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Trabajo y energía

Unidad 15
Contenidos (1)

1.- El trabajo. Interpretación gráfica. Hacia la idea de integral.


2.- Trabajo de una fuerza variable: trabajo elástico.
3.- Energía y su degradación.
4.- Teorema de conservación de la energía.
5.- Trabajo y energía cinética.
Contenidos (2)

6.- Trabajo y energía potencial.


7.- Teorema de conservación de la energía mecánica.
8.- Choques. Pérdida de energía.
9. Potencia.
Trabajo (W).

• En el caso de que la fuerza sea constante



W es el producto escalar de la fuerza (F)

por el vector desplazamiento (r).
• Es por tanto un escalar (un número).
•    
W = F · r =|F|·|r| · cos 
• siendo “” el ángulo que forman ambos vectores.
•  
Si F y r tienen la misma dirección y sentido,
entonces W = F ·r
Trabajo y unidades

• En el caso de que la fuerza se aplique en la dirección y


sentido del desplazamiento, cos  = 1
•  
De donde W = |F| ·|r|
•  
En cambio, si F y r son perpendiculares
cos  = 0 y el trabajo es nulo.
• La unidad de trabajo en el Sistema Internacional es:
• Julio (J) = N · m = kg · m2/s2
Ejemplo: Se tira de una vagoneta de 20 kg con una cuerda
horizontal que forma un ángulo de 30º con la dirección de
la vía, ejerciendo una fuerza F de 50 N a lo largo de una
distancia de 50 m. La fuerza de rozamiento entre la vía y las
ruedas es una décima parte del peso. Calcular el trabajo
realizado por cada una de las fuerzas que actúan sobre la
vagoneta.

W = F · x ·cos 30º = 50 N · 50 m · 0,866 = 2165 J


WR = FR ·x ·cos 180º = 19,6 N ·50 m ·(–1) = –980 J
WP = P · x ·cos 270º = 196 N · 50 m · (0) = 0
WN = N · x ·cos 90º = 196 N · 50 m · (0) = 0
Wtotal = 2165 J – 980 J = 1185 J
Significado gráfico del trabajo con fuerza
constante

• Si representamos “F” en ordenadas F (N)


y “x” en abscisas, podemos
comprobar que “W” es el área del
paralelogramo cuya base es “x” y
cuya altura es la “F” constante.

F W
x
x0 x
x (m)
Definición integral del trabajo. 
x
• En el caso de que la fuerza no sea
constante (p.e. fuerzas elásticas), la F
El trabajo
definición del trabajo es más puede obte-
compleja. nerse calculando el
• Habría que considerar el trabajo área comprendido
como una suma de mucho trabajos entre la curva y el
en los que se pudiera considerar que eje de abscisas, y
al ser el desplazamiento muy las ordenadas que
delimitan el
pequeño F sería constante.
desplazamiento.
•    
W =  r0 F · r =  F · dr x0 x
Trabajo elástico

• Supongamos que el muelle actúa en la dirección del eje “x” con lo que habrá
que realizar una fuerza igual y de sentido contrario a la fuerza elástica para
estirar el muelle (– k · x) :
• 
F = k · x
• 
F depende, pues. de “x” y no es constante.
•    
W =  F · dx =  k · x dx = ½ k · x2
Significado gráfico del trabajo elástico

• Si representamos “F” en ordenadas F (N)


y “x” en abscisas, podemos
comprobar que “W” es el área del
triángulo cuya base es “x” y cuya
altura es la “Fmáx”.
x
• W = ½ Fmáx· x

Fmáx
W
x
x (m)
Potencia
• Se llama potencia al cociente entre la energía transferida
y el tiempo empleado en el proceso.
• Si toda la energía transferida se transforma en trabajo:
•  
W |F| ·| r|·cos   
P = — = ———————— = |F|·|v|·cos 
t t
•  
P=F· v
• La unidad de potencia es el W (watio)= J/s
Rendimiento de una máquina.

• Normalmente, la potencia que tiene que desarrollar una máquina (o


nosotros mismos) es mayor que el trabajo útil realizado, ya que parte
de la misma se emplea en realizar trabajo de rozamiento.
• Se llama rendimiento () a:
• Wútil W Wútil
= —— · 100  P = — = ——— · 100
W t ·t
Potencia efectiva.

• Si llamamos potencia efectiva a:


• Wútil
Pefectiva = ——
t
• Wútil Pefectiva
P = ——— · 100  P = ——— · 100
t· 
Ejemplo: Calcula la potencia que debe poseer un motor para llenar
de agua una piscina de 100 m3 de capacidad en 5 horas, sacando
agua de un pozo a
6 metros por debajo de la entrada a la piscina, si el rendimiento
es del 80 %.
m = V · d = 100 m3 ·1000 kg/m3 = 105 kg
Wútil = F · e = m·g·h = 105 kg ·9,8 m/s2 . 6 m = = 5,88
·106 J
Wútil 5,88 ·106 J
Pef = —— = ———————— = 326,7 W
t 5 h · 3600 s/h
Pef 326,7 W
P = —— ·100 = ———— ·100 = 409 W
 80
Energía

• Es la capacidad que tiene un cuerpo para realizar un trabajo (u otra


transformación).
• A su vez, el trabajo es capaz de aumentar la energía de un sistema.
• Se considera W>0 aquel que aumente la energía del sistema.
• Se considera W<0 aquel que disminuye la energía del sistema.
Tipos de energía

• Mecánica:
• Cinética.
• Potencial.
• Térmica.
• Eléctrica.
• Nuclear.
• Química.
• Luminosa.
• ...
Trabajo y energía cinética.

• Imaginemos que tiramos N F


de una caja con una fuerza Fr Fy
F constante que forma una Fx
ángulo “” con el suelo.
• Como consecuencia de la P
misma la caja experimenta
una aceleración.  
F=m·a
Fx – Fr = m · ax
N + Fy – P = 0; ay =0
Trabajo y energía cinética (cont).

• Como el desplazamiento sucede en el eje x


•  
W =  F · x = (Fx – Fr )·(x – x0) = m·a·(x – x0)
• Aplicando las ecuaciones x=f(t) y v= f(t) en el MRUA: x –
x0 = (v0 +½ a ·t) ·t ; a = (v – v0) / t
• (v – v0) (v – v0)
W = m · ———— · v0 + ———— ·t ·t =
t 2t
• W = m · (v – v0) · [v0 +½ (v – v0)] =
• ½ m · (v – v0) · (v + v0) = ½ m v2 –½ m v02
Trabajo y energía cinética (cont).

• A la expresión ½ m v2 la llamaremos “energía cinética” (Ec), con lo que el


trabajo realizado se ha invertido en aumentar energía cinética del sistema.

W = ½ m v2 – ½ m v02 = Ec– Eco = Ec

que también se conoce como


“Teorema de las fuerzas vivas”
Ejemplo: Un jugador de hockey lanza el tejo de
200 g con una velocidad de 10 m/s. Si después de recorrer
25 m la velocidad disminuye un 10 %, calcular: a) el trabajo
de rozamiento; b) el coeficiente de rozamiento; c) el
tiempo que tarda en detenerse; d) el espacio que recorre
hasta pararse.

a) WR = EC = ½ m v2 – ½ m v02 =
½ · 0,2 kg · (9 m/s)2 – ½ · 0,2 kg · (10 m/s)2 =
8,1 J – 10 J = –1,9 J
b) WR = – FR · x = – d · N · x

d = ————————–1,9 J
–1,96 N · 25 m = 0,039
c) FR = –d ·m · g = m · a  a = – d · g =
= – 0,039 ·9,8 m/s2 = – 0,38 m/s2
Ejemplo: Un jugador de hockey lanza el tejo de
200 g con una velocidad de 10 m/s. Si después de recorrer
25 m la velocidad disminuye un 10 %, calcular: a) el trabajo
de rozamiento; b) el coeficiente de rozamiento; c) el
tiempo que tarda en detenerse; d) el espacio que recorre
hasta pararse.

c) a= – 0,38 m/s2
v =0——————
t = —— – 10 m/s
a – 0,38 m/s2 = 26,3 s
d) e = v0 · t + ½ a · t2 =
= 10 m/s · 26,3 s – ½ 0,38 m/s2 · (26,3 s)2
e = 131,6 m
Trabajo y energía potencial gravitatoria.

• El trabajo producido por algunos tipos de fuerza se emplea en variar otro tipo
de energía llamada “energía potencial gravitatoria” o simplemente “energía
potencial” .
• Si subimos una caja al piso de arriba aplicamos una fuerza igual en módulo al
peso de la misma. Como  F= 0 no se produce aceleración pero al realizar un
trabajo se ha aumentado la energía del sistema.
Trabajo y energía potencial (cont).

•  
W=|F|·|y| · cos 0º = m· g ·(h – h0)
• A la expresión “m g h” se llama “energía potencial” (Ep).

W = m · g · h – m · g · h0 = Ep– Ep0 = Ep

• Al soltar la caja la energía acumulada en forma de energía potencial se


transforma en cinética.
Ejemplo: Tenemos un cuerpo en lo alto de un plano inclinado.
Comprueba que el trabajo que realiza el peso es el mismo cuando
el cuerpo cae verticalmente que cuando cae deslizándose sin
rozamiento a lo largo del plano inclinado.

 
WPa = |P|·|y| · cos 0º = m·g ·h
 
WPb = |P|· |l| ·cos (90º – ) 90º - 
Como:
(90º – ) = — h cos
l l h
WPb = m ·g ·h 
con lo que: WPa = WPb
Energía potencial elástica (Epe)

• El trabajo realizado al estirar un muelle (½ k · x2) se almacena en


forma de energía potencial elástica cuyo valor es precisamente:

Epe = ½ k · x2

• siendo “x” lo que se ha estirado el muelle.


Ejemplo: Colocamos un muelle cuya constante vale 49 N/m
horizontalmente y lo comprimimos 5 cm. Si apoyamos una
esfera de 25 g y soltamos, calcular la velocidad con que
será lanzada suponiendo que toda su energía potencial
elástica se transforma en energía cinética.
Epe = ½ k ·x2 = ½ (49 N/m)·(0,05 m)2 = 0,061 J
Como la Epe se transforma en EC:
EC = ½ m·v2 = 0,061 J
Despejando “v”:

2  EPe 2 0,061 J
v= = = 2,21 m  s -1

m 0,025 kg
Trabajo de rozamiento. Energía perdida.

• ¿Qué ocurre si arrastramos un objeto por una superficie con velocidad


constante?
•   
Si v= cte  a = 0   F = 0
• de donde se deduce que la fuerza aplicada es igual a la de rozamiento pero
de sentido opuesto.
• WR = – d · m · g · cos  · r
• La Eperdida = |WR|
Energía mecánica.
Principio de conservación.
• Se llama “energía mecánica” (EM) a la suma de las energía cinética y
potencial.

EM = Ec + Ep = ½ m v2 + m g h

• Principio de conservación de la energía mecánica: “Si no se aplica ninguna


fuerza exterior y no hay rozamiento la energía mecánica se conserva”.
• Lógicamente, si hay rozamiento:
EMfinal = EM0– Eperdida
Demostración del principio de conservación de la
EM.
• Dejemos caer un objeto desde una altura “h0”. La única fuerza existente
es el peso.
• Inicialmente, v0 = 0  Ec0 = 0
altura = h0  Ep0 = m g h0
• EM0 = Ec0 + Ep0 = m g h0
• Al cabo de un tiempo “t” el objeto habrá caído con MRUA y se
encontrará a una altura “h” y llevará una velocidad “v”:
• h = h0 – ½ g t 2 ; v=–gt
Demostración del principio de conservación
de la EM. (cont).

• h = h0 – ½ g t2 ; v=–gt

• EM = Ec+Ep = ½ m v2 + m g h =
• ½ m (– g t)2 + m g (h0 – ½ g t2) =
• ½ m g2 t2 + m g h0 – ½ mg2 t2 = m g h0
• Es decir, la energía mecánica no ha variado, pues la Ec ha aumentado lo
mismo que ha disminuido Ep
Ejemplo: Lanzamos verticalmente una pelota con una
velocidad de 10 m/s. Demostrar cuál será la altura máxima
usando el principio de conservación de la energía
mecánica.

Ec = ½ m v2 = ½ m·(10 m/s)2 = 50 m m2/s2


Como la energía cinética se transformará en potencial
Ep = m g h = 50 m m2/s2

Eliminando la masa “m” en ambos miembros y


despejando “h”
50 m2/s2
h = ————2 = 5,1 m
9,8 m/s
Ejercicio: Lanzamos una pelota con una velocidad
de 10 m/s con un ángulo de 30º con respecto a la
horizontal. Demostrar cuál será la altura máxima usando el
principio de conservación de la energía mecánica.

Ec0 = ½ m v02 = ½ m·(10 m/s)2 = 50 m m2/s2


En el punto más alto sólo existirá “vx = v0·cos 30 º”

Ec1 = ½ m v12 = ½ m·[(3/2)·10 m/s)]2
Ec1 = 37,5 m m2/s2. Igualmente; Ep1 = m ·g ·h
Igualando EM0 = EM1:
50 m m2/s2 = 37,5 m m2/s2 + m ·g ·h
Eliminando la masa “m” en ambos miembros y despejando “h”
h = 1,28 m
Choques

• Elásticos: La energía se conserva, es decir, no se pierde energía.


• No elásticos: La energía no se conserva, es decir, se pierde energía.
• Sin embargo, sí se conserva la cantidad de movimiento.
• Inelásticos: Es un caso particular en el que ambos cuerpos quedan unidos y
por tanto salen a la misma velocidad.
Ejemplo: Se lanza un chicle de 20 g contra un bloque de
madera de 1 kg que cuelga del techo por una cuerda.
Después del impacto el chicle queda adherido al bloque y
éste se pone a oscilar elevándose 1 cm por encima de su
posición de equilibrio. Calcula la velocidad del chicle en el
momento del impacto. ¿Qué % de energía mecánica se
pierde tras el impacto?
a) 20 g · vch · i + 0 = 1020 g · vm-ch · i
Por otro lado, aplicando el principio de conservación de la
energía (después del choque).
b) ½ 1020 g · vm-ch2 = 1020 g · 9,8 m/s2 · 0,01 m
De donde se obtiene que:
vm-ch = (2 ·9,8 m/s2 · 0,01 m)½ = 0,44 m/s
Sustituyendo en a): vch = 22,6 m/s
Ejemplo: Se lanza un chicle de 20 g contra un bloque de
madera de 1 kg que cuelga del techo por una cuerda.
Después del impacto el chicle queda adherido al bloque y
éste se pone a oscilar elevándose 1 cm por encima de su
posición de equilibrio. Calcula la velocidad del chicle en el
momento del impacto. ¿Qué % de energía mecánica se
pierde tras el impacto?
EM0 = Ec0 = ½ 0,020 kg ·(22,6 m/s)2 + 0 = 5,11 J
EM1 = Ec1 = ½ 1,020 kg ·(0,44 m/s)2 = 0,099 J
5,11 J – 0,099 J
% EM perdido = ———————— · 100 = 98,1 %
5,11 J

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