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• Polímeros Eletroativos
• Elastômeros Dielétrico
• Modelo adotado
• Resultados
Objetivo
Avaliar o comportamento de um atuador com geometria a base de
elastômeros dielétricos visando atuação em seu sentido axial
EAP – Electroactive Polymers
Tipo de EAP Vantagens Desvantagens
(Bar-Cohen, 2001)
Elastômeros dielétricos
Tensão de Maxwell
2
𝑉
𝜎𝑚 = 𝜀0 𝜀𝑚
𝑡
Tensão de Cauchy
𝜕𝑊
𝜎𝑖 = 𝜆𝑖 −𝑝
𝜕𝜆𝑖
𝜆𝑥 𝜆𝑦 𝜆𝑧 = 1
Modelos de material
Ogden
𝑊 = 𝜇𝑝 (𝜆1 𝛼𝑝 + 𝜆2 𝛼𝑝 + 𝜆3 𝛼𝑝 − 3)/ 𝛼𝑝
𝑝=1
Mooney-Rivlin
𝑊 = 𝐶1 𝐼1 − 3 + 𝐶2 𝐼2 − 3
Neo-Hookeano
𝑊 = 𝐺 𝐼1 − 3
Hipóteses simplificadoras:
• Extremidades livres na direção radial
• Tensão radial e axial uniforme
• Material incompressível
• Modelo de material Neo-Hookeano aplicável
Modelo Matemático
Relação entre tensão elétrica atuante, deformação e carga mecânica
2
𝐺 1 − 𝜆𝜃 6 𝑉
2 + 𝜎𝜆𝜃 2 = 𝜀0 𝜀𝑚
𝜆𝜃 𝑡0
Resolução:
• 𝑥 = 𝜆𝜃 2
𝑉 2
• 𝑦 = 𝜀0 𝜀𝑚 − 𝜎0
𝑡0
3 3
𝑦3 1 1 𝑦3 1 1
𝑥= + + + − + +
27 4 2 27 4 2
Resultados – Modelo de deformação
1.7
1.6
1.5
1.4
1 λz 200MPa
2.5
2 0.9
1.5 0.8
1
0.7
0.5 0 10000 20000 30000 40000
Tensão (V)
0
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00
Y (𝜀0 𝜀𝑚 𝑉2/(𝑡0 2 G))
λθ λz
Resultados – Modelo de deformação
• Energia elétrica:
• Energia de deformação
• Mecânica (Carga)
𝑑𝜎0 2𝜀0 𝜀𝑚 𝑉
=
𝑑𝑉 𝐺 𝑡0
Resultados: Análise paramétrica
Espessura
𝜎𝑚 = 𝜀0 𝜀𝑚 𝐸 2
2
𝑉
𝜎𝑚 = 𝜀0 𝜀𝑚
𝑡
Resultados: Análise paramétrica
Propriedades do material
Material 𝜺𝒎 𝑮 (kPa) 𝜺𝒎 /𝑮
(Mpa-1)
Silicone Dow Corning HS3 2.8 41.7 67.2
Fluorosilicone Dow Corning 730 6.9 166.7 41.4
Fluoroelastomer LaurentL143HC 12.7 833.3 15.2
14.0
Constante Dielétrica (𝜀m)
12.0
10.0
8.0
6.0
4.0
2.0
0.0
10.0 100.0 1000.0 10000.0
Módulo de Cisalhamento (G) (kPa)
Muito obrigado
Plínio Rodrigues de Oliveira Zanini
pliniozanini@hotmail.com