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Controladores AC/AC

Contenido
Con Carga Inductiva R-L Bidireccional
Monofásico.
REGULADOR TRIFASICO BIDIRECCIONAL
CARGA RESISTIVA ESTRELLA
Controladores de tensión alterna:
Convertidores CA-CA
 Introducción  Carga resistiva
 CA-CA monofásico conectada en
 Carga resistiva triángulo
 Carga RL  Control de velocidad
 Simulación con de motores de
Pspice inducción
 CA-CA trifásico  Compensador
 Carga resistiva estático de reactiva
conectada en estrella  Resumen
 Carga RL en estrella
Controladores de tensión alterna:
Convertidores CA-CA
 Control sobre la tensión, la corriente y la
potencia que una fuente de alterna entrega a
una carga alterna

 Control de fase: La conmutación se produce en


cada ciclo de red

 Control de ciclo integral: Se conecta y


desconecta la fuente durante varios ciclos
completos
Controlador CA con carga R-L
Regulador 1 bidireccional. Con Modulación
mediante tren de pulsos   
Dada la tensión de la fuente Vs:
vs= Vm sen(t), = ángulo de disparo de T1
L(di1/dt) + Ri1 = Vm sen(t) .......(1)
Solución de Ec. Diferencial (1)
i1= (Vm/Z).sen (.t - ) + A1. e(R/L)t .......(2)

Donde Z= (R2 + XL2)1/2 y  = tg-1(XL/R)


A1 se determina de la condición inicial
t =   i1 = 0
A1= - (Vm/Z).sen( - ) e(R. / L)

Reemplazando A1 en (2):

i1 = (Vm/Z)[sen (.t - ) + sen( - ) e(R/L)[(/) – t]] .......(3)


En t =   i1 = 0, T1 se corta y dando esta
condición para

El ángulo de extinción  del tiristor

sen (- ) = sen( - ) e(R/L)[(/) – t]] ......(4)


Donde el ángulo de extinción  se calcula por
iteración en la Ec (4) y luego se puede hallar el
ángulo de conducción  del tiristor T1
 =  -  ......(5)
El valor eficaz de la tensión de salida Vo:

Vo = [(2/2) (Vm )2sen2(.t)d(.t)]1/2 .....(6)


Desarrollando.
Vo =Vs[(1/)( -  + (sen(2.))/2 – (sen(2.))/2]1/2 ......(7)
La corriente eficaz que circula por el tiristor T1 es
IT=[(1/2)i2T d(t)]1/2 .........(8)
La corriente eficaz en la carga.
Io = 2.IT ....(9)
REGULADOR BIDIRECCIONAL CON
1. MODULACION TREN DE PULSOS  < 
REGULADOR BIDIRECCIONAL
2. MODULACION CON UNICO PULSO  < 
REGULADOR TRIFASICO BIDIRECCIONAL
CARGA RESISTIVA ESTRELLA
Regulador Bidireccional 3 Rangos de
disparo

1. Para 0  60º


Antes del disparo de T1, conducen 2Tys.simultáneamente,
después del disparo de T1 conducen 3 Tys. Al mismo
tiempo. Un tiristor se corta cuando la corriente intenta
hacerse negativa.
En este intervalo la conducción varía entre dos y tres Tys.
2. Para 60º    90º
Solo dos Tys. Conducen al mismo tiempo.
3. Para 90º   150º

Hay periodos en los que dos Tys.conducen


simultáneamente y en otros no hay conducción

4. Para   150º
No hay periodos en los que dos Tys. Entren en
conducción y la tensión de salida se hace cero.
REGULADOR TRIFASICO BIDIRECCIONAL
CARGA RESISTIVA ESTRELLA = 30º
REGULADOR TRIFASICO BIDIRECCIONAL
CARGA RESISITIVA ESTRELLA = 60º
REGULADOR TRIFASICO BIDIRECCIONAL
CARGA RESISITIVA ESTRELLA = 120º
Tensión eficaz aplicada a una fase de la
carga

1. Para 0  60º

Vo=6.Vs[(1/).((/ 6)- (/4) + (sen(2))/8] 1/2

2. Para 60º    90º


Vo=6.Vs[(1/).((/ 12)+(3.sen(2))/16 +(3.cos(2. ))/16] 1/2
3. Para 90º   150º
Vo=6.Vs[(1/).((5./ 24)- (/4) +(sen(2))/16 +(3.cos(2. ))/16] ½
 Monofásico con carga resistiva:
 Monofásico con carga resistiva. Ecuaciones:
 Ejercicio:

 En un controlador monofásico con carga


resistiva de 15 Ω cuyo generador produce una
sinusoide de 120 V eficaces a 50 Hz.
Determinar:
 El ángulo de disparo para entregar 500 W a la carga
 La corriente eficaz por la fuente
 La corriente eficaz y media por los SCR
 El factor de potencia
 La DAT de la corriente de la fuente
 Monofásico con carga RL:
 Ejercicio:

 En un controlador monofásico con carga R-L


de 20 Ω y 50 mH cuyo generador produce una
sinusoide de 120 V eficaces a 60 Hz.
Determinar para un ángulo de disparo α =
90º:
 La expresión de la corriente por la carga
 La corriente eficaz en la carga
 La corriente eficaz y media por los SCR
 La potencia entregada a la carga
 El factor de potencia
 Trifásico con carga resistiva en estrella:

α = 30º

Para 0 < α < 60º: Conducen dos o tres tiristores simultáneamente


 Trifásico con carga resistiva en estrella:

α = 75º

Para 60 < α < 90º: Conducen dos tiristores simultáneamente


 Trifásico con carga resistiva en estrella:

α = 120º

Para 90 < α < 150º: Conducen dos tiristores o ninguno


 Trifásico con carga resistiva en estrella:
 Trifásico con carga resistiva en triángulo:

α = 130º

α = 90º
 Control de velocidad de los motores de inducción:
 Compensador estático de reactiva:
Gracias por su
atención
Bibliografía:
Electrónica de Potencia. Daniel
W. Hart. Ed. Prentice-Hall

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