Generalidades

OBJETIVOS

 Diferenciar las ventajas y desventajas de un

tablero eléctrico convencional.
 Identificar al Controlador Lógico
Programable (PLC) como un dispositivo
electrónico utilizado para la automatización.
 Diferenciar la lógica cableada de la lógica
programable.
 Plantear soluciones a problemas básicos
mediante el uso de: Plano de Funciones y
Diagrama Escalera.
 CONTENIDOS

• El tablero eléctrico.

• El Controlador Lógico
Programable “PLC”.
Tablero
Tablero eléctrico
eléctrico

Un tablero eléctrico
convencional es
aquel que está
constituido,
básicamente, por
equipos
electromagnéticos
 Componentes
Componentes de
de un
un tablero:
tablero:
Contactores, relés de protección, relés auxiliares,
fusibles, temporizadores,
contadores, etc.
 Otros
Otros componentes:
componentes:

Pulsadores
Lámparas
Selectores
Tablero
Tablero Eléctrico
Eléctrico Convencional
Convencional
Los tableros eléctricos a base de relés son
aún, en muchas empresas, el soporte para la
automatización de sus procesos industriales.
…
… yy ¿Cómo
¿Cómo se
se ve?
ve?

¡… muchos relés!
 ¿Por qué son tan populares
los tableros a base de relés?
• Es fácil encontrar personas para su
instalación, mantenimiento y reparación.
• Existe gran cantidad de
material de consulta .
• Y aprender su lógica
resulta sencilla.
 Además ...
• Sus componentes son L1 L2

fáciles de adquirir. 1
1LS
2CR 4

• Se cablean empleando 2 1PS

3CR 4

diagramas tipo
1CR 2CR 3CR
3 4CR

escalera.

• Para aplicaciones
pequeñas es menos
costoso.
 … y ¿Cuáles son sus
desventajas?
• Ocupan mucho espacio.
• Generalmente implican
altos costos.
• Es muy laboriosa la
identificación y
reparación de una falla.
• Requiere mantenimiento
periódico.
Además...

• No son muy versátiles a

nuevas situaciones.
• Tienen un mayor
consumo de energía.
• Con el tiempo se
incrementan las
probabilidades de fallas.
Antes de continuar definamos un
“Sistema de Control”
 Un sistema de control es el
procesamiento lógico de
señales de entradas para
activar salidas deseadas.

Lógica
Entrada Salida
 El cuerpo humano es un ejemplo
de un Sistema de Control
Lógica
Cerebro

Entrada Salida
Ver – Ojos
Hablar
Oír – Oídos
Caminar
Probar – Lengua
Mover
Sentir – Piel
Oler – Nariz
En la industria tradicional un sistema de
control está compuesto de la siguiente
manera:
Entradas Lógica Salidas
Temporiza- Contactor
Pulsador
dores. de Fuerza
Marcha

Pulsador Contadores Lámparas

Paro

Interruptor Display
Relés.
de posición
 ..donde las funciones lógicas están
determinadas por la forma del cableado

TABLERO DE CONTROL

DISPOSITIVOS
DE ENTRADA Cableado
Y SALIDA
 En
En las
las plantas
plantas modernas
modernas ...
...

• Muchos componentes de
estos tableros han sido
reemplazados por equipos
electrónicos...
 ..especialmente en la parte de la
LÓGICA, este equipo es el PLC

Entradas Lógica Salidas

Pulsador Contactor
de Fuerza
Marcha PLC
Pulsador Lámparas
Paro
Límite de Display
Carrera
 Los
Los Controladores
Controladores Lógicos
Lógicos
Programables
Programables “PLC”
“PLC”
Aquí les presento a uno de ellos:

ALLEN BRADLEY
SLC 500
 Los
Los Controladores
Controladores Lógicos
Lógicos
Programables
Programables “PLC”
“PLC”
Aquí les presento a 2 mas:
MODICON TSX Premium SIEMENS
SIMATIC S5- 95U
 ¿QUÉ ES EL CONTROLADOR
LÓGICO PROGRAMABLE?

Es un equipo electrónico e inteligente

diseñado en base a microprocesadores, que
consta de unidades o módulos que cumplen
funciones especificas, los que permiten
recibir información de todos los sensores y
comandar todos los actuadores del sistema.
 ¿Cuáles
¿Cuáles son
son las
las ventajas
ventajas del
del
PLC?
PLC?
• CONFIABILIDAD
• VELOCIDAD
• TAMAÑO REDUCIDO
• MODULARIDAD
• FÁCIL DE PROGRAMAR
• FLEXIBILIDAD
• ECONOMÍA
• INTELIGENTE
 ¿CÓMO
¿CÓMO ESTÁ
ESTÁ COMPUESTO?
COMPUESTO?
Está compuesto de módulos, tales como:
• Una unidad central de procesamiento (CPU),
que se encarga de casi todo el control del
sistema.
• Módulos que reciben información de los
sensores .
• Módulos que permiten comandar los
actuadores del sistema.
• Además, es posible agregarle otros módulos
inteligentes para funciones de pre-
procesamiento y comunicación.
En la próxima unidad estudiaremos
en detalle cada una de sus partes.

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