso

por unidad de volumen de una sustancia
w  N   lb f   kgf 
   m 3    pie3    m 3 
V      
• El peso específico del agua a la presión atmosférica es

mínimo a 4 ºC e igual a 1000 ( kg. / m3 )
 La relación entre densidad y peso específico es:
w mg
    g w  m* g
V V
 La densidad relativa puede definirse como el cuociente
entre la densidad de una sustancia y la densidad del
agua a 4º C
 Numéricamente es igual a la relación entre el peso
específico de una sustancia y el peso específico del
agua en las mismas condiciones.
 rel agua  1
Densidad Relativa.
 Agua dulce 1,00 4 ºC

 Agua de mar 1,02 - 1,03 4 ºC
 Petróleo bruto ligero 0,86 - 0,88 15 ºC
 Petróleo bruto medio 0,88 - 0,90 15 ºC
 Petróleo bruto pesado 0,92 - 0,93 15 ºC
 Gasolina 0,70 - 0,75 15 ºC
 Aceite lubricante 0,89 - 0,92 15 ºC
 Glicerina 1,26 0 ºC
 Mercurio 13,6 0 ºC
 cuerpo cuerpo
 
 agua agua
Viscosidad
Viscosidad es la medidas de la resistencia a fluir de un fluido a

una temperatura específica. Un fluido que fluye fácilmente
tiene una baja viscosidad. Un fluido que no fluye fácilmente
tiene una alta viscosidad.
La viscosidad de un fluido se ve afectada por la temperatura.

Cuando un fluido se calienta, la viscosidad del fluido comienza
a disminuir. Por otro lado, cuando un fluido se enfría, la
viscosidad aumenta.
El aceite vegetal es un buen ejemplo de como la viscosidad

cambia con la temperatura. Cuando el aceite vegetal está muy
frío, el espesor es muy pobre. Cuando el aceite vegetal es
calentado, el aceite se adelgaza mucho más.
Índice de viscosidad
 Índice de viscosidad (VI) es una medida de cambio de la

viscosidad del fluido respecto del cambio de temperatura.
 Si la viscosidad de un fluido se mantiene relativamente
constante, variando la temperatura, el fluido tiene un alto
VI.
 Si un fluido de pone más viscoso a bajas temperaturas y
baja su viscosidad a altas temperaturas, el fluido tiene un
bajo VI.
 En la mayoría de los sistemas hidráulicos, los fluidos con
alto VI son deseables por sobre los de bajo VI.
VISCOSIDAD
Unidades.
 = Viscosidad dinámica =  kg.*seg 

 m 2 
   m2 
 = Viscosidad Cinemática =    
  seg . 
cm2 m2
Stoke =  104
seg. seg.
VISCOSIDAD
Sistema métrico (cm, gr., seg):
La viscosidad dinámica se expresa en Poise, en honor al

Doctor POISEUILLE, físico Francés quien experimentó con
flujos en tubos capilares, o sea:
g. masa dinas * seg.
Poise = =
cm * seg. cm.2
El centipoise es la centésima parte de un poise que es la

unidad de mayor empleo.
 kgf * s 
1 Centipoise  1,019*108  2 
 cm 
VISCOSIDAD
 Sistema inglés (pulg, lbf, seg)
 lbf * s 
 2
 pu lg . 
 Esta unidad se conoce con el nombre de REYN en
honor a Sir Osborne Reynolds, o sea:
 lbf * s 
1 Re yn  1  2
 pu lg . 
1 Poise = 14,5*10-6 Reyn

1 Reyn = 6.895.031Centipoise
RELACIÓN ENTRE LAS ASOCIACIONES TÉCNICAS DE LA INDUSTRIA
EN EL DESARROLLO DE NUEVAS ESPECIFICACIONES DE CALIDAD
PARA LUBRICANTES
SAE
Asociación de Ingenieros
Automotrices
Define la Necesidad
ASTM
API
Sociedad Americana
Instituto Americano del
de Pruebas y
Petróleo
Materiales
Desarrolla el Lenguaje
Define los Métodos de
al Consumidor
Prueba y Objetivos de
calidad
REGLA PRACTICA PARA LA SELECCIÓN APROXIMADA DE LA
VISCOSIDAD DE UN ACEITE
Clasificación de la viscosidad en función del grado ISO:
Baja : ISO 32 – 68
Media : ISO 100 – 220
Alta : ISO 320 - 680
Clasificación de la velocidad:
Baja : 0 – 450 r.p.m.
Media : 540 – 900 r.p.m.
Alta : Por encima de 900 r.p.m.
Clasificación de la temperatura de operación:

Normal : 10 ºC – 35 ºC
Media : 35 ºC – 59 ºC
Alta : por encima de 59 ºC
Clasificación de viscosidad “SAE” para aceites de motor
Grado de Viscosidad Temperatura Viscosidad (cSt) @ 100
viscosidad (1) (Cp) @ (2) (Cp) ºC (3) mínima ºC máxima
“SAE” Temperatura límite de
ºC máxima bombeo
máximo
0W 3250 @ 30 -35 3,8 ---------
5W 3500 @ 30 -30 3,8 --------
10W 3500 @ 30 -25 4,1 --------
15W 3500 @ 30 -20 5,6 --------
20W 4500 @ 30 -15 5,6 -------
25W 6000 @ 30 -10 9,3 --------
20 -------- --------- 5,6 < 9,3
30 -------- --------- 9,3 < 12,5
40 --------- --------- 12,5 < 16,3
50 -------- --------- 16,3 < 21,9
60 -------- --------- 21,9 < 36,1
Clasificación de viscosidad “SAE” para aceites de motor
Grado SAE Temperatura Viscosidad a 100 ºC en cSt

máx. Para Mínimo Máximo
viscosidad de
15.000 (Cp)
75 W - 40 ºC 4,1 -------
80 W - 26 ºC 7,0 -------
85 W - 12 ºC 11,0 --------
90 -------- 13,5 24,0
140 --------- 24,0 41,0
250 -------- 41,0 -------
SISTEMA ISO
El sistema ISO clasifica los aceites Industriales en
Centistokes a 40° C.
Este sistema permite además una mayor facilidad en cuanto

al manejo de los lubricantes porque evita la posibilidad de
una mala utilización de los aceites por parte del usuario.
Además, facilita hallar el equivalente casi inmediatamente,

puesto que el nombre del aceite debe ir acompañado de un
número que indica la viscosidad en el sistema ISO.
Por Ejemplo un aceite catalogado como ISO 68 indica que

se trata de un aceite con una viscosidad de 68 cSt, a 40° C
VARIACIÓN DE LA VISCOSIDAD
 La viscosidad de los líquidos en general aumenta al

aumentar la presión, de manera mas que
proporcional al aumento de la presión.
 Las variaciones de la viscosidad de los fluidos

hidráulicos son sin embargo bajas, en los intervalos
de presión comprendidos entre 0 y 300 bares, para
los cuales puede ser en primera aproximación
despreciados.
TEMPERATURA DE FUNCIONAMIENTO DE LOS
FLUIDOS HIDRAULICOS
En los dispositivos hidráulicos es preciso mantener entre

limites mas bien restringidos, variables en función al liquido
que se use y teniendo en cuenta las siguientes
consideraciones:
 Limitar las variaciones de viscosidad.

 Limitar los fenómenos de oxidación.
 En el caso de un fluido a base de agua, limitar la
evaporación del agua y moderar los fenómenos de
corrosión.
 Evitar la tensión del vapor, especialmente para los
fluidos a base de agua.
 Prevenir desgastes e impedir deformaciones o daños
CAUDAL:
Se define como la cantidad de flujo que pasa a través de
una sección del circuito por unidad de tiempo. Es el que
determina la velocidad, los cambios de flujo de salida de la
bomba cambian la velocidad del actuador
Volumen (V ) V  m 3 lts. lts. Gal. 

Caudal (Q)    ; ; ; 
Tiempo (t ) t  s s min . min . 
Donde:
 m3 
Q = caudal Q 
 s 
3
V = volumen ( m )
T = tiempo (segundos)
FORMULAS DE FLUJO:
Caudal:
 En todas las bombas hidrostáticas el caudal de salida
teórico es el producto de la cilindrada o capacidad por
ciclo, multiplicada por el numero de ciclos o
revoluciones por unidad de tiempo, luego el caudal de
salida de estas bombas será el numero de
revoluciones o ciclos por unidad de tiempo con que
este trabajando:
CAUDAL = CILINDRADA * VELOCIDAD
 Este caudal es llamado Caudal teórico que es siempre

mayor que el caudal real en función del rendimiento
volumétrico de la bomba, es decir de las fugas
internas.
CAUDAL = CILINDRADA * VELOCIDAD
4. La presión de salida actuando
contra los dientes origina una 3. El aceite es impulsado
fuerte carga lateral sobre los por el orificio de salida a
ejes tal como se indica por las Salida medida que los dientes
flechas engranan nuevamente
Engranaje Impulsor
2. El aceite es llevado alrededor

del cuerpo en la cámaras 1. Aquí se crea un vacio a
formadas entre los dientes,
Entrada medida que los dientes se
el cuerpo y las placas separan. El aceite entra desde
laterales el deposito
CAPACIDAD TEORICA
La capacidad de una bomba puede calcularse y se llama
Capacidad Teórica.
Supone que no existe pérdida interna en la bomba. Para
fines prácticos, la capacidad teórica puede considerarse
igual a la proporción de flujo disponible a 0 (kg. /cm2) de
presión de descarga
Como la pérdida interna es inevitable incluso en una
bomba nueva, no desgastada, existe la relación:
CAPACIDAD REAL = CAPACIDAD TEORICA – PERDIDAS
INTERNAS
CAPACIDAD REAL
EFICIENCIA VOLUMETRIC A  E.V 
CAPACIDAD TEORICA
VARIACIÓN DE LA CAPACIDAD
EFECTO DE LA HOLGURA EN LA CAPACIDAD
1. Si la presión en este punto…
2. Es la misma que aquí

3. No hay circulación del
liquido
7 (kg./cm.2) 7 (kg./cm.2)
Orificio
4. Un aumento de
presión aquí…. 5. Hace circular el aceite por el
orificio
6. La caída de presión es de
28 (kg./cm2)
35 (kg./cm.2) 7 (kg./cm.2)
1. Si el cilindro, con una carrera de
50 cm. Contiene cuatro litros
2. Una bomba de 4 (lts./min.) 60 segundos

hará que el pistón se
desplace 50 cm. En un (1)
minuto a 50 (cm./min.)
1. El diámetro de este tubo es el
doble que el del tubo mas
pequeño
2. Se necesitarían 4 tubos de este
diámetro para igualar la
sección del tubo grande
d = 25 (cm)
D = 50 (cm)
S s
2
 *D 2
D
2
 *d 2
d 
S   *  s   * 
4 2 4 2
Si D  2d ; S  4s
DEFINICIÓN DE PRESIÓN
 La presión en un sistema hidráulico proviene de la resistencia
al flujo. Para ilustrar mejor este principio, piense en el flujo
que se descarga desde la bomba hidráulica.
 La bomba produce flujo, no presión. Sin embargo, si
empezamos a restringir el flujo desde la bomba, esto genera
presión.
 Esta resistencia al flujo es inducida por carga desde el
actuador y también se genera a medida que el fluido pasa a
través de los distintos conductores y componentes.
 Todos los puntos de resistencia, como por ejemplo, los
recorridos largos de las tuberías, codos y los diversos
componentes son acumulativos en serie y contribuyen a la
presión total del sistema
La ley de PASCAL es la base para comprender la relación
entre fuerza, la presión y el área.
La relación a menudo se expresa con el siguiente símbolo:
F = Fuerza
P = Presión
A = Área
Matematíceme, esta relación se expresa como:

F  P* A
F
P
A
F
A
P HIDRAULICA BASICA 48
La ley de PASCAL se expresa de la
siguiente manera: la presión que se
aplica sobre un fluido confinado en
reposos se transmite sin disminución en
todas las direcciones y actúa con fuerza
igual sobre áreas iguales y en ángulos
rectos con respecto a ellas:
Ejemplo:
En un tanque con fluido incompresible
aplicamos 10 libras de fuerza a un tapón
de 1 pulgada cuadrada, tendremos una
presión de 10 (lb./in2).
Si el fondo del recipiente es de 20
pulgadas cuadradas, la fuerza resultante
sera de 10 (psi) multiplicada por 2
pulgadas cuadradas o de 200 libras de
fuerza total
Presión absoluta y manométrica (relativa):
 Cuando se realizan cálculos que implican la presión de

un fluido, se debe hacer la medición en relación con
alguna presión de referencia.
 Normalmente la presión de referencia es la de la

atmósfera, y la presión resultante que se mide se
conoce como presión manométrica (relativa).
 La presión que se mide en relación con el vacío perfecto

se conoce como presión absoluta. Es extremadamente
importante que conozca la diferencia entre estas dos
formas de medir la presión, y que sea capaz de convertir
cantidades de una a otra.
Presión Atmosférica.( pb )
Sobre la superficie libre de un líquido reina la

presión del gas que sobre ella existe. Esta presión
puede adquirir un valor cualquiera en un recipiente
cerrado, si está abierto existe la presión
atmosférica debido al peso de la columna de aire
que gravita sobre el fluido. La presión atmosférica
varía con la temperatura y la altitud.
DISMINUCIÓN DE LA PRESIÓN ATMOSFERICA
Presión Absoluta y Presión Relativa.
Pa = pb + - pr
pa
Pr (+)
Pr (+)
0 % vacío
error
Pb = 700 mm. C.Hg. = 9,52 m.c.agua
Pr (-) pb Pr (-)
Pr = - 6 m.c.agua
63 % vació , pa =3.52 m.c.agua
100 % vació
Presión
 La presión de un fluido (P) se define como la cantidad de
fuerza que se ejerce sobre un área unitaria A.
F N  libra   kg f 
P    2   Pa    2
 psi    2   atmósfera 
A m   pu lg .   cm. 
 Se define la presión absoluta como la presión

medida respecto del vacío.
 Debido a que la mayoría de los instrumentos para
medir la presión lo hacen respecto de la
atmosférica, a esta medida se le denomina presión
manométrica.
Pabs  Patm  Pman

Unidades de la Presión
1.- Medidas Normales a 0: (m.s.n.m) y 4ºC

1 Atmósfera = 1 (bar) = 99,3413 (KPa) = 1,013 (kg./cm2) =
10,32 (m.c.agua) = 14,696 (psi)
2.- Para realizar cambios de unidades, se utiliza la

llamada atmósfera técnica.
1 Atmósfera técnica = 1,0 (kg./cm2) =10 m.c.agua = 14,223

(psi) = 98, 0665 (KPa)
Este equivalente toma en cuenta las variaciones de la

presión en cualquier lugar de la tierra, de manera que es
aplicable en cualquier lugar.
Utilización de los manómetros
 En algunos circuitos, los manómetros se conectan
solamente con el fin de comprobar si la presión del
sistema es de cierto orden, y sirven para indicar la
presencia de fallas, cuando la presión disminuye
indebidamente.
 No obstante, un sistema bien proyectado debe llevar un

manómetro (o por lo menos prever conexiones para
ellos) en todos los puntos en que la medida de la
presión sea un dato importante para que el sistema
funcione con precisión o para detección de averías.
Medidor de presión de tubo de Bourdon
8000lbs.
(35.585,76 N)
2. La presión
requerida para
elevar la carga es
igual a la carga
dividida por la
superficie del
1. Si la superficie pistón
del pistón es de
10 pulgadas2
(64,51 cm2)
(aproximado 3 ½ F 8000
P   800 ( psi )
pulgadas. A 10
55,15 bar = 5515,2 kPa
PRESIÓN Y FUERZA
PESO
TRATEMOS DE ELEVAR UN PESO

APLICANDO PRESIÓN DE ACEITE
A UN CILINDRO HIDRAULICO
Desplazamiento
Peso
Pr esión  P 
Area FUERZA
Área del
cilindro Presión
y flujo
AREA QUE RECIBE PRESIÓN * PRESIÓN = FUERZA EJERCIDA

PRESIÓN Y FUERZA
2 Pesos
OTRO PESO QUE PESE EL DOBLE

PUEDE ELEVARSE CON UN PAR
DE CILINDROS.
ESTO ES PORQUE SE HA
DOBLADO LA SUMA DE ÁREAS DE
PISTONES QUE RECIBE LA
PRESIÓN HIDRÁULICA
2 Áreas
Presión

PRESIÓN Y FUERZA
2 Pesos
ESTE MISMO PESO “DOBLE”

PUEDE ELEVARSE USANDO UN
CILINDRO CUYO DIÁMETRO SEA
DOS VECES MÁS ANCHO.
ESTO PORQUE SE HA DOBLADO
EL AREA QUE TOMA LA
PRESIÓN HIDRÁULICA
Doble área

10 kg.
1 kg.
Equilibrio mecánico
1
10 Cm. 1 Cm.
10
W
p ; W  p * Area  10 * 10  100 (lb )
Area
W 10 (lb )  lb 
p  2
 10  2 
( psi )
Area 1 ( pu lg )  pu lg 
1. Una fuerza de 10 kg.
Aplicada en un pistón de 1
cm2. de área.
2. Se tendrá una presión

de 10 (kg./cm2) (10
atm). En todo los
sentidos dentro del
recipiente
3. Esta presión soportara un

peso de 100 kg. En un
área de 10 cm2
10 (kg./cm2)
4. Las fuerzas son proporcionales a las

áreas de los pistones
ENTRADA SALIDA
1. Si un pistón se mueve 10 cm.,
desplaza 10 cm. cúbicos de
liquido (1 cm2 *10 cm. = 10 cm3)
2. 10 cm3 de liquido
desplazara 1 cm. de
pistón
3. La energía transferida será igual a

10 kilo fuerza por 10 centímetros ó
100 kgf.-cm.
4. En este punto también tenemos una

energía de 100 kgf. (1 cm. * 100 kgf.)
1. La fuerza es 4000 kg.
2. La superficie es 100
(cm2)
Vista A Sin fugas en

el sistema
3. La presión es igual a la fuerza dividida

por la superficie = 4000/100 = 40
(kg./cm2)
4. Si 9,5(lts./min.) se pierden
en una fuga
5. El aceite no fugado
todavía puede elevar
el pistón
Vista B Con fugas en el

cilindro
6. Así todavía existe una

fuerza de 4000 kg.
Sobre el aceite y la
HIDRAULICA
presión se mantiene
BASICA 67
1. Cuando el grifo esta
completamente abierto todo el
caudal pasa libremente
Manómetro no
marca presión
Cuando todo o parte

del caudal deriva por
la válvula de
seguridad El manómetro indica la presión de
taraje de la válvula de seguridad
1. El aceite puede
elegir 3 caminos
2. Primero elige A porque
sólo se requieren 7
(kg./cm2). El manómetro
indica 7 (kg./cm2)
Vista A El caudal atraviesa la válvula tarada a 7 (kg./cm2)
3. Si el caudal se bloquea delante de A
5. El manómetro indica
14 (kg./cm2)
4. El aceite atravesará “B” cuando la

Vista B El caudal atraviesa la válvula presión en la bomba alcance 14
tarada a 14 (kg./cm2) (kg./cm2)
1. No hay resistencia al caudal de forma que
2. Este manómetro indica (o)
A
A
7 (kg./cm2) 3. En este punto un resorte opone
7 (kg./cm2) resistencia al caudal de 7 (kg./cm2)
4. Por consiguiente este

manómetro indica 7 (kg./cm2)
B 5. Aquí el flujo está sometido a una

14 (kg./cm2) resistencia de 14 (kg./cm2) más 7
(kg./cm2) de la válvula A
6. Las dos presiones se suman y el
manómetro indica 21 (kg./cm2)
C
7. Y con una contrapresión de 21 (kg./cm2)
21 (kg./cm2)
8. Y un resorte de 21 (kg./cm2)
9. Hay 42 (kg./cm2) a la
salida de la bomba
Condiciones normales
de la presión a nivel del
mar y a 4º C
FLUIDOS HIDRAULICOS
Funciones de Fluidos hidráulicos
Los fluidos son virtualmente incompresibles. Por lo tanto,

los fluidos pueden transmitir potencia instantáneamente en
un sistema hidráulico. Por ejemplo el petróleo crudo
comprime aproximadamente 1% por cada 2000 psi. Por lo
tanto, el petróleo crudo puede mantener un volumen
constante bajo alta presión. Las funciones primordiales de
los fluidos hidráulicos son:
 Transmisión de potencia
 Lubricación
 Sellado
 Enfriamiento
CARACTERISTICAS
 Grandes esfuerzos a pesar de reducidas dimensiones
 Relativamente sucio
 Auto lubricante
 Elementos costosos
 Posicionamiento preciso
 Sensible a la contaminación y al incremento de
temperatura
 Velocidad máxima de 0,5 (m/seg.)
 Aceite costoso (cambio a las 3000 horas de
funcionamiento)
 Peligro debido a altas presiones
 Movimiento uniforme debido a la relativa
incompresibilidad del aceite
 Problema de explosión
CARACTERISTICAS
 Transmisión de presión (hasta 1000 m/seg) más rápido

que el aire
 Posibilidad limitada de almacenamiento de energía
 Se necesitan conductores de retorno
 Posibilidad de arranque bajo carga máxima
 Transmisiones de golpe de ariete debido a la
conmutación de válvulas
 Elasticidad de los elementos, tubos y mangueras; aceite
 Envejecimiento del aceite
 Riesgo de incendio. Aceite inflamable
 Cavitación (entrada de gases en el circuito)
 Posibilidad de bloqueo
CLASES DE VISCOSIDAD SEGÚN ISO
Clase de viscosidad Viscosidad media para Limites de la viscosidad cinemática para 40°C
según ISO 40°C (mm2/s), cSt (mm2/s), cSt
Mínima Máxima
ISO VG 10 10 9,0 11,0

ISO VG 22 22 19,8 24.2
ISO VG 32 32 28,8 35,2
ISO VG 46 46 41,1 50,6
ISO VG 68 68 61,2 74,8
ISO VG 100 100 90,0 110,0
Las clases de viscosidad para aceites hidráulicos están reunidas en la

Norma DIN 51 519 originada como apoyo de la ISO 3448. Lo mismo ocurre en
DIN 51 524 con las clases de viscosidad ISI VG 10, 22, 32, 46, 68 y 100.
Ejemplo:
Rango de viscosidad de una Bomba de Paletas.
Máximo 800 (mm2/s), arranque comprimiendo
Máximo 200 (mm2/s), arranque con carrera nula
Mínimo 16 (mm2/s), para máxima temperatura
Por encima de los valores máximos pueden producirse daños por falta de
lubricante, por debajo de los valores mínimos se originan mayor desgaste y
fugas
Dependencia de la
viscosidad con la
temperatura y la presión
Los ENEMIGOS de la maquinaria se esconden en el
lubricante
“MR. HEAT” “DR. QUIMI”

CALOR QUÍMICOS
“EL MOJADO”
“BUBBLES” AGUA
AIRE
“DESTRUCTOR”
PARTÍCULAS
Tipos de Contaminación
1.- Partículas de:
Cieno (0 – 5 um) Cieno
Virutas (5 um+)
Flujo
2. Agua
(Libre y Disuelta)
3. Aire
Escala Micrométrica:
El tamaño de las partículas se mide generalmente en la

escala micrométrica. Un micrómetro (o “micrón”) equivale
a una millonésima parte de un metro, o 39 millonésimas de
pulgada. El límite de visibilidad humana es
aproximadamente 40 micrones. Tenga presente que la
mayoría de las partículas que ocasionan daños a los
sistemas hidráulicos o de lubricación miden menos de 40
micrones.
Por consiguiente, son microscópicas y no se pueden ver a

simple vista.
Glóbulo rojo de
la sangre (5 Bacteria (3
micrones) micrones)
Glóbulo blanco
de la sangre (20
micrones) Polvo de talco
(10 micrones)
Polvo fino del piso

COMPRENSIÓN
(40 micrones)
DEL TAMAÑO Y
DEL CONTEO DE
PARTÍCULAS
Cabello humano
(80 micrones
Foto micrografía de la contaminación por micro
partículas (Ampliada 100x escala: 1 división = 20
micrones)
ANÁLISIS DE PARTÍCULAS
Para poder evaluar si un
aceite está trabajando en un
equipo de acuerdo a los
estándares de limpieza
requeridos y evitar que en los
mecanismos lubricados se
presente desgaste erosivo y
abrasivo por encima de los
valores permisibles, se debe
conocer cual es el código ISO
de limpieza recomendado
para el aceite de acuerdo con
el mecanismo que está
lubricado
 La cantidad de partículas en una muestra de aceite

se determina mediante un Contador de Partículas
que permite una medición absoluta de las partículas
> 2 micrones.
 Se trabaja a NORMAS internacionales de filtración

ISO 4406, NAS 1638 y SAE 749.(descontinuado)
 La ISO 4406 (99), clasifica las partículas en tamaños

de 4 micrones, 6 micrones y 14 micrones, presentes
en 100 cc ó 1 (ml) de una muestra de aceite.
La NORMA ISO 4406 especifica el código de

limpieza de un aceite base en tres números, de
acuerdo a códigos estandarizados
ISO 4406: 87 ISO 4406: 99

(ANTIGUO) R4 / R6 / R14
R2 / R5 / R15
Estándar ISO
Nomenclatura aplicada No oficial

CONTEO DE PARTÍCULAS
Ejemplo: Código ISO 20/17/13 R4 R6 R14

Código de Número de Partículas por Código de Número de Partículas por
Limpieza cada 1 ml de muestra Limpieza cada 1 ml de muestra
24 80.000 160.000 12 20 40
23 40.000 80.000 11 10 20
22 20.000 40.000 10 5 10
21 10.000 20.000 9 2.5 5
20 5.000 10.000 8 1.3 2.5
19 2.500 5.000 7 0.64 1.3
18 1.300 2.500 6 0.32 0.64
17 640 1.300 5 0.16 0.32
16 320 640 4 0.08 0.16
15 160 320 3 0.04 0.08
14 80 160 2 0.02 0.04
13 40 80 1 0.01 0.02
Objetivos de limpieza para
fluidos hidráulicos
Presión de Operación < 1500 1500 – 2500 > 2500
psi. psi psi
Servo válvulas 16/14/12 15/13/11 14/12/10
Válvulas proporcionales 17/15/12 16/14/12 15/13/11
Bombas de volumen variable 17/16/13 17/15/12 16/14/12
Válvulas de cartucho 18/16/14 17/16/13 17/15/12
Bombas de pistones 18/16/14 17/16/13 17/15/12
Bombas de paleta 19/17/14 18/16/14 17/16/13
Válvulas de control de presión / flujo 19/17/14 18/16/14 17/16/13
Válvulas a solenoide 19/17/14 18/16/14 18/16/14
Bombas de engranajes 19/17/14 18/16/14 18/16/14
Ajuste los niveles de limpieza por severidad de ciclo

de trabajo, criticidad de la maquinaria, tipo de
HIDRAULICA fluido
BASICA 88
Componente Um (micrones) Pulgadas
Bombas de engranajes ½ - 5 • - 0.0002
(en estado de presión) ½ - 5 0.00002 - 0.0002
 Engranaje a placa lateral
 Punta de diente a cuerpo
Bombas de paletas ½ - 1* • - 0.00004
 Punta de la paleta 1. - 13 0.0002 - 0.0005
 Lados de la paleta
Bombas de pistones 1. - 40 • - 0.000015
 Pistón a camisas ®** ½ - 5 0.00002 - 0.0002
 Placa de distribución a cilindro
Servo válvulas 1. - 450 1. - 0.018
 Orificio  - 63 2. - 0.0025
 Pared de la lengüeta 1 - 4 0.00005 - 0.00015
 Camisa de la corredera ®**
Válvula de control  - 10.000 1. - 0.40
 Orificio 1. - 23 2. - 0.00090
 Camisa de la corredera ½ - 1* 3. - 0.00004*
 Tipo de disco  - 40 0.0005 - 0.0015
 Tipo obturador
Actuadores 50 - 250 1. - 0.010
Cojinetes hidrostáticos 0 - 25 1. - 0.001
Contaminante Carácter Precedencia
Subproductos Descomposición del aceite. Puede proceder
ácidos Corrosivo también de la contaminación por agua de los fluidos
esteriosforicos
Agua Bloqueo Descomposición del aceite
Presente ya en el fluido o introducida por falla en el
Lodo Emulsión sistema o por descomposición de los inhibidores de
la oxidación
Soluble Efecto que puede ser controlado por los aditivos
Aire antiespumantes
Insoluble Exceso de aire debido a una purga de aire no
adecuada, un diseño incorrecta del sistema, o
fugas de aire
Miscible pero Uso de aceite no adecuado para rellenar el
Otros aceites puede reaccionar deposito
Puede o no puede Desde los puntos de lubricación
Grasa ser miscible
Escamas Insolubles De las tuberías no limpiadas adecuadamente antes
de su instalación
Partículas Insolubles con Puede ser originada por contaminación con agua,
metálicas acción catalítica controlable con aditivos antioxidantes
Contaminante Carácter Precedencia
Grumos de pintura Insolubles, bloqueo Pintura en el interior de un deposito antiguo no
compatible con el fluido
Partículas Abrasivo y bloqueo Partículas transportadas por el viento (pueden
abrasivas eliminarse con un filtro de aire)
Partículas de Bloqueo Rotura de las juntas. Comprobar el fluido y su
elastómeros compatibilidad con las juntas
Partículas de Bloqueo No deben utilizarse elementos de estanquidad en
materiales las uniones de las tuberías
aislantes
Arena Abrasivo y bloqueo No debe utilizarse arena para rellenar el

manipulador en el doblado de las tuberías
Partículas Bloqueo En las juntas no deben utilizarse adhesivos ni otro
adhesivas material. Solo pueden usarse paños o trapos sin
hilachas para limpiar o tapar los componentes
Fibras textiles Bloqueo desmontados
Típico Nivel de Limpieza
Sistema nuevo con contaminación

inicial
23/22/20
Filtración de un sistema hidráulico

20/18/16
Sistema con b 3 >200 Filtración a

tolerancias de filtración
14/13/11
Representación
esquemática de la
ubicación de filtros
en sistemas
hidráulicos
TIPOS DE FILTROS Y SU UBICACIÓN
 SUCCIÓN
 PRESIÓN
 RETORNO
 FUERA DE LINIA
FILTRO DE SUCCIÓN: Los filtros de succión sirven para
evitar que la bomba se contamine con el fluido. Se instalan
antes del puerto de entrada d la bomba. Algunos pueden ser
“coladores” de entrada sumergidos en el fluido. Otros se
pueden montar externamente. En cualquiera de los dos
casos, se utilizan elementos relativamente gruesos, debido a
las limitaciones de cavitación de las bombas. Por esta razón
no se utilizan como protección primaria contra la
contaminación. Algunos fabricantes de bombas no
recomiendan usar filtros de succión
FILTRO DE
FILTRO DE
PRESIÓN
SUCCIÓN
FILTRO DE PRESIÓN: Los filtros de presión se instalan aguas

debajo de la bomba del sistema están diseñados para soportar la
presión del sistema y su tamaño se selecciona para la velocidad
de flujo de la línea de presión en la que se encuentra.
Los filtros de presión son particularmente adecuados para
proteger elementos sensibles que se encuentran
inmediatamente aguas abajo del filtro, tales como las servo
válvulas.
FILTRO DE RETORNO:
Cuando la bomba es uno de los elementos sensibles del sistema,

lo mas conveniente es instalar un filtro de retorno. En la mayoría
de los sistemas, el filtro de retorno es el ultimo componente que
debe atravesar el fluido antes de entrar al tanque.
Por lo tanto, captura los residuos de desgaste de los componentes

operantes del sistema y las partículas que penetran por los sellos
desgastados del vástago del cilindro, antes que los contaminantes
puedan llegar al recipiente y pasen a circular por el sistema.
Como este filtro se instala inmediatamente aguas arriba del

deposito, su presión nominal y costos pueden ser relativamente
bajos
FILTRACIÓN FUERA DE LINEA:
También conocidos como re circulantes, o auxiliares, este sistema
de filtración es totalmente independiente del sistema hidráulico
principal de la maquina. La filtración fuera de línea consta de una
bomba, filtro, motor eléctrico y conexiones
FILTRO FUERA FILTRO EN LINEA
DE LINEA DE RETORNO
COMPARACIÓN DE LOS MEDIOS FILTRANTES
Material Eficiencia Capacidad Presión Vida de un Costo

del medio de captura de retención diferencial sistema inicial
de suciedad
Fibra de Alta Alta Alta
vidrio
Celulosa Moderado Moderado Alto Moderado Bajo
(papel)
Malla de Bajo Bajo Bajo Moderado Alto
alambre
Medición del desempeño de los filtros
 Tasa Nominal
Una medida arbitraria en micras, basada en el
porcentaje de remoción de contaminantes, indicada por
el fabricante del filtro. No es representativa por su falta
de reproducibilidad
 Tasa Absoluta
El tamaño en micrones de la partícula dura más grande
y esférica que pasa por el elemento filtrante
 Tasa Beta (βx)
El cociente del número de partículas iguales o mayores
a un tamaño dado (x) en el fluido entrante con respecto
a las partículas del mismo tamaño (x) en el fluido
saliente HIDRAULICA BASICA 99
Relación Beta (b)
N°
partículas aguas arriba más
Relación de Filtración bx = grande que X micrones (µm)
N° partículas aguas abajo más

grande que X micrones (µm)
100
Particles b 3 = 200 = 2
> 3 µm 100
200
Particles
> 3 µm 50 0
59 0
Pa l
1
b 3__
>200
Pa l
_ 00
b 3_>2
Particle b 3 = 200 =200

Pa l
b 3__
>200
Pa l
b 3__
>2 0 0
> 3 µm
Pa l
b 3__
>20 0
Pa l
b 3__
1
>2 0 0

Relación Beta y calidad del
aceite aguas abajo
Beta X Número de partículas aguas abajo
bx = 2 500,000
50,000
1,000,000 b x = 20
PARTICLES
> x µm
13,000
b x = 75
5,000
b x = 200
1,000
b x = 1000

RELACIÓN BETA
La Relación Beta (también conocida

como relación de filtración) es la
medida de la eficiencia de captura
de partículas de un elemento
filtrante. Por consiguiente, es su
desempeño nominal.

Ejemplo:
Veamos un ejemplo de cómo se obtiene la
Relación Beta a partir de la Prueba de múltiples
pasadas.
Supongamos que se contaron 50.000 partículas

de 10 micrómetros o más aguas arriba (antes)
del filtro de prueba, y 10.000 partículas de ese
mismo rango de tamaño aguas abajo (después)
del filtro de prueba.
La Relación Beta correspondiente sería igual a

5, como se ve en el siguiente ejemplo.
Número de partículas aguas arriba
Bx 
Número de partículas aguas abajo
“x” es a un tamaño de partícula específico
50.000
B10  5
10.000
El ejemplo diría “Beta diez igual a cinco”. Ahora, un número

de Relación Beta por sí solo significa muy poco. No es más
que un primer paso para encontrar la eficiencia de captación
de partículas de un filtro.

Esta eficiencia, expresada en forma
de porcentaje, se puede hallar con
una ecuación sencilla:
 1 
Eficiencia x  1   * 100
 Beta 
 1
Eficiencia10  1   * 100  80 %
 5
Así, en el ejemplo, el filtro que se probó logró un 80 % de

eficiencia de eliminación de partículas de 10 micrómetros o
más. De cada 5 partículas de este rango de tamaño
introducidas en el sistema 4 fueron atrapadas por el medio.
La Tabla de Relación Beta/Eficiencias muestra algunos
números y sus eficiencias correspondientes.
RELACIONES BETA / EFICIENCIAS
Relación Beta (a un cierto Eficiencia de Captación (al
tamaño de partícula) mismo tamaño de partícula)
1.01 1.0 %
1.1 9.0 %
1.5 33.3 %
2.0 50.0 %
5.0 80.0 %
10.0 90.0 %
20.0 95.0 %
75.0 98.7 %
100 99.0 %
200 99.5 %
1000 HIDRAULICA BASICA 99.9 % 106
RELACIÓN BETA
Partículas aguas
abajo
Partículas aguas
arriba

La holgura entre el diente y el cuerpo varia según su posición en
la rotación originándose una pequeña fuga del fluido presurizado
Orificio de salida a
alta presión
Orificio de entrada a
baja presión
Holgura Holgura
mínima HIDRAULICA BASICA
máxima 108
El grueso de la película de aceite debajo de la punta de la paleta depende de
la velocidad de rotación, de la presión de funcionamiento y de la viscosidad
del fluido
Orificio de salida a Orificio de entrada

alta presión a baja presión
Orificio de
entrada a baja Orificio de salida a
presión alta presión
NOTA: Se origina alguna fuga desde la alta a la baja presión
ZAPATA PISTÓN
Placa de
distribución
Placa
oscilante
Holguras criticas enHIDRAULICA

una bomba de pistones axiales
BASICA 110
Orificio de Orificio de
Orificio al Tanque del Orificio de presión del Orificio al
tanque cilindro presión cilindro tanque
Fuerza Fuerza
del del
resorte resorte

Una partícula grande puede agarrotar
¨Presión de
Trabajo
Cuerpo
Corredera
Deposito de la
Lugares de holguras criticas contaminación
en la corredera de una válvula
Rotura de la película de aceiteHIDRAULICA
debido a una acumulación de suciedad
BASICA 112
Contaminación por agua:

RESULTADO DE LA DESIDRATACIÓN DE AGUA
Tiempo (Minutos) Inicial 60 135 165
Contenido de 8650 1240 466 340

agua: ppm
Código ISO 22/20/16 16/14/11 14/13/11 14/13/10

Contenido de agua:
Contenido Contenido Contenido Contenido Contenido Contenido

de agua de agua de agua de agua de agua de agua 1%
0,01% 0,03% 0,06% 0,1% 0,5%

VARIACIÓN DE LA VISCOSIDAD
 La viscosidad de los líquidos en general aumenta al

aumentar la presión, de manera mas que
proporcional al aumento de la presión.
 Las variaciones de la viscosidad de los fluidos

hidráulicos son sin embargo bajas, en los intervalos
de presión comprendidos entre 0 y 300 bares, para
los cuales puede ser en primera aproximación
despreciados.

TEMPERATURA DE FUNCIONAMIENTO DE LOS
FLUIDOS HIDRAULICOS
En los dispositivos hidráulicos es preciso mantener entre

limites mas bien restringidos, variables en función al liquido
que se use y teniendo en cuenta las siguientes
consideraciones:
 Limitar las variaciones de viscosidad.

 Limitar los fenómenos de oxidación.
 En el caso de un fluido a base de agua, limitar la
evaporación del agua y moderar los fenómenos de
corrosión.
 Evitar la tensión del vapor, especialmente para los
fluidos a base de agua.
 Prevenir desgastes e impedir deformaciones o daños
CATALIZADORES
Hay siempre un numero de catalizadores de
oxidación en el sistema hidráulico, todos ellos
aceleran la oxidación una vez que empieza
 El calor
 La presión
 Los contaminantes
 El agua
 Las superficies metálicas
 La agitación

OXIDACIÓN
 Reacción química con el oxigeno. Reduce la
vida o duración del fluido.
 Los aceites del petróleo son particularmente

susceptibles a la oxidación ya que el oxigeno
se combina fácilmente con el carbono e
hidrogeno que forman parte de la
composición del aceite

CORROSIÓN
 Es una reacción química entre un metal y un acido.
ACIDO = AGUA + CIERTO ELEMENTO
La mayoría de los productos de la oxidación son
solubles con el aceite, formándose goma, lodo o barniz
EFECTOS
Los productos que son insolubles taponan orificios.
 Aumentan el desgaste
 Hacen que las válvulas se agarroten.
 Contaminan el sistema y originan desgaste.
 Originan fugas

CONTROL NEUMÁTICO
La neumática es la tecnología que emplea el aire
comprimido como modo de transmisión de la energía
necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos.
El aire es un cuerpo gaseoso y al igual que los cuerpos

sólidos y líquidos están constituidos por partículas muy
menudas que reciben el nombre de moléculas.
En los gases, y por tanto en el aire, las moléculas pueden

moverse con libertad hasta tal punto que sus distancias
varían continuamente así como la posición de cada una
respecto a las demás; por lo tanto, los gases no tienen ni
forma ni volumen propio.
Ventajas de la neumática:
 El aire se puede obtener fácilmente y es abundante en

la tierra
 No es explosivo, por lo tanto no hay riesgo de chispas
 Los elementos del circuito neumático pueden trabajar a
velocidades bastante altas y se pueden regular
fácilmente
 El trabajo con aire no daña los componentes del
circuito por ejemplo por golpe de ariete.
 Los cambios de temperatura no afectan de forma
significativa en el trabajo.
 Energía limpia
 Ase pueden hacer cambios de sentido de forma
instantánea
Desventaja de la Neumática:
 Si el circuito es muy largo se producen perdidas de

carga considerables.
 Para poder recuperar el aire previamente utilizado se
necesitan instalaciones especiales.
 Las presiones a que se trabaja habitualmente no
permiten obtener grandes fuerzas y cargas.
 Bastante ruido al descargar el aire utilizado a la
atmosfera
La Neumática es la tecnología que utiliza el aire comprimido
como fluido de trabajo.
El compresor es el elemento que comprime el aire;

Las válvulas son elementos que mandan o regulan la
puesta en marcha, el paro y la dirección, así como la presión
o el caudal enviado por el compresor
Los actuadores son los encargados de aprovechar la

energía del aire comprimido y realizar trabajo en las
máquinas
Algunos conceptos físicos
Presión: Es la fuerza ejercida sobre una superficie de 1
cm2 por una columna de aire de altura del nivel
del mar hasta la capa exterior de la
atmósfera, es aproximadamente 10,13 * 104
(N/m2) se llama pascal; 10 Pa = 1 bar
Es la fuerza que se ejerce por unidad de superficie.

P = Presión (Pa)
F = Fuerza ejercida (N)
A = Superficie de actuación (m2)
1 bar = 100000 Pa = 10 kPa
F
P  ; F  P * A
A
Presión real
Presión efectiva
(manométrica)
(+pr)
Nivel variable
Presión
Vacío (-pr) absoluta
(pa)
Presión
atmosférica del
Presión lugar (presión
atmosférica barométrica)
normal (pa) Presión
absoluta
Presión cero
(vacío
perfecto)
Temperatura:
Físicamente la temperatura es una indicación de la energía cinética

de las moléculas, que se mueven mucho más rápido a medida que
aumenta dicha temperatura. La temperatura se mide indirectamente
a través de sus efectos sobre las propiedades físicas del gas.
Se mide en grados Celsius (°C). El cero de esta escala

corresponde al punto de congelación del agua y el de 100 a su
punto de ebullición.
La temperatura a la cual todas las moléculas llegan a detenerse se

le llama cero absoluto, este es el punto de partida de la escala de
temperatura termodinámica (°K).
El cero absoluto 0 °K corresponde a (-273,2 °C).

T = t + 273,2 (°K)
Volumen:
El volumen de una sustancia es el espacio que ocupa. Un
gas llena todo el espacio de que dispone. El volumen real
de un gas o aire dentro de un recipiente de presión o
contenedor de un gas, es siempre idéntico al volumen
interno del recipiente contenedor. Si embargo la cantidad de
gas, en unidades de masa, varia con la presión y la
temperatura.
Caudal:
Es el volumen de fluido que circula a través de un
conductor en la unidad de tiempo.
V
Q = Caudal (m3/s) Q 
V = Volumen (m3) t
T = Tiempo (s)
Calor especifico:
Es la cantidad de calor que hay que suministrar a un sistema
para que se eleve la temperatura de una unidad de masa en un
grado Kelvin
Calor especifico molar:

Es la cantidad de calor que hay que suministrar a un sistema
para que se eleve la temperatura de un mol en un grado Kelvin
 Cp Calor especifico a presión constante

 Cv Calor especifico a volumen constante
Para todas las sustancias Cp es mayor que Cv

Para líquidos y sólidos el cambio volumétrico originado por el
calor es pequeño, y consecuentemente puede establecerse:
Cp = Cv = C
Viscosidad:
Para bajas presiones la viscosidad depende

fundamentalmente de la temperatura.
En los líquidos la viscosidad disminuye con la temperatura;

en los gases se incrementa.
A presiones mas elevadas la viscosidad aumentara, pero

no proporcionalmente al incremento de presión.
La viscosidad dinámica dividida por la densidad es un

magnitud adecuada y se llama viscosidad cinemática, su
unidad en el sistema internacional es (m 2/seg), como e una
unidad demasiado grande se usa (mm2/seg)
Trabajo:
El Trabajo mecánico puede definirse como el producto de una

fuerza por la distancia durante la cual actúa dicha fuerza.
(TRABAJO = FUERZA * DISTANCIA)
A igual que ocurre con el calor, el trabajo es una energía que

puede transferirse de un cuerpo a otro. El potencial involucrado
es una fuerza o presión en lugar de temperatura.
En el sistema internacional la unidad es el Julio (J)

Fuerza : Newton (N)
Espacio: Metro (m)
1 Julio = Newton * metro

Potencia:
La potencia se define como el trabajo realizado en la

unidad de tiempo.
La unidad de potencia en el SI es el Vatio (W).

1 Vatio (W) = 1 (J/seg) (N*m/s)
La potencia o energía de entrada a un eje de un compresor

o bomba hidráulica, es numéricamente igual al calor
extraído del sistema, mas el impulsado con el fluido.
PRODUCCIÓN Y TRATAMIENTO DEL AIRE COMPRIMIDO
Aire Aire
atmosférico comprimido
Filtro
Acumulador
Filtro con Compresor

Purgador Unidad de
mantenimiento
Unidad de Mantenimiento :
Filtro + Regulador + Lubricador
FILTRO REGULADOR DE PRESIÓN Y LUBRICADOR
 Filtro: Tiene por objetivo eliminar las impurezas

que puede tener el aire.
 Regulador de presión: Su función es
mantener la presión del aire a la salida sin que
le afecten las variaciones en el calderin.
 Lubricador: Se encarga de mezclar el aire con
aceite antes de ser usado y conseguir así un
mejor funcionamiento de la instalación.
 En ocasiones estos tres componentes se
agrupan en uno llamado unidad de
mantenimiento.
Termómetro Manómetro
Válvula
limitadora
de presión
Válvula Tubería Cilindro

Compresor Purgador Unidad de flexible
manten.
Deposito acumulador
Compresores (Generadores)
Para producir el aire comprimido se
utilizan compresores que elevan la presión del
aire al valor de trabajo deseado.
La presión de servicio es la suministrada por el

compresor o acumulador y existe en las tuberías
que recorren el circuito.
El compresor normalmente lleva el aire a

un depósito para después coger el aire para el
circuito del depósito.
Compresores (Generadores)
Este depósito tiene un manómetro para regular la
presión del aire y un termómetro para controlar la
temperatura del mismo.
El filtro tiene la misión de extraer del aire

comprimido circulante todas las impurezas y el
agua (humedad) que tiene el aire que se puede
condensar. Todos estos componentes se llaman
circuito de control.
COMPRESORES
Los compresores convierten la energía mecánica de un
motor eléctrico o de combustión, en energía potencial de aire
comprimido.
Los compresores de aire se dividen en dos categorías:
Alternativos y rotativos.
COMPRESORES
ALTERNATIVOS ROTATIVOS
ÉMBOLO DIAFRAGMA TORNILLO PALETAS

COMPRESORES ALTERNATIVOS
Campo de utilización.-
Los compresores alternativos tienen una amplia gama de volúmenes
desplazados en el intervalo, 0 ÷ 1000 m3/h, entrando en competencia
con los de paletas, tornillo, etc.
El volumen de desplazamiento de un compresor es el volumen

barrido en la unidad de tiempo por la cara o caras del pistón de la
primera etapa; en el caso de doble efecto, hay que tener en cuenta el
vástago del pistón.
El volumen desplazado VD por un compresor es el volumen de la

cilindrada de la máquina multiplicado por el número de revoluciones
de la misma.
En el caso de ser un compresor de más de una etapa, el volumen

engendrado viene indicado por la primera etapa.
COMPRESOR ALTERNATIVO: Esta basado en un mecanismo de biela –
manivela. Es el más utilizado porque puede fabricarse en distintos
tamaños, proporciona diferentes grados de compresión del aire
según la aplicación y resulta más económico
ÉMBOLO
El espacio muerto o volumen nocivo V0 corresponde al volumen
residual entre el pistón y el fondo del cilindro y las lumbreras de
las válvulas, cuando el pistón está en su punto muerto,
estimándose entre un 3% ¸ 10% de la carrera, de acuerdo con el
modelo de compresor.
Esto provoca un retraso en la aspiración debido a que el aire
almacenado en el volumen residual a la presión p2 debe
expansionarse hasta la presión p1 antes de permitir la entrada
de aire en el cilindro.
ÉMBOLO
Aire atmosférico
 Presión de Aire de 3 - 7 bares
 Temperatura final 120 C

Compresor de émbolo de dos etapas
Aire ~ 7 bares Tª final 120 ºC

COMPRESOR DE DIAFRAGMA
DIAFRAGMA
 Aire hasta 5 bares

 Libre de aceite
COMPRESOR ROTATIVO: Esta constituido por una cámara de
compresión y un rotor. Al girar el rotor, el compresor aspira el aire y
lo comprime en la cámara. Existen varios tipos, entre ellos,
compresor de paletas y de tornillo
COMPRESOR DE PALETAS
PALETAS
Aire
atmosférico
COMPRESOR ROTATIVO DE PALETAS
DESLIZANTES
 Temperatura final 190 ºC

 Aceite de refrigerante
COMPRESOR ROTATIVO DE TORNILLO
TORNILLO
 Caudales > 400 m3 / min

 Presión > 10 bares
ACTUADORES: Existe motores neumáticos y actuadores
rotativos, los mas usuales son los cilindros neumáticos.
Según su modo de funcionamiento se dividen en cilindros
de simple efecto y de doble efecto.
Cilindro neumático
Actuador rotativo para
abrir o cerrar una válvula
ACTUADORES:
CILINDRO DE SIMPLE EFECTO: El aire introducido

desplaza el pistón y el vástago hacia afuera, al dejar de
entrar aire se produce el retroceso mediante un resorte
Posición 1 Posición 2
Entrada de aire Salida de aire
Recuperación por resorte

ACTUADORES:
CILINDRO DE DOBLE EFECTO: Tiene dos orificios para la

entrada y salida del aire, de esta forma cuando el aire entra
por detrás del pistón el vástago avanza, mientras que
cuando el aire entra por delante del pistón el vástago
retrocede.
Entrada de aire Salida de aire

ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL:
Son las válvulas que podemos clasificar en distribuidoras,
de bloqueo y reguladoras de flujo
VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS: Se caracterizan por el

numero de vías u orificios y de posiciones. De esta manera se
nombran:
 Válvula 2/2: dos vías, dos posiciones

 Válvula 3/2: tres vías, dos posiciones
 Válvula 4/2: cuatro vías, dos posiciones
 Válvula 5/2: cinco vías, dos posiciones
 Válvula 2/3: dos vías, tres posiciones
 Válvula 3/3: tres vías, tres posiciones
 Válvula 4/3: cuatro vías. Tres posiciones
 Válvula 5/3: cinco vías, tres posiciones
VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS: Cada posición se representa

mediante un cuadrado, mientras que los orificios se representan
mediante extremos de líneas, a la izquierda y a la derecha de la
válvula se representan las formas de accionamiento y retorno.
Ejemplo de válvula 2/2

con accionamiento
por pulsador y retorno
por resorte
Símbolo de entrada de aire
Símbolo de salida de aire

VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS: Válvula 2/2
Salida
Entrada

VÁLVULAS DE BLOQUEO:
VÁLVULA ANTI RETORNO:
Permite el paso de aire en un sentido, y lo bloquea en el otro

VÁLVULA DE SIMULTANEIDAD:
Para realizar la función lógica AND, ya que solo permite la salida

de aire cuando están activas las dos entradas
VÁLVULA SELECTORA:
Para realizar la función lógica OR , hay salida de aire si entra aire

por cualquiera de los orificios de entrada
Pistón de caucho
Válvula selectora y símbolo

VÁLVULAS REGULADORAS DE FLUJO:
Permite regular el paso de aire en un sentido, mientras que en el

sentido contrario el aire circula libremente.
Posición (1 -2) Posición (2 - 1)
Pieza móvil
de caucho
Válvula reguladora de flujo y símbolo

NOMENCLATURA DE PLANOS
HIDRÁULICOS
Líneas:
Línea de
contorno.
Línea de Delimita un
presión conjunto de
funciones en un
único cuerpo
Línea piloto Conector
Línea de
Línea flexible
drenaje
Unión de líneas Estanque
abierto a la
atmósfera
Línea
Líneas cruzadas terminando
no conectadas debajo de nivel
de fluido
Línea
terminando
Dirección de
encima de
flujo
nivel de fluido
Triángulos:
Solido color negro Dirección del fluido Hidráulico
Solido color blanco Dirección del fluido neumático
Dirección y sentido de giro

Flechas:
Vías y dirección (internas en
válvulas)
Flecha inclinada Posibilidad de regulación o

variación
Círculos, semicírculos: Unidad de conversión de energía:
Grande (bombas, motores, compresores
Mediano Instrumentos de medida

Pequeño Conexiones rotativas, válvulas de
Muy pequeño bola
Accionadores mecánicos
Semicírculo Actuadores rotativos
FUENTES DE ENERGÍA
FUENTES DE PRESIÓN:
FUENTE DE ENERGIA
HIDRÁULICA
NEUMÁTICA
FUENTE DE ENERGÍA
HIDRÁULICA
FUENTE DE ENERGÍA
NEUMÁTICA
M
MOTOR ELÉCTRICO
M
MOTOR TÉRMICO
Motor rotativo
de flujo fijo Cilindro de
simple efecto
con retracción
por resorte
Motor rotativo
de flujo variable
Cilindro de
simple efecto
con avance por
resorte
Motor rotativo
de dos sentidos
de flujo fijo Cilindro de
doble efecto
Motor oscilante
Cilindro con
doble vástago Eje con
rotación en un
solo sentido
Cilindro de
doble efecto Eje con
con dos rotación en
amortiguadores dos sentido
(reversible)
Cilindro de
doble efecto
con dos Manómetro
amortiguadores
regulables
Cilindro
telescopico
Termómetro
Acumulador
por resorte
Rotametro
(medidor de
Acumulador
flujo)
por gas
genérico
Motor
eléctrico
Acumulador
por gas con
vejiga
Acumulador
por peso
Regulador de
Acumulador temperatura
por gas con con líneas de
membrana flujo de
refrigerante
Acumulador Regulador de
por gas de temperatura
pistón (Calor puede
ser introducido
o disipado)
Filtro Intensificador
de presión
Calentador en
línea
Presostato Válvula de
retención
pilotada para
cerrar
Válvula de
retención sin Válvula de
resorte doble
retención
Válvula de
retención con Válvula de
resorte aguja
Válvula de
retención
pilotada para
abrir
Componente
básico de Dos
válvula direcciones de
flujo
Válvula de
paso único, Dos
normalmente direcciones de
cerrada flujo ínter
ligados
Válvula de
paso único, Una dirección
normalmente de flujo en
abierta tandem y dos
bloqueados
Dos
conexiones
bloqueadas
Válvula
Cuatro direccional, tres
conexiones posiciones,
bloqueadas cuatro vías
(centro abierto)
Válvula de
Pasajes de flujo posicionamiento
bloqueados en infinito (indicado
posición central por barras
horizontales de
centro cerrado)
Válvula Válvula
direccional dos desaceleradora
posiciones dos normalmente
vías abierta
Válvula
direccional dos
posiciones
cuatro vías
Válvula
limitadora Válvula de
(seguridad) contrabalance
Válvula de
descarga con Válvula de
drenaje interno contrabalance
controlada con retención
remotamente integral
Válvula de Válvula
secuencia controladora de
actuada flujo con
directamente y compensación de
con drenaje presión y
temperatura con
externo
retención integral
Válvula
reductora de
presión
Válvula reguladora de caudal
Válvula de control
Válvula direccional 4/3
selectora de operada por presión a
manómetro través de una válvula
simple piloto, comandada por
solenoide centrada
Válvula por resorte
selectora de
manómetro
con
manómetro Válvula de control
incorporado direccional 4/3
(simplificada)
Válvula de control
direccional 4/2
operada por presión a
través de una válvula
piloto, comandada
por solenoide, con Símbolo básico con
retorno por resorte
indicación del modo
de operación
Válvula de
control
direccional 4/2
(simplificado)
Botón
Palanca
Resorte
Rotula Pedal
Rotula
articulada
(operando en Palpador
un único
sentido)
Solenoide con
una bobina Solenoide y
piloteado
hidráulico
Solenoide con
una bobina
operando Solenoide o
proporcionalme piloteado
nte hidráulico
Piloteado Solenoide y
directo piloteado
hidráulico o
mecánico
Piloteado
indirecto
VÁLVULA DE
CONTRABALANCE
CON RETENCIÓN
INTEGRAL
VÁLVULA CONTROL
DE FLUJO CON
COMPENZACIÓN DE
PRESIÓN Y
TEMPERATURA CON
RETENCIÓN
INTEGRAL
CODIGOS USADOS PARA LOS COLORES
1. ROJO : Presión de alimentación en operación
2. AMARILLO : Restricción controlados de pasajes de flujo
3. NARANJA: Reducción de presión básica del sistema
4. VERDE : Succión o línea de drenaje
5. AZUL : Flujo de descarga o retorno
6. BLANCO : Flujo inactivo

CIRCUITO DE LIBRE USO DE UNA VÁLVULA LIMITADORA
DESCARGA DE LA BOMBA DE PRESIÓN NORMALMENTE
CERRADA
ENFRIADOR
AIRE ACEITE
ENFRIADOR
AGUA ACEITE
INSTALACIÓN DE VÁLVULA
DE CONTRABALANCE
VÁLVULA DE
CONTRABALANCE CON
RETENCIÓN INTEGRAL
VÁLVULA REDUCTORA DE
PRESIÓN
Válvula de descarga con
drenaje interno controlada
remotamente
VÁLVULA DIRECCIONAL
CENTRO ABIERTO
NEGATIVO
VÁLVULA DIRECCIONAL
CENTRO ABIERTO
VÁLVULA DE CONTOL
DE FLUJO REGULABLE
Válvula
limitadora de
presión
CIRCUITO EN PARALELO

NOMENCLATURA DE PLANOS
NEUMATICOS
Válvulas de control direccional
BOMBAS Y MOTORES
HIDRAULICOS
BOMBAS HIDRÁULICAS.
 Las bombas hidráulicas convierten la energía mecánica
transmitida por su generador ( motor eléctrico, máquina
de combustión interna) en energía hidráulica.
 El bombeo es el mismo en toda las bombas. Todas las
bombas generan un volumen ascendente en el lado de
succión y un volumen decreciente en el lado de presión.
No obstante, los elementos que realizan el bombeo no
son los mismos en toda las bombas .
 El tipo de bomba que se utiliza en un sistema hidráulico
industrial , es la bomba de desplazamiento positivo. Por
ello seleccionaremos y trataremos las más comunes,
que son las bombas de paletas, la rotativa de engranajes
y la de pistones.
Bombas rotativas de engranajes
Las bombas rotativas de engranajes generan una

acción de bombeo, enganchando y desenganchando
los engranajes.
Básicamente una bomba rotativa de engranajes

consiste de una caja con orificios de entrada y salida y
de un mecanismo de bombeo formado por dos
engranajes. Uno el de accionamiento, fijado al eje que
está conectado al generador de energía, el otro es el
eje accionado.
Engranaje
impulsor
El escape de aceite
por la holgura lateral
lubrica los cojinetes
y vuelve al lado de
succión
Tapa de caja Placa lateral Caja de bomba

4. La presión de salida Bomba de engranaje externo
actuando contra los
3. El aceite es impulsado por
dientes origina una fuerte
Salida el orificio de salida a
carga lateral sobre los
medida que los dientes
ejes tal como se indica por
engranan nuevamente
las flechas
Engranaje
Impulsor
2. El aceite es llevado
alrededor del cuerpo en la 1. Aquí se crea un vacio a
cámaras formadas entre Entrada medida que los dientes se
los dientes, el cuerpo y las separan. El aceite entra
placas laterales desde el deposito
PERDIDAS INTERNAS DE ACEITE
Cuando mayor sea la presión
de descarga, mayor será la
perdida de aceite y menor
será la cantidad de paso de
aceite de descarga.
Asimismo, cuando las
holguras se hacen mayores
con el desgaste, cuando el
aceite pierde viscosidad
cuando la temperatura sube
durante la operación o cuando
se ha alimentado en la bomba
aceite insuficiente con baja
viscosidad, la cantidad de
pérdida será mayor
PRESIÓN EN ENGRANAJES
Distribución de presión
La presión del aceite de la
bomba rotativa de
engranajes actúa en cada
engranaje en dirección
radial.
La distribución de presión
es mayor en el lado de Lado de succión
descarga y disminuye
paulatinamente hacia el
lado de succión
Bomba de engranaje internos
Bomba de engranaje internos
1. El aceite que entra aquí…. 6. A través de este orificio

5. Hasta este punto el
engranaje constante de
los dos engranajes
impulsa el aceite
2. Por la constante
separación de los dientes
en este engranaje
3. Desde los espacios 4. Es transportado en

entre los dientes de estos espacios
este engranaje interno
(corona)
Bomba Hidráulica de Tornillo
Salida Entrada
Está formada por dos
o tres tornillos
helicoidales
engranados entre si
y una carcasa.
Es silenciosa y no
produce vibraciones
Entrada
Bombas de Paletas.
Básicamente, el mecanismo de bombeo de una bomba de
paletas consiste de un rotor, paletas, una carcaza y una
placa con orificio de entrada y salida, en forma de riñón.
En una bomba de paleta, las paletas se encuentran en el

rotor, el cual se fija a un eje que se conecta al generador.
Entrada
descarga
Bombas de Paletas.
Superficie del anillo

2. Es arrastrado alrededor
del anillo en las cámaras
de bombeo Rotor Sobre los cojinetes se ejerce
una carga radial debido al
desequilibraje hidráulico
Cámara de bombeo Excentricidad
Eje
Salida
Entrada
1. El aceite entra cuando el

espacio entre el anillo y 3. Y es descargado cuando
el rotor aumenta el espacio disminuye
Cuerpo
Paletas
BOMBA DE PALETAS DE DESPLAZAMIENTO VARIABLE
1. Cuando la presión es lo
bastante grande para
vencer la fuerza del
resorte, el anillo se
desplaza para disminuir la
excentricidad
2. El ajuste del resorte del

compensador determina la
presión a la que se
desplaza el anillo
Bombas de Pistón.
Las bombas de pistón generan un bombeo

haciendo oscilar los pistones dentro del
diámetro interno del pistón.
Básicamente, el mecanismo de bombeo de una

bomba de pistón, consiste de un cuerpo del
cilindro, pistones con zapatas, un resorte
polarizador de la placa de zapatas y una placa
con orificios.
Placa soporte (anillo
Orificio de entrada y Pistón
retractor)
salida
Placa de
presión
Cojinete
Placa de distribución Eje

Retén
Grupo giratorio Cuerpo
Ranura en la placa de 2. Y son empujados hacia
distribución afuera a la salida
Pistón
Orifico de salida
Orifico de entrada
Eje impulsor
Placa de presión
Placa soporte
Orifico en el
barrilete
1. Los pistones se retraen
a la entrada
Unión Universal
Vástago Cuando el eje gira,

hace girar y
Pistón trasladar a los
Barrilete pistones
El aceite es enviado
a la salida cuando el
pistón entra
El pistón se retrae a
la entrada
Salida Entrada
Máxima carrera del pistón
Angulo máximo
Carrera reducida
Angulo menor
Sin carrera
Angulo cero
MOTORES DE ENGRANAJES
4. Estos dos dientes sólo tienen la
presión de la línea del tanque
oponiéndose a ellos
3. La presión entre los dientes de este 3. La presión entre los dientes de este
segmento empuja en ambos segmento empuja en ambos
sentidos y no afecta al par cuando el sentidos y no afecta al par cuando el
aceite es llevado a la salida aceite es llevado a la salida
Motor de
engranaje
externo
2. Los segmentos de dos dientes

1. Estos dos dientes están sometidos a engranados tienden a oponerse a la
alta presión y tienden a hacer girar los rotación haciendo que el par disponible
engranajes en la dirección de las sea función de un diente
flechas
FUNCIONAMIENTO BÁSICO DE MOTOR DE PALETAS
1. La presión sobre esta

2. La fuerza resultante sobre la
paleta origina una fuerza
paleta crea un par en el eje
del motor
PRESIÓN DEL
SISTEMA
EJE DE
ACCIONAMIENTO
ROTOR
ESTRUCTURA DE UN MOTOR UNIDIRECCIONAL DE
PALETAS
PALETA TAPA
CUERPO
VÁLVULA
ANTIRRETORNO
RETEN
ROTOR
EJE
ANILLO COJINETES
FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR DE PISTONES EN LÍNEA
5. Cuando el pistón pasa por la entrada 4. Los pistones, la placa soporte

empieza a meterse dentro del y el barrilete giran
cilindro debido al Angulo de la placa conjuntamente. El eje
de presión y el fluido es impulsado impulsor esta acoplado al
hacia el orificio de salida barrilete mediante estrías 3. El empuje sobre el pistón es
transmitido a la placa de presión
originando la rotación
PISTÓN
ORIFICIO DE SALIDA
PLACA DE PRESIÓN
ORIFIO DE
ENTRADA EJE IMPULSOR
PLACA SOPORTE DE
LOS PISTONES
1. El aceite a presión en la
entrada
1. Ejerce una fuerza sobre los
pistones empujándolos fuera
del barrilete
EL DESPLAZAMIENTO DEL MOTOR VARIA CON EL ÁNGULO DE LA
PLACA INCLINADA
La longitud de la
La longitud de la carrera es
carrera máxima mínima
DESPLAZAMIENTO MÁXIMO DESPLAZAMIENTO MÍNIMO
Angulo máximo de la placa Angulo mínimo de la placa de

de presión y par máximo presión y par mínimo
FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DE PISTONES EN ÁNGULO
4. El aceite pasa por el interior del
cilindro y es enviado fuera a medida 3. La unión universal mantiene el
que el pistón es empujado por la brida alineamiento de forma que el eje y el
del eje bloque de cilindros siempre giren
juntos
EJE
ENTRADA
2. El empuje del pistón sobre la

brida del eje origina un par en
el eje
BLOQUE DE CILINDROS 5. Por consiguiente, el

desplazamiento del
SALIDA pistón y el par
dependen del Angulo
1. El aceite, a la presión requerida en la
entrada, origina un empuje sobre los
pistones
ACTUADORES HIDRAULICOS
 El actuador es un componente de interfaz que convierte

la potencia hidráulica en potencia mecánica. Un actuador
puede ser un cilindro que produce un movimiento lineal o
un motos hidráulico que produce un movimiento rotativo
 Los cilindros son actuadores lineales, lo que significa que

la salida de un cilindro es un movimiento y/o fuerza en
línea recta.
 La función mas importante de un cilindro hidráulico es

convertir la potencia hidráulica en potencia mecánica
lineal
Cabezal de acero del Cabezal de acero
extremo del vástago de extremo de la
tapa
Puerto del
Vástagos de Puerto del extremo del extremo del
tensión y vástago Sellos de vástago
tuercas pistón
Cojinetes de
vástago
Sellos del Vástago

Limpiador de vástago Conjunto de de pistón Pistón Sellos
vástago barril de estáticos
acero
Amortiguador
Montaje de un cilindro
Montaje de un cilindro
NORMALIZACIÓN DE
CILINDROS
NORMALIZACIÓN DE VÁSTAGOS
VÁLVULAS DE CONTROL DE LA
PRESIÓN
Válvula check
 El propósito de una válvula check es permitir el
flujo de aceite en una dirección, pero prevenir el
flujo en la dirección opuesta.
 La mayoría de las válvulas check consisten en

un resorte y un asiento. Sin embargo, algunas
veces una bola se usa en lugar de un asiento.
En algunos circuitos, la válvula check puede ser
flotante (no tiene resorte).
Válvula check
En la válvula , cuando la presión del flujo de

aceite de la bomba sobrepasa la presión
detrás del bloqueo de la válvula check,
permite que el aceite fluya hacia el
implemento.
En la válvula, cuando la presión del aceite de

la bomba es menor que la presión el lado del
implemento, la válvula check para prevenir
que el aceite del implemento se regrese a
través de la válvula.
Al equipo
De la bomba
Válvula check operada por pilotaje – flujo hacia delante
A CILINDRO
CAMARA DE ACEITE VÁLVULA
DE VÁLVULA PILOTO PILOTO VASTAGO
ACEITE
PILOTO
VÁLVULA CHECK
DE VÁLVULA DE CONTROL
Válvula check operada por pilotaje – flujo bloqueado
DE
CAMARA DE ACEITE VÁLVULA VASTAGO CILINDRO
DE VÁLVULA PILOTO PILOTO
ACEITE
PILOTO
VÁLVULA CHECK
A VÁLVULA DE
CONTROL
VÁLVULA CHECK AVIERTA VÁLVULA CHECK SERRADA
PILOTO
CIRCUITO 1 CIRCUITO 2
CIRCUITO 3
VÁLVULA CHECK OPERADA
VÁLVULA DE PRIORIDAD POR PILOTO
Símbolos de válvulas check

 A y B: Válvulas check simples en posición ABIERTA Y CERRADA.
 C :Válvula shuttle (prioridad). La válvula shuttle permite separar dos
circuitos para suministrar aceite a un tercer circuito manteniendo los
dos circuitos separados uno de otro.
 D: Válvula check operada por pilotaje.
Válvula de retención
Asiento móvil resorte

Válvula de retención operada por piloto
Válvulas de control de
presión
Introducción
 Las válvulas de control de presión son usadas para

controlar la presión en un circuito o en un sistema.
 La función de la válvula se mantendrá aunque el

diseño podría cambiar.
Ejemplos de válvulas de control de presión incluyen:

válvulas de alivio, válvulas de presión diferencial y
válvulas de descarga.
Válvula Limitadora de Presión (alivio)
 Los sistemas hidráulicos son diseñados para operar

dentro de ciertos rangos de presión, y exceder estos
rangos puede causar daño a los componentes del
sistema o llegar a ser peligroso para las personas.
 La válvula Limitadora de Presión mantiene la presión

dentro del límite de diseño mediante la apertura y
permitiendo que el exceso de aceite fluya a otro
circuito o regrese al tanque.
251 1/28/19
2. La línea de pilotaje indica
accionamiento por
1. El cuadrado es un presión
símbolo básico
Entrada
4. La flecha indica 3. La flecha indica el

ajustable paso y la dirección
Salida del caudal
VÁLVULA DE ALIVIO (SEGURIDAD INFINITAS POSICIONES)

TOTALMENTE SERRADA
TOTALMENTE ABIERTA
USO DE UNA VÁLVULA LIMITADORA
DE PRESIÓN NORMALMENTE
CERRADA
Válvula Limitadora de Presión de presión
simple, ajuste de la presión de alivio.
 La figura muestra “ajuste de la presión de alivio”.

 La válvula de alivio simple es comúnmente usada donde el
volumen de aceite en exceso es bajo o donde se requiere
una respuesta rápida.
 Esto hace de una válvula de alivio simple ideal para liberar
choques de presión o como válvula de seguridad.
Símbolo de válvula Limitadora de Presión en posición
CERRADA
DE A
BOMBA TANQUE
 El símbolo de la figura muestra una válvula de alivio en la

posición cerrada.
 La presión del sistema es medida a través de la línea de
pilotaje en la parte superior y mueve la válvula (flecha)
contra el resorte.
 Durante la operación normal, el flujo es bloqueado cuando
la válvula está cerrada.
Símbolo de válvula Limitadora de Presión en
posición ABIERTA
DE A
BOMBA TANQUE
 La figura muestra el símbolo de una válvula de alivio en

posición abierta.
 Cuando la fuerza de la presión del aceite del sistema
sobrepasa la fuerza del resorte, la flecha se mueve hacia
abajo (la válvula se abre) y conecta la línea de aceite de la
bomba con la línea del tanque.
 El aceite de la bomba fluye a través de a válvula hacia el
tanque.
Símbolo hidráulico de válvula Limitadora de Presión
de ajuste variable
DE A
BOMBA TANQUE
 La figura muestra el símbolo de una válvula de alivio de

ajuste variable.
 La válvula de alivio de ajuste variable tiene un resorte
cruzado por una flecha que indica que la tensión del resorte
puede ser ajustada.
Válvula reductora de presión
DRENAJE INGRESO DRENAJE PISTÓN
PISTÓN
DE ACEITE
RESORTE CONTROL
DE CORREDERA DEPOSITO
DELCIRCUITO
CABEZAL VÁLVULA DE VÁLVULA DEL PISTÓN
DE ACEITE
 La válvula reductora de presión permite a dos
circuitos de diferentes presiones ser alimentados
por la misma bomba. La presión máxima del
suministro es controlada por la válvula de alivio
del sistema.
 La válvula reductora de presión controla la

máxima presión en el circuito controlado.
 La figura muestra una válvula reductora de

presión en posición normalmente abierta.
Válvula reductora de presión – Condición de
operación normal
DRENAJE INGRESO
ORIFICIO DRENAJE PISTÓN
DE ACEITE
RESORTE CONTROL
CORREDERA DEPOSITO
DE DELCIRCUITO
CABEZAL DE VÁLVULA DEL PISTÓN
VÁLVULA DE ACEITE
 Condición de operación normal
 La figura muestra una válvula reductora de presión en
condición de operación normal.
 Cuando la presión se incrementa en el circuito bajo control,

el incremento es medido en la cámara del pistón. El
incremento de presión mueve el pitón hacia la izquierda
contra el corredera de la válvula y la fuerza del resorte.
 Cuando el corredera se mueve hacia la izquierda, la

corredera de la válvula restringe el suministro de aceite a
través de la válvula y reduce el la presión del aceite del
circuito controlado.
Condición de operación normal
 El movimiento de la corredera de la válvula crea un orificio

de tamaño variable entre el circuito de suministro de aceite
y el circuito bajo control.
 El orificio de tamaño variable permite que el flujo de aceite

se incremente o disminuya tanto como sea necesario para
controlar la presión en el circuito bajo control.
 El aceite en la cámara del resorte debe ser drenado al

tanque. Cualquier incremento de la presión en la cámara
del resorte causará un incremento en el ajuste de la presión
de la válvula.
Símbolo hidráulico de válvula reductora de
presión
A CIRCUITO DE
DE LA CONTROL DE
BOMBA ACEITE
 La figura muestra el símbolo de una válvula reductora de

presión.
 El símbolo hidráulico representa las infinitas posiciones o
capacidades de medición de la válvula reductora de
presión.
 El aceite de la bomba fluye a través de la válvula
normalmente abierta para controlar la presión del circuito.
Válvula Reductora
de presión en el
circuito
Operación
directa
Operación
remota
VÁLVULAS DE CONTROL
DE FLUJO
Introducción
Control de flujo consiste en el control del volumen de aceite

que entra o sale de un circuito. El control del flujo en un
circuito hidráulico puede ser logrado de varias maneras. La
mas común es mediante la instalación de un orificio.
Cuando se instala un orificio, el orificio presenta una
restricción mayor que lo normal al flujo de la bomba. Una
restricción mayor incrementa la presión de aceite. El
incremento de la presión de aceite causa que parte del
aceite tome otro camino. Ese camino puede ser a través
de otro circuito o puede ser a través de una válvula de
alivio. También discutidas como válvulas de control de flujo
compensadas y no compensadas.
Orificio
Un orificio es una pequeña apertura en el camino del flujo de
aceite. El flujo a través de un orificio es afectado por varios
factores. Tres de los más comunes son:
1.Temperatura del aceite.

2.El tamaño del orificio.
3.La presión diferencial a través del orificio.
Temperatura
 La viscosidad del aceite cambia con la temperatura. La
viscosidad es la medición de la resistencia a fluir del aceite a
una temperatura específica.
 El aceite hidráulico se adelgaza y fluye más fácilmente en la
medida d que la temperatura aumenta.
FLUJO
1 GPM
Medida del orificio

 La medida del orificio controla la cantidad de aceite que para a través del
orificio. Un ejemplo común es una perforación en la manguera del jardín.
Una pequeña perforación permitirá una fuga en forma de gotera o un fino
spray.
 Una perforación más grande permitirá una fuga en forma de corriente de
líquido. La perforación, grande o pequeña, permite la fuga de líquido al
exterior de la manguera.
 La cantidad de agua medida depende de la medida del orificio.
 La medida del orificio puede ser fija o variable.
Símbolos hidráulicos de válvula de control de flujo
ORIFICIO FIJO ORIFICIO

VARIABLE
VALVULA DE CONTROL
VALVULA DE CONTROL
DE FLUJO: PRESIÓN
DE FLUJO CON BAY
COMPENSADA
PASS: PRESIÓN
COMPENSADA
Válvulas de control
direccional
Introducción:
Las válvulas de control direccional son usadas para

direccionar el flujo a diferentes circuitos dentro de un
sistema hidráulico.
La capacidad máxima de flujo y la caída de presión a

través de la válvula son la primeras consideraciones a
tomas cuando se diseña un sistema hidráulico.
VÁLVULAS DE CONTROL DIRECCIONAL
 Las válvulas de control direccional son utilizadas para

direccionar el flujo de aceite hacia un actuador ejem. Motor
hidráulico, cilindro, etc.
 El spool de la válvula es maquinado en acero de alto grado.
 Algunos spools son tratados térmicamente, pulidos a la

medida. Otros son cromados y pulidos a la medida.
 El cuerpo de válvula son emparejados en el ensamble de

acuerdo a las especificaciones de diseño.
 Después del ensamble, el spool es la única parte móvil de la

válvula.
SPOOL DE LA VÁLVULA
 EL spool tiene una serie de valles (spool groves) y montañas

(spool lands).
 Las montañas del spool bloquean el flujo de aceite a través
del cuerpo de la válvula.
 Los valles (spool groves) permiten al aceite fluir alrededor del
spool y a través del cuerpo de la válvula.
 La posición del spool cuando no está activado es llamada
“posición normal”.
 Cuando una válvula de centro abierto está en la posición
normal, el suministro de aceite fluye directamente de regreso
al tanque.
 Cuando una válvula de centro cerrado está en posición
normal, el suministro de aceite es bloqueado por el spool.
DE CABEZA DE DE VASTAGO
CILINDRO DE LA DE CILINDRO
BOMBA
CUERPO
SPOOL DE LA
DE
VÁLVULA
VÁLVULA
CHECK DE
CARGA
A
A TANQUE TANQUE
AA TANQUE
TANQUE
Válvula de control direccional con centro abierto en
posición HOLD
 La figura muestra un diagrama en corte de una típica
válvula direccional de centro abierto en posición HOLD
(posición neutral).
 En la posición HOLD, el aceite de la bomba (rojo) fluye
al interior de la válvula, alrededor del spool y retorna al
tanque.
 El aceite de la bomba también fluye a la válvula check y
el pasaje detrás de la válvula check se llena con aceite
bloqueado.
 El aceite bloqueado y el resorte de la válvula check de
carga, mantiene la válvula check cerrada.
 El spool también bloquea el aceite de la línea de retorno
y la línea de alimentación al cilindro.
276 1/28/19
DE CABEZA DE VASTAGO
DE CILINDRO DE LA DE CILINDRO
BOMBA
SPOOL DE CUERPO
LA VÁLVULA DE
VÁLVULA
CHECK DE
CARGA
A A
TANQUE TANQUE
A TANQUE
Válvula de control direccional de centro abierto en
posición de LEVANTE
1. La figura muestra el spool de la válvula en el instante que el

spool es movido a la posición de levante.
2. Cuando el spool de la válvula es movido a la posición de
levante, el spool bloquea el flujo de aceite hacia el tanque.
3. El aceite de la bomba fluye hacia la válvula check de carga.
4. El spool de la válvula también conecta el puerto (cylinder
head end) con el aceite detrás de la válvula check de carga y
el puerto (cylinder rod end) hacia el pasaje del tanque.
5. La válvula check de carga previene que el aceite del puerto
de alimentación del cilindro (head end of the cylinder) fluya
hacia el interior del pasaje del aceite de la bomba.
DE CABEZA
DE VASTAGO
DE CILINDRO DE LA DE CILINDRO
BOMBA
SPOOL CUERPO DE
DE LA VÁLVULA
VÁLVULA
CHECK DE
CARGA
A A
TANQUE TANQUE
A TANQUE
Válvula direccional de centro abierto en posición de
LEVANTE
6. EL aceite bloqueado de la bomba ocasiona un

incremento en la presión del aceite.
7. LA figura muestra un incremento de la presión del aceite
de la bomba sobrepasa la presión detrás de la válvula
check de carga (saca de posición a la válvula check de
carga).
8. El aceite de la bomba pasa la válvula check de carga y
alrededor del spool hacia el puerto de llenado del cilindro.
9. El aceite en el puerto de vaciado del cilindro fluye y pasa
por la válvula hacia el tanque.
A
TANQUE
VAJADA
VÁLVULA
CKECK A CABEZA DE CILINDRO
A VASTAGO DE CILINDRO
DE
BOMBA A TANQUE
RESORTE
CONTROL MANUAL
Tres posiciones, seis vías, centro abierto,
control manual
La figura arriba muestra una válvula de tres

posiciones, seis vías centro abierto, controlada
manualmente en posición HOLD.
El flujo de aceite de la bomba fluye alrededor del

spool de la válvula hacia el tanque. El aceite en el
cilindro es bloqueado por el spool de la válvula .

Apunte Conceptos Basicos de Oleohidraulica y Neumatica SQM

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CONCEPTOS BASICOS DE

Energía Energía Energía Energía

Motor Bomba Motor

1. Neumáticos: el fluido es un gas, generalmente el aire.

2. Hidráulicos: el fluido es un líquido (incompresibles).

“La presión aplicada a un fluido se transmite por igual

Si el fluido es incompresible (Oleohidráulica), la variación

NEUMÁTICA: Del griego pneuma; viento, respiración.

OLEOHIDRÁULICA: Oleo (del latina oleum): Aceite

Los sistemas de unidades más usados son :

 Sistema MKS ( masa , longitud tiempo ).

 Longitud L (Metro), (Pie)

 Fuerza F (Newton), (Kilogramo fuerza),

 Masa M (Kilogramo masa) ; (libra masa)

Sistema técnico inglés

Estos conceptos le ayudaran a comprender mejor los

ENERGÍA: La potencia hidráulica es un método para para

 Masa es la propiedad de un cuerpo de fluido que se mide

 Peso es la cantidad que pesa un cuerpo, es decir, la fuerza

El peso esta relacionado con la masa y la aceleración debida a

 g = 9,81 (m/s2) en el Sistema Internacional y en el

Estos son los valores estándar para g con tres cifras

 Sistemas Internacional (Newton * metro = Julio)

Trabajo  Fuerza * Espacio  Julio 

Trabajo Fuerza * Espacio  Newton * metro   N * m 

1 VATIO (W) = 1 (N * m / seg.)

Ejemplo: Dado que ningún sistema es 100% eficiente, se

 Fluido es aquella sustancia que, debido a su poca

 Un fluido es una sustancia que se deforma

 Un fluido ofrece poca resistencia al cambio de forma

• El peso específico corresponde a la cantidad de peso

• El peso específico del agua a la presión atmosférica es

 Agua dulce 1,00 4 ºC

Viscosidad es la medidas de la resistencia a fluir de un fluido a

La viscosidad de un fluido se ve afectada por la temperatura.

El aceite vegetal es un buen ejemplo de como la viscosidad

 Índice de viscosidad (VI) es una medida de cambio de la

 = Viscosidad dinámica =  kg.*seg 

La viscosidad dinámica se expresa en Poise, en honor al

El centipoise es la centésima parte de un poise que es la

1 Poise = 14,5*10-6 Reyn

Clasificación de la temperatura de operación:

Grado SAE Temperatura Viscosidad a 100 ºC en cSt

Este sistema permite además una mayor facilidad en cuanto

Además, facilita hallar el equivalente casi inmediatamente,

Por Ejemplo un aceite catalogado como ISO 68 indica que

 La viscosidad de los líquidos en general aumenta al

 Las variaciones de la viscosidad de los fluidos

En los dispositivos hidráulicos es preciso mantener entre

 Limitar las variaciones de viscosidad.

Volumen (V ) V  m 3 lts. lts. Gal. 

CAUDAL = CILINDRADA * VELOCIDAD

 Este caudal es llamado Caudal teórico que es siempre

2. El aceite es llevado alrededor

2. Es la misma que aquí

2. Una bomba de 4 (lts./min.) 60 segundos

Matematíceme, esta relación se expresa como:

 Cuando se realizan cálculos que implican la presión de

 Normalmente la presión de referencia es la de la

 La presión que se mide en relación con el vacío perfecto

Sobre la superficie libre de un líquido reina la

63 % vació , pa =3.52 m.c.agua

 Se define la presión absoluta como la presión