Porta Paletes

Operação e Manutenção de
equipamentos de carga e descarga

ENTIDADE
FORMADORA
COORDENADOR
Contactos:
PEDAGÓGICO:
Contactos:
FORMADOR DA
Nuno Falagueira Telf.: 916821970
ACÇÃO:
E-mail: nunofalagueira@gmail.com
DATAS DE Data Início:

REALIZAÇÃO
Data Fim:
CONDUÇÃO DE EMPILHADORES
OBJECTIVOS
Objetivos da formação
O principal objectivo do curso é formar os
colaboradores de modo a prevenir possíveis
acidentes, danos e incidentes, que possam
ocorrer no uso de empilhadores
Condução de empilhadores
O Dec. Lei 50/2005 relativo às prescrições
mínimas de segurança e de saúde para a
utilização pelos trabalhadores de
equipamentos de trabalho refere:
“…os equipamentos de trabalho

automotores só podem ser conduzidos por
trabalhadores devidamente habilitados...”
O Código do Trabalho, Lei 7/2009, no seu
artº 127º refere que o empregador deve:
"...Contribuir para a elevação da

produtividade e empregabilidade do
trabalhador, nomeadamente
proporcionando-lhe formação profissional
adequada a desenvolver a sua
qualificação...“
O Código do Trabalho, Lei 7/2009, no seu

artº 133.º refere que o conteúdo da formação
contínua é determinada por acordo ou, na
falta deste, pelo empregador, caso em que
deve coincidir ou ser afim com a atividade
prestada pelo trabalhador.
Acidente porta paletes

Tipos de equipamentos de movimentação de cargas
Porta - Paletes
Manual Elétrico
Stacker elétrico
Condutor Apeado Condutor em plataforma

Acidente porta paletes

Empilhador Retrátil
Trilaterais
Order Picker
Side Loader
Empilhador ELÉTRICO Contrapeso

Empilhador TÉRMICO Contrapeso

Gás Diesel/Gasolina
Acessórios
Manobrar empilhador não é prova automóvel!!!!!
"Brincadeiras"
Porta paletes manual
De construção muito robusta, garfos e frontal em chapa de aço dobrada. Ideal
para sectores de indústria, agrícola, transporte em carrinhas, entre outros.
Porta Paletes Manuais são muito úteis para transporte de pequenos volumes
em espaços apertados, ideais na movimentação de produtos dentro e fora da
sua empresa.
Grande facilidade de manobra, ângulo de viragem 102,5º para cada lado.
Comando normal com 3 posições: subida/ponto morto/descida.

Rodas: Rodado duplo/simples em Vulkolan/Nylon, nos garfos / rodas
direccionais em Borracha / Nylon
Normais / Galvanizados / Inox / Balança


Analisar Instrução de Trabalho do porta paletes manual

Porta paletes elétrico
De pequenas dimensões, ideais para sectores de indústria, agrícola,
alimentação entre outros, facilitando assim o transporte de cargas.
Porta Paletes Elétricos de condutor de pé movimentam facilmente cargas

pesadas, apresentando um raio de viragem pequeno, ideais para utilização em
armazéns com espaços apertados ou com restrição ao peso suportado pelo
chão.
Equipados com uma bateria de tração que garante durabilidade e muitas

horas de funcionamento.
De 1.300 a 5.000kg

Analisar Instrução de Trabalho do porta paletes eletrico

Porta paletes manual vs. Elétrico I

Porta paletes manual vs. Elétrico II

Porta paletes especiais
Porta Paletes para colocar garrafas de soldadura, bobines, bidões, de tesoura
manual ou elétrica e viradores de 90º elétricos.
Porta Paletes de todas as medidas, curtos, largos, longos, a escolha mais certa
para a manipulação de paletes num armazém, de forma ágil e económica.
Estes Porta Paletes Manuais são muito úteis para transporte de pequenos
volumes em espaços apertados, ideais na movimentação de produtos dentro e
fora da empresa.
Porta paletes de tesoura

Stacker manual
Estes Stackers Manuais movimentam facilmente cargas pesadas, muito
resistentes e leves, especialmente desenhadas para trabalhos de carga e
descarga até 4.500 Kg e até uma elevação de 4,5 mt.
Stacker compacto fabricado em alumínio, a solução rápida e segura para as

suas necessidades em altura. Elevador resistente e pode ser manobrado com
muita facilidade por uma só pessoa para elevar, descer ou movimentar
cargas. Adapta-se a todas as situações, cumprindo com todas as normas de
segurança. Desmontável para levar em carrinhas.
Rodas: Rodado duplo/simples em Vulkolan/Poliuretano/Borracha

Fácil utilização.
De 90 a 4.500kg
Stacker manual
Stacker manual
“Brincadeiras”
Stacker elétrico
Estes Stackers Manuais movimentam facilmente cargas como cartões, peças,
caixas, latas, sacos, cestos plásticos, etc, elevando-as até 5,0 mt.
Equipados com uma bateria de tração que garante durabilidade e muitas
horas de funcionamento.
Rodas: Rodado duplo/simples em Vulkolan/Poliuretano/Borracha
Fácil utilização.
De 1.000 a 5.000kg
Stacker elétrico
Stacker elétrico
Acidente
Principais Componentes
Constituição do empilhador
Podemos dividir o empilhador em várias partes:
 Sistema de propulsão (Motor, Órgãos de Transmissão e Direção)
 Órgãos de Comando e Controle
 Sistema Hidráulico
 Chassis, Órgãos de Proteção e Apoio à Condução
 Órgãos de Levantamento e Transporte de Carga

 Sistema de propulsão (Motor, Órgãos de Transmissão e Direção)
Tipos de propulsão (manual, motor combustão, motor elétrico)
Transmissão às rodas motrizes (Dianteiras), é feita normalmente recorrendo a

um sistema de variador em que o pedal de embraiagem está ligado aos travões,
podendo existir duas ou mais velocidades de trabalho e uma alavanca ou botão
elétrico para inversão de marcha.
A direção é feita normalmente às rodas traseiras, para facilitar as manobras

em curto espaço, sendo que o ângulo de viragem também é bastante grande.
Os pneus podem ser de borracha maciça ou com pneumático.
 Órgãos de Comando e Controle
 Sistema Hidráulico
É constituído pelos cilindros de elevação, inclinação do mastro, deslocação

lateral dos garfos, e, em alguns casos, cilindro que permite a reversão dos
garfos.
Este sistema é comandado do posto de condução nas alavancas de comando do
sistema hidráulico.
É normal este sistema estar provido de uma válvula que caso de rotura da
tubagem de óleo hidráulico, a descida da carga não ultrapassar a velocidade de 1
m/s.
Tejadilho protetor – esta proteção tem por função proteger o operador contra a queda de
objetos ou carga quando em manipulação de carga em altura.
Plataforma e degraus anti-derrapantes;
Banco do operador – deve ser totalmente ajustável e em alguns casos possui embutido um
interruptor de segurança em que o mastro e os garfos só podem ser movimentados se o
operador estiver sentado;
Alarme sonoro de marcha-atrás;
Pegas de acesso ao posto de condução;
Grade de proteção da carga – evita a queda da carga na direção do posto de condução;

Proteção em rede e/ou acrílico da zona de movimentação de carga – evita o contacto entre
o operador e a zona de movimentação de carga do posto de condução e a projeção de
lubrificante das correntes do mastro para o posto de condução.
Faróis de iluminação e luzes avisadoras de travagem e mudança de direção;
Capota de proteção do compartimento do motor;
Local de armazenagem das baterias de tração;
Depósitos para combustível – existem depósitos para gasolina, gasóleo e gás.
Depósito para óleo de hidráulico;
Contrapeso – Esta peça permite o equilíbrio do empilhador carregado;

Garfos – peças em aço com resistência e capacidade especificas, têm a

possibilidade de se deslocarem lateralmente para ajuste a paletes, embora esta
operação.
Mastro – a função do mastro é elevar a carga de forma segura com ajuda das
correntes de elevação. Existem vários tipos de mastro dos quais se destacam:
- Mastro Duplo;
- Mastro Duplo de Elevação Livre Total;
- Mastro Triplo de Elevação Livre Total;
- Mastro Duplo;
- Mastro Duplo de Elevação Livre Total;

- Mastro Triplo de Elevação Livre Total;

Principais diferenças entre conduzir um automóvel e
manobrar um empilhador:
O peso – o peso de um empilhador médio carregado, é cerca de quatro vezes
superior ao de um automóvel;
O Centro de Gravidade – que varia consideravelmente cada vez que se

movimentam cargas em altura ou lateralmente;
A direção – que pelo facto de se encontrar na parte traseira, modifica o modo de

condução;
Não existência de Suspensão – diminui o contacto com o solo quando em

velocidade ou piso irregular.
Principio de construção de qualquer máquina – EQUILÍBRIO
No caso de uma balança

Fig. 1 – Sempre que o peso é igual dos dois lados, a
balança fica nivelada no fulcro (ponto central);
Fig. 2 – quando existe um peso maior de um dos lados,

a balança inclina-se para o lado do peso;
Fig. 3 – Com pesos iguais, mas aumentando o

comprimento de um dos lados, há inclinação para o
lado mais comprido.
No empilhador o peso da carga, na parte da frente, é

equilibrado por um contrapeso na traseira.
Num empilhador o Centro

de Gravidade deve estar
localizado sempre atrás
das rodas da frente, para
que exista sempre peso na
zona da direção, ou seja,
nas rodas traseiras.
Se a carga for colocada

muito à frente, sem estar
encostada à parte de trás
dos garfos, ou manusear
uma carga com
comprimento muito elevado,
o empilhador pode inclinar-
se para a frente.
Se ao se elevar uma carga,
o mastro estiver inclinado
para a frente, a situação
torna-se idêntica à anterior,
ou seja, o empilhador
inclina-se para a frente
deixando as rodas traseiras
de tocar no chão.
O Centro de Gravidade de um empilhador é o ponto onde se
concentram todas as forças. No conjunto máquina e carga podemos
ter 3 pontos de Centro de Gravidade:
• Centro de Gravidade do Empilhador

• Centro de Gravidade da Carga
• Centro de Gravidade Combinado
ÃO DO EMPILHADOR
Triângulo da Estabilidade
estabilidade:
É a área formada pelos 3 pontos de
suspensão da máquina:
da pelos três pontos de
•Pino de articulação do eixo traseiro
máquina:
•Cada uma das rodas dianteiras
ticulação do eixo traseiro e
das rodas dianteira.
suspensão da máquina:
• Pino de articulação do eixo traseiro e
Condução
• Cada de
umaempilhadores
das rodas dianteira.
DESCRIÇÃO DO EMPILHADOR
• Considerações:
• Caso o ponto de equilíbrio se desloque para fora da área do
triângulo, o veículo capotará nesse sentido.
• Quanto mais rápida e brusca a curva, tanto mais pronunciado
será o efeito da transferência de peso, ocasionando
facilmente o deslocamento do ponto de equilíbrio para fora
da área do triângulo.
A tabela de capacidade nominal, além
de obrigatória em todos os empilhadores, é
uma informação importante para o
operador pois com ela pode-se calcular a
capacidade de empilhador.
Nem sempre é possível saber o peso da
carga antes de movimentá-la!!!
Um teste prático que se pode efetuar é levantar a carga cerca de
2,5 cm a 5 cm e verificar se as rodas direcionais continuam
assentes no solo ou o motor não está em esforço. Se por acaso isso
acontecer, significa que a carga é mais pesada que a capacidade de
carga do empilhador e não pode ser movimentada por ele. Este
teste deve ser sempre feito de uma forma lenta, pois um
levantamento muito rápido pode ocasionar um grave acidente.
CONDUÇÃO DO EMPILHADOR
Condutor de
CONDUTOR empilhador
DE EMPILHADORES:
• Deve ter superado provas de capacidade físicas e técnicas que o
acreditem como especialista e ser consciente da responsabilidade
que tem a sua condução
• Habitualmente a empresa fornecedora dos empilhadores

porporciona cursos de condução às pessoas designadas pela
empresa que compra o empilhador.
CONDUÇÃO
Condução DO EMPILHADOR
de empilhadores
• O centro de gravidade do conjunto (Carga e Empilhador) deve

estar o mais baixo possível. Para tal, o empilhador deve ser
carregado com os garfos em baixo
• Nunca se deve circular ou deixar o empilhador parado com os

garfos levantados
• A carga deve ser transportada de forma que não resvale; devem
usar-se elementos auxiliares apropriados (cabos, cordas ou
outros elementos de fixação)
• Deve ser evitada sempre que possível a marcha atrás, ainda

que, para descidas inclinadas com cargas, é imprescindível
fazê-lo de modo a evitar a instabilidade e possíveis acidentes.
• Especial precaução requerem os movimentos para trás. Causa
frequente de atropelamentos de pessoas entre o próprio
empilhador e algum elemento fixo (paredes, etc)
• As cargas devem transportadas bem seguras com fitas ou

cabos, de acordo com a natureza das mesmas. Os materiais
soltos devem ir no interior de contentores
• Transportar as cargas a uma velocidade limitada, evitando

curvas bruscas e respeitando as regras de circulação.
A velocidade máxima não deve ser superior a 20 km/h.
• As zonas de passagem dos empilhadores devem estar
marcadas no solo, através de marcações amarelas separadas
das zonas de passagem das pessoas
• A largura das zonas de passagem deverá ser de acordo com o

tamanho dos empilhadores (largura do empilhador mais 50 cm
de cada lado, se o caminho é de direcção única e o dobro, se for
de dupla direcção. Nos 50 cm do centro não será necessário
duplicar)
• Os empilhadores, quando não circulam, devem estar parados

num lugar destinado a esse fim.
Vias de circulação de empilhadores
CONDUÇÃO
Condução DO EMPILHADOR
de empilhadores
O empilhador pode capotar se for operado
de uma maneira inadequada.
Em caso de capotamento
NÃO SALTE!
DUÇÃO DO EMPILHADOR
INCLINE-SE AO CONTRÁRIO
SEGURE-
SEGURE-SE FIRMEMENTE AO VOLANTE
FIRME OS PÉ
PÉS
MEDIDAS PREVENTIVAS
Medidas Preventivas
• Superfícies de circulação em perfeito estado. Não devem existir
descontinuidades no piso das zonas de circulação de
empilhadores, nem inclinações superiores:
• A 12% para passar distâncias inferiores a 3 metro
• A 10% para passar distâncias entre 3 e 10 metro
• A 8% para passar distâncias superiores a 10 metro
• Respeitar os limites de carga e assegurar a sua estabilidade
• Circular lentamente respeitando as regras de circulação
• Mover as cargas lentamente em cada uma das fases de carga,
transporte e descarga
• Não ultrapassar a velocidade de 20 km/h!
Medidas Preventivas
MEDIDAS PREVENTIVAS
Não use paletes com defeito ou danificadas, muito
menos armazene paletes com as ripas soltas ou mal
fixadas;
Se o empilhador estiver a falhar ou

se houver motivo para o considerar
inseguro, suspenda as operações e
informe imediatamente o supervisor.
MEDIDAS
Medidas PREVENTIVAS
Preventivas
• Não passe por cima de objectos deixados no chão.
Pare o empilhador coloque os objectos fora do
percurso e avise o supervisor;
• Remova os obstáculos antes de seguir o caminho;
MEDIDAS
Medidas PREVENTIVAS
Preventivas
• Os garfos devem ser sempre bem
colocados sob a carga, de preferência
no comprimento total deles.
Ao andar, a parte de trás da carga
deve estar firmemente localizada
contra o guarda-carga e o mastro
inclinado para trás;
• Certifique-se de que há espaço

suficiente para levantar e manobrar a
carga, preste atenção ao património
da empresa!
Medidas Preventivas
MEDIDAS PREVENTIVAS
• Verifique se a carga está segura,
especialmente no caso das cargas
soltas;
• Faça um teste na carga,

erguendo-a um pouco, se ela
inclinar para o lado, baixe-a e
mude a posição dos garfos para
melhor balanceamento;
• Erga os garfos lentamente para que

a carga se mantenha est ável e
nunca use apenas um deles.
MEDIDAS PREVENTIVAS
Medidas Preventivas
• Não passe a carga por cima de pessoas e não
permita que as pessoas passem sob os garfos ou
permaneçam nas proximidades;
MEDIDAS PREVENTIVAS
Medidas Preventivas
• Verifique o peso da carga.
Se não estiver identificado, pergunte ao supervisor ou
a quem possa informar.
MEDIDAS PREVENTIVAS
Medidas Preventivas
• Não levante cargas instáveis – devem ser cuidadosamente arrumadas antes de
levantar, ou bem fixadas.
Depois de estarem no alto e em movimento, será tarde demais!
• Assegure-se que a carga está centralizada antes de a levantar.
Uma carga instável é perigosa!
• Para manter as cargas bem firmes nos garfos, o comprimento dos mesmos
deve ser pelo menos 75% (3/4) da profundidade da carga;
MEDIDAS PREVENTIVAS
Medidas Preventivas
• Não arraste a carga sobre o

piso, muito menos a empurre;
• Evite carregar material solto,

este dever á ser transportado
em recipiente pr óprio ou
plataforma com proteç ão lateral;
Medidas Preventivas
MEDIDAS PREVENTIVAS
• Nunca tente movimentar cargas

em excesso ou acrescentar mais
contrapeso ao empilhador
• Tome cuidado ao travar, uma

vez que o empilhador carregado
pode tombar ou projectar a
carga;
MEDIDAS PREVENTIVAS
Medidas Preventivas
• Não faça curvas a alta

velocidade, o empilhador não
tem suspensão, e pode capotar;
• Não arranque ou pare de

forma brusca!
MEDIDAS
Medidas PREVENTIVAS
Preventivas
• Quando terminar o trabalho com o empilhador, este
deve ser estacionado e a chave desligada e retirada.
Travões accionados, de modo a que não seja operado
por pessoas não autorizadas.
Mantenha os garfos
em baixo e o travão
de estacionamento
accionado!
Medidas MEDIDAS
Preventivas
PREVENTIVAS
• Jamais permita passageiros nos garfos ou em qualquer outra
parte do empilhador!
• O Empilhador só tem um assento, e é o do operador!
MEDIDAS
Medidas Preventivas PREVENTIVAS
• Não coloque ninguém em risco!
• Não vá em direcção a alguém que esteja a trabalhar
perto de uma parede ou outro objecto fixo – pode não
haver nenhuma maneira da pessoa escapar.
• Não ande com os garfos elevados!
Medidas Preventivas
MEDIDAS PREVENTIVAS
• Não conduza com as mãos molhadas ou oleosas;
• O calçado deve estar desprovido de graxas e gorduras;
• E não se esqueça, mantenha as mãos no volante!
MEDIDAS PREVENTIVAS
Medidas Preventivas
Se não tiver visão, mude a direcção!
MEDIDAS PREVENTIVAS
Medidas Preventivas
Mantenha-se totalmente dentro
do empilhador!
Nunca coloque os braços, as

mãos, as pernas ou a cabeça
fora dos limites da cabine do
empilhador!
Sinalética
O QUE É?
Toda a sinalização que está relacionada com um objeto,
atividade ou situação e que fornece indicação relativa à
segurança e/ou à saúde do trabalhador
Por intermédio de uma placa, uma cor, um sinal luminoso ou

acústico, uma comunicação verbal ou um sinal gestual
Sinalética
Legislação aplicável:
 Decreto Lei n.º 141/95 de 14 de Junho

 Portaria n.º 1456-A/95 de 11 de Dezembro
Importância da sinalização:
 Estimula e desenvolve a atenção do trabalhador para os riscos a

que está exposto, permitindo-lhe ainda recordar as instruções e os
procedimentos adequados em situações concretas
Sinalética
 Nointerior e exterior das instalações da Empresa,
devem existir formas de aviso e informação rápida,
que possam auxiliar os elementos da Empresa a
atuar em conformidade com os procedimentos de
segurança.
Sinalética
Sinalética
Sinalética
Sinalética
Sinais de Proibição
 Indicam comportamentos proibidos de acordo com o pictograma inserido no

sinal
 São utilizados em instalação, acessos, aparelhos, instruções e procedimentos,
etc.
 Têm forma circular, o contorno vermelho, pictograma a preto e o fundo branco
Proibido fumar Proibido foguear/fazer

fogo
Sinalética
Sinais Informativos de Prevenção e Combate a Incêndios
 Fornecem indicações sobre a localização do material de combate a incêndios

 Têm forma retângular ou quadrada, fundo vermelho e pictograma branco
Sinalética
Sinais de Perigo
 Indicam situações de risco potencial de acordo com o pictograma

inserido no sinal
 São utilizados em instalação, acessos, aparelhos, instruções e
procedimentos, etc.
 Têm forma triangular, o contorno e pictograma a preto e o fundo
amarelo
Perigos Vários Perigo de Perigo de

substancias electrocussão
inflamáveis
Sinalética
Sinais de Obrigação
 Indicam comportamentos obrigatórios de acordo com o pictograma inserido no

sinal
 São utilizados em instalação, acessos, aparelhos, instruções e
procedimentos, etc.
 Têm forma circular, fundo azul e pictograma a branco
Protecção Protecção
obrigatória dos obrigatória dos olhos
olhos e vias respiratórias
Sinalética
Sinais de Emergência
 Fornecem informações de salvamento de acordo com o pictograma inserido no

sinal
 São utilizados em instalação, acessos e equipamentos, etc.
 Têm forma retângular, fundo verde e pictograma a branco
Posto de Lava-olhos
primeiros de Saída de Direcção
socorros emergência emergência à de
esquerda evacuação
Sinalética
Sinais Gestuais:

Porta Paletes

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Operação e Manutenção de

equipamentos de carga e descarga

DATAS DE Data Início:

“…os equipamentos de trabalho

"...Contribuir para a elevação da

O Código do Trabalho, Lei 7/2009, no seu

Acidente porta paletes

Condutor Apeado Condutor em plataforma

Acidente porta paletes

Empilhador ELÉTRICO Contrapeso

Empilhador TÉRMICO Contrapeso

Grande facilidade de manobra, ângulo de viragem 102,5º para cada lado.

Comando normal com 3 posições: subida/ponto morto/descida.

Normais / Galvanizados / Inox / Balança

Porta paletes manual

Analisar Instrução de Trabalho do porta paletes manual

Porta Paletes Elétricos de condutor de pé movimentam facilmente cargas

Equipados com uma bateria de tração que garante durabilidade e muitas

Porta paletes elétrico

Analisar Instrução de Trabalho do porta paletes eletrico

Porta paletes manual vs. Elétrico I

Porta paletes manual vs. Elétrico II

Porta paletes de tesoura

Stacker compacto fabricado em alumínio, a solução rápida e segura para as

Rodas: Rodado duplo/simples em Vulkolan/Poliuretano/Borracha

Rodas: Rodado duplo/simples em Vulkolan/Poliuretano/Borracha

Podemos dividir o empilhador em várias partes:

 Sistema de propulsão (Motor, Órgãos de Transmissão e Direção)

 Órgãos de Comando e Controle

 Chassis, Órgãos de Proteção e Apoio à Condução

 Órgãos de Levantamento e Transporte de Carga

 Sistema de propulsão (Motor, Órgãos de Transmissão e Direção)

Tipos de propulsão (manual, motor combustão, motor elétrico)

Transmissão às rodas motrizes (Dianteiras), é feita normalmente recorrendo a

A direção é feita normalmente às rodas traseiras, para facilitar as manobras

É constituído pelos cilindros de elevação, inclinação do mastro, deslocação

Plataforma e degraus anti-derrapantes;

Alarme sonoro de marcha-atrás;

Pegas de acesso ao posto de condução;

Grade de proteção da carga – evita a queda da carga na direção do posto de condução;

Faróis de iluminação e luzes avisadoras de travagem e mudança de direção;

Capota de proteção do compartimento do motor;

Local de armazenagem das baterias de tração;

Depósitos para combustível – existem depósitos para gasolina, gasóleo e gás.

Depósito para óleo de hidráulico;

Contrapeso – Esta peça permite o equilíbrio do empilhador carregado;

 Órgãos de Levantamento e Transporte de Carga

Garfos – peças em aço com resistência e capacidade especificas, têm a

 Órgãos de Levantamento e Transporte de Carga

- Mastro Duplo de Elevação Livre Total;

 Órgãos de Levantamento e Transporte de Carga

- Mastro Triplo de Elevação Livre Total;

O Centro de Gravidade – que varia consideravelmente cada vez que se

A direção – que pelo facto de se encontrar na parte traseira, modifica o modo de

Não existência de Suspensão – diminui o contacto com o solo quando em

No caso de uma balança

Fig. 2 – quando existe um peso maior de um dos lados,

Fig. 3 – Com pesos iguais, mas aumentando o

No empilhador o peso da carga, na parte da frente, é

Num empilhador o Centro

Se a carga for colocada

• Centro de Gravidade do Empilhador

• Habitualmente a empresa fornecedora dos empilhadores