MAQUINAS ELECTRICAS

ROTATIVAS
 ¿QUE SON?

 Es aquella que esta construida por la combinación de circuitos

eléctricos y magnéticos.
 Tiene partes fijas y móviles.
CLASIFICACION
DE LAS
MAQUINAS
ROTATIVAS
CONSTITUCION GENERAL DE
UNA MAQUINA ELECTRICA
ROTATIVA

 Estator: Parte inmóvil.

 Rotor: Parte que gira, generalmente esta
dentro del estator.
 Entrehierro: Es el espacio libre que queda
entre el estátor y el rotor y que permite el giro
de éste último. Debe ser muy reducido, lo
máximo posible, para evitar que se pierda flujo
magnético.
 Colectores y escobillas: Las escobillas
realizan la conexión de los circuitos del rótor
con los del estátor. Son de grafito. Las
escobillas frotan sobre unas láminas
conductoras (delgas) que están acopladas a
un dispositivo cilíndrico denominado colector.
 Estas máquinas están constituidas por dos circuitos
eléctricos y uno magnético. Los circuitos eléctricos se
encuentran en el rotor y en el estator respectivamente. A
estos circuitos se les denomina devanados. Uno de ellos,
produce la fuerza electromotriz que crea el flujo en el circuito
magnético de la máquina, por esto se le denomina devanado
inductor. En el otro circuito eléctrico se induce una fuerza
electromotriz que produce un par motor (en el caso de que
esté funcionando como motor) o una fuerza
contraelectromotriz (si está funcionando como generador). A
este devanado se le denomina inducido.
 PRINCIPIO GENERAL DE
FUNCIONAMIENTO
 Las maquinas eléctricas se basan en la ley de Biot y Savart.
“si un conductor está inmerso en el seno de un campo magnético y
por él circula una corriente eléctrica, se verá sometido a unas
fuerzas de carácter electromagnético que tenderán a desplazarlo.”

    F es la fuerza que aparece en los conductores en Newtons.

 B es la intensidad del campo magnético en Teslas.
 L es la longitud de los conductores en metros.
 I es la intensidad de corriente que circula por los conductores en
Amperios.
 El campo magnético necesario será creado
por bobinas que se situarán en el estátor de
la máquina (funcionando como motor). Los
conductores sobre los que aparecerá la
fuerza, se colocarán en el rotor. Dicha fuerza
aparecerá cuando los conductores sean
recorridos por una corriente eléctrica. Como
los conductores se encuentran alojados en
ranuras en el rotor y, por tanto están
fuertemente unidos a él, las fuerzas
ejercidas en los conductores se transmiten
al rotor originando un par motor que hace
girar el eje.
 Para que se sumen todas las
fuerzas magnéticas de los distintos
conductores es preciso que todas
hagan girar el rotor en el mismo
sentido. Esto se consigue haciendo
que las corrientes de los
conductores situados debajo de los
polos sur del imán sean opuestas a
las situadas debajo de los polos
norte.
ESTÁTOR
El estátor es la parte fija de una máquina rotativa y uno de los dos
elementos fundamentales para la transmisión de potencia (en el caso de
motores eléctricos) o corriente eléctrica (en el caso de los generadores
eléctricos), siendo el otro su contraparte móvil, el rotor. El término aplica
principalmente a la construcción de máquinas eléctricas y dependiendo de
la configuración de la máquina, el estátor puede ser:
El alojamiento del circuito magnético del campo en las máquinas de
corriente continua. En este caso, el estátor interactúa con la armadura
móvil para producir par motor en el eje de la máquina. Su construcción
puede ser de imán permanente o de electroimán, en cuyo caso la bobina
que lo energiza se denomina devanado de campo
El alojamiento del circuito de armadura en las máquinas de corriente
alterna. En este caso, el estátor interactúa con el campo rotante para
producir el par motor y su construcción consiste en una estructura hueca
con simetría cilíndrica, hecha de láminas de acero magnético apiladas, para
así reducir las pérdidas debidas a la histéresis y las corrientes de Foucault.
 El alojamiento del circuito de armadura en los
generadores de corriente alterna (alternadores) o
directa (generadores). En este caso, el estátor
interactúa con el campo rotante para producir
corriente eléctrica. Una parte de la corriente
generada puede ser aplicada al circuito del
estátor para generar un campo magnético más
fuerte y resultando en una mayor corriente
generada. Su construcción consta también de
una estructura hueca con simetría cilíndrica,
hecha de láminas de acero magnético apiladas,
para así reducir las pérdidas debidas a la
histéresis y las corrientes de Foucault.
 ROTOR
(MÁQUINA
ELÉCTRICA)
 El rotor es el componente que gira (rota) en una máquina eléctrica,
sea ésta un motor o un generador eléctrico. Junto con su
contraparte fija, el estátor, forma el conjunto fundamental para la
transmisión de potencia en motores y máquinas eléctricas en
general
 El rotor está formado por un eje que soporta un juego de bobinas
arrolladas sobre un núcleo magnético que gira dentro de un campo
magnético creado bien por un imán o por el paso por otro juego de
bobinas, arrolladas sobre unas piezas polares, que permanecen
estáticas y que constituyen lo que se denomina estátor de una
corriente continua o alterna, dependiendo del tipo de máquina de
que se trate.

 En máquinas de corriente alterna de mediana y gran potencia, es

común la fabricación de rotores con láminas de acero eléctrico para
disminuir las pérdidas asociadas a los campos magnéticos
variables,como las corrientes de Foucault y las producidas por el
ARROLLAMIENTO
S
 La teoría clásica de las máquinas eléctricas está basada en
el estudio de las interacciones entre fuerzas
magnetomotrices, éstas son las dan lugar al campo
magnético dentro de la máquina, a las tensiones
inducidas,electromagnética en las máquinas rotativas. Esas
fuerzas magnetomotrices están producidas por las
corrientes que circulan por los distintos arrollamientos.
 En este capítulo se hará una descripción de los distintos
tipos de arrollamientos utilizados en las máquinas
eléctricas, haciendo especial hincapié en los denominados
distribuidos, que son los más difíciles de concebir.
FORMAS CONSTRUCTIVAS Y TIPOS
DE ARROLLAMIENTOS
 Los usos más frecuentes de las distintas combinaciones
son:
 a) Estator y rotor cilíndricos: es la combinación
característica de los motores asincrónicos y de las
máquinas sincrónicas de alta velocidad.
 b) Estator cilíndrico y rotor con polos saliente es
característico de las máquinas sincrónicas de baja
velocidad.
 c) Estator con polos salientes y rotor cilíndrico es
característico de las máquinas de corriente continua y de
algunas máquinas sincrónicas de poca potencia.
 d) Estator y rotor con polos salientes se emplea en
máquinas especiales, por ejemplo en los motores por
pasos.
 FORMAS CILÍNDRICAS
 En las formas cilíndricas de las máquinas se
colocan arrollamientos distribuidos, estos
arrollamientos están formados por bobinas
ubicadas en toda o parte de esa superficie
cilíndrica. 2 Para fijar las bobinas éstas se
colocan en ranuras realizadas en la
superficie o muy cerca de ella. En general
esas bobinas se encuentran recorridas por
corriente alterna y cumplen la función de
inducido, (lugar donde se inducen
tensiones).
 POLOS

SALIENTES
En los polos salientes de las máquinas se colocan arrollamientos concentrados que
son bobinas ubicadas alrededor de los polos. Esos arrollamientos concentrados
generalmente se encuentran recorridos por corriente continua y cumplen la función
de excitación
 TIPOS DE ARROLLAMIENTO
Así como los arrollamientos
concentrados son simples
bobinas, fáciles de
concebir, los
arrollamientos distribuidos
son mucho más complejos
ya que deben cumplir no
solamente
condiciones eléctricas y
magnéticas, sino también
constructivas: las bobinas
deben ser sencillas
de realizar, de colocar y
minimizar el uso de
MÁQUINA
ELÉCTRICA
 TIPOS

 Generadores: Transforman Energía mecánica en 
Energía eléctrica
 Motores: Transforman la energía eléctrica en mecánica
haciendo girar un eje. El motor se puede clasificar en
Motor de corriente continua o Motor de corriente alterna.
 Transformadores y convertidores: Conservan la forma
de la energía pero transforman sus características.
CLASIFICACIÓN DE LAS MAQUINAS
SEGÚN EL SERVICIO
 Servicio continuo: Corresponde a una carga constante durante un
tiempo suficientemente largo como para que la temperatura llegue a
estabilizarse.
 Servicio continuo variable: Se da en máquinas que trabajan
constantemente pero en las que el régimen de carga varía de un
momento a otro.
 Servicio intermitente: Los tiempos de trabajo están separados por
tìempos de reposo. Factor de marcha es la relación entre el tiempo de
trabajo y la duración total del ciclo de trabajo.
 Servicio unihorario: La máquina está una hora en marcha a un
régimen constante superior al continuo, pero no llega a alcanzar la
temperatura que ponga en peligro los materiales aislantes. La
temperatura no llega a estabilizarse.
 Las máquinas síncronas están entre los tres tipos más comunes
de máquinas eléctricas; las maquinas sincrónicas son máquinas
de corriente alterna que se caracterizan por tener una velocidad
dependiente directamente de la frecuencia de la red.
 Máquina asíncrona trifásica:
 También son conocidas como máquinas de inducción. Su estator
esta formado por un paquete de chapas aisladas montado en
una carcasa con una serie de ranuras en su periferia donde se
encuentran los hilos conductores que forman el bobinado del
estator, formando tres bobinas que se corresponden a cada una
de las tres fases. El rotor lo forman un apilamiento de chapas
que forman un cilindro junto con el eje del motor, pero según se
distribuya el inducido
FUERZA
MAGNETOMOTRIZ
(F.M.M.)
Maquinas eléctricas rotativas.
DEFINICION:
La teoría clásica de las máquinas
eléctricas está basada en el estudio de
las interacciones entre fuerzas
magneto motrices, éstas son las que
dan lugar al campo magnético dentro
de la máquina, a las tensiones
inducidas, y a la denominada cupla
electromagnética en las máquinas
rotativas.
La fuerza magneto motriz
es aquella capaz de
producir un flujo magnético
entre dos puntos de un
circuito magnético. Es una
de las variables usadas
para describir un campo
magnético.
ENTRE-HIERRO

Si se quisiera realizar el estudio del

campo magnético en el entrehierro de una
máquina eléctrica rotativa teniendo en
cuenta todos los fenómenos que
intervienen, éste sería muy complicado.
Por esta razón se adoptan una serie de
hipótesis simplificativas que facilitan este
análisis al despreciar fenómenos poco
importantes en la formación del campo
magnético de una máquina eléctrica.
A) RESPECTO A LAS PIEZAS DE HIERRO DEL
CIRCUITO MAGNÉTICO SE ACEPTA LO SIGUIENTE:
A1) LA PERMEABILIDAD DEL HIERRO ES CONSTANTE Y,
POR TANTO, NO HAY SATURACIÓN. ESTO PERMITE
APLICAR EL PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN A LAS
INDUCCIONES MAGNÉTICAS.
A2) LA PERMEABILIDAD DEL HIERRO, ADEMÁS, ES MUCHO
MAYOR QUE LA DEL AIRE Y SE LA PUEDE SUPONER DE
VALOR INFINITO. POR CONSIGUIENTE, A LA HORA DE
CALCULAR LA INDUCCIÓN MAGNÉTICA DE LA MÁQUINA
SÓLO HAY QUE CONSIDERAR LA RELUCTANCIA DEL
ENTREHIERRO.
A3) EL CIRCUITO MAGNÉTICO ES IDEAL, ES DECIR, NO
TIENE PÉRDIDAS EN EL HIERRO.

Por lo que se refiere al entrehierro se supone

lo siguiente:
c1) No se tienen en cuenta las posibles variaciones
de entrehierro debidas a la existencia de dientes y
ranuras . Entonces en las máquinas con rotor y
estator cilíndricos se aceptará que el espesor del
entrehierro es constante.
Obtención de la f.m.m. en el entrehierro.
c2) Este espesor del entrehierro es muy pequeño
comparado con los diámetros del rotor y del estator.
  La f.m.m. F en un punto del entrehierro de
una máquina simétrica, no necesariamente
ideal, se obtiene fácilmente a partir de la
definición de F.
 Lo que hay que hacer es sumar las
corrientes abrazadas por la línea de
inducción magnética que pasa por el punto
considerado y dividir por dos. Para ello se
OBTENCIÓN DE LA tiene en cuenta que en una máquina
F.M.M. EN EL simétrica una línea de inducción corta al
 ENTREHIERRO ( ) entrehierro en dos puntos situados
simétricamente respecto al eje de la
distribución de corrientes que generan el
campo magnético. Al valor de F así obtenido
se le da el mismo signo que el que
correspondería a la inducción magnética B
en el mismo punto si la máquina fuera ideal.
 TENSION INDUCIDA

La Ley de Faraday dice que una tensión se desarrollará a través de un conductor cuando este esté en un
campo magnético cambiante. La Ley de Lenz dice que la polaridad de la tensión inducida creada, es tal,
que la corriente eléctrica resultante produce un campo magnético que se opone al campo magnético
que lo creó.
 TORQUE
ELECTROMAGNETICO

Se debe a la atracción de los polos producidos por la fuente con los

polos del imán.
 REACCION DE
ARMADURA
Además de la f.m.m. creada por el campo magnético de los polos debemos
considerar la f.m.m. creada por la armadura cuando se encuentra bajo carga.
Campos magnéticos de los polos y de la armadura unidas.
¿Qué provoca el campo magnético de la armadura?
A esta distorsión del campo magnético total se le llama la
reacción de armadura, provoca un nuevo flujo en la zona
neutra, y esto conlleva a:
Chispazos en las escobillas.
Saturación de los polos.
Disminución del flujo de los polos.
¿Cómo solucionamos esto?

Se suelen colocar polos conmutadores, situados entre los polos principales de la

maquina, poseen bobinas en serie con la armadura

El campo entre los polos permanece igual.

Al estar en serie, el flujo de los polos conmutadores
aumenta y disminuye a medida que la carga aumenta o
disminuye.
 CONMUTADOR
Polo positivo va a generar un polo electromagnético norte, y el polo negativo
un polo electromagnético sur.
Invertimos la corriente de la siguiente
manera:
GENERADOR DE
CORRIENTE CONTINUA
 La fuerza electromotriz producida
en un generador depende de las
características constructivas de la
máquina, del flujo magnético y de
la velocidad de rotación. Las
características constructivas del
generador, polos, ramas y número
de conductores, son constantes
para cada máquina una vez
fabricada.
 FUERZA ELECTROMOTRIZ GENERADA

 E = f.e.m. generada en voltios (V)

 K = Constante que depende de las características de la maquina.
 = Flujo magnético por cada polo en webers (Wb)
    = Velocidad de giro en revoluciones por min o r.p.m.
La constante de la máquina se puede determinar conociendo las características de la
misma. En el cálculo de Kse incluye el factor de conversión para pasar las
revoluciones por minuto (n) a revoluciones por segundo o r.p.s.

 = Numero de pares de polos del motor.

 N= Numero de conductores del inducido.
 = Numero de pares de ramas.
 CLASIFICACION DE LOS GENERADORES
DE CORRIENTE CONTINUA

 se clasifican en función del tipo de conexión entre el bobinado de

excitación o inductor y las bobinas del inducido.
 Generadores de excitación en serie, en los que ambos
bobinados están conectados en serie.
 Generadores de excitación en paralelo ó derivación
(también denominada shunt), en los que los bobinados se
conectan en paralelo.
 Generadores de excitación compuesta, en los que el
bobinado inductor está dividido en dos partes, una de las cuales
se conecta en serie y la otra en paralelo con el bobinado
inducido.
 En todos los casos anteriores, la corriente de excitación la provoca el propio
generador, por lo que hablamos de generadores autoexcitados.
 En ellos, para que se empiece a generar f.e.m., es necesario que exista un
pequeño campo magnético remanente en las masas polares del inductor.
 Si la corriente de excitación no es suministrada por el mismo generador, sino
que procede de otra máquina o de una línea independiente, hablamos de
generadores de excitación independiente. También estamos en esta
situación si el campo magnético del inductor proviene de un imán permanente,
en cuyo caso, el flujo Φ tendrá un valor constante.
 GENERADOR DE EXITACION
INDEPENDIENTE

 El generador de excitación independiente tendrá el devanado

del inductor conectado a una fuente externa a la máquina. En
este tipo de generador no sería necesaria la magnetización
  previa del inductor para conseguir magnetismo remanente,
simplemente hacemos girar el rotor de la máquina y
conectamos una fuente de tensión al bobinado inductor para
provocar la corriente de excitación .
 Tensión suministrada a la carga

 = Fuerza Electromotriz en voltios (V)

 = Resistencia del inductor en ohmios(Ω)
 = Resistencia del devanado de conmutación en ohmios(Ω)
 = Intensidad de corriente por la carga R en amperios(A)
    = Caída de tensión escobilla-colector en voltios (V)
La curva característica del generador con excitación independiente
nos indica que el generador es estable. A medida que aumenta el
valor de la corriente de carga disminuye levemente el valor de la
tensión entre bornes del generador.
 GENERADOR DE EXITACION EN
SERIE

 En el generador de excitación en serie, el devanado

inductor, conectado en serie con el inducido, tiene pocas
espiras y mucha sección, ofreciendo una resistencia
pequeña. Para que se produzca la autoexcitación la
máquina debe estar funcionando conectada a la carga,
con el circuito cerrado.
 Tensión suministrada a la carga

= Resistencia del devanado inductor en ohmios

La corriente que circula por el inductor es la misma que circula por el
inducido y por la carga, esto es:

  
En la curva característica del generador con excitación en serie
podemos observar que la máquina aumenta la tensión entre bornes
al aumentar la corriente suministrada hasta llegar a un valor máximo
en el que la tensión comienza a disminuir. Este tipo de conexión del
bobinado de excitación no es bueno cuando necesitamos aportar una
tensión constante.
 GENERADOR DE EXITACION EN
DERIVACION O PARALELO

 En el generador de excitación en derivación, el devanado del

inductor está conectado en paralelo con el inducido. Tiene muchas
espiras y poca sección, ofreciendo una resistencia alta. En este caso
para que se produzca la autoexcitación se arranca en vacío, de esta
forma, la corriente que se genera en el inducido alimenta al
devanado de excitación.
 Tensión suministrada a la carga

= Intensidad de corriente por el inducido en amperios

Corriente por el bobinado inductor
La corriente suministrada por el inducido se reparte para
   alimentar al inductor y a la carga
La curva característica del generador con excitación en derivación
nos indica que este generador tiene un funcionamiento estable. Al
aumentar la corriente por la carga, disminuye la tensión entre sus
bornes
 GENERADOR DE EXITACION
COMPUESTA

 El generador de excitación compuesta se basa en la combinación de

la excitación serie y derivación; de hecho, tiene el devanado inductor
dividido en dos partes, una conectada en serie con el inducido y otra
en paralelo. Para que se produzca la autoexcitación se debe arrancar
en vacío; así, tal como sucede en el generador de excitación
derivación, la corriente que se genera en el inducido alimenta al
devanado de excitación conectado en paralelo.
 Según cómo esté conectado el devanado paralelo distinguimos dos
tipos de conexiones: conexión corta y conexión larga. La diferencia en
cuanto al funcionamiento es mínima