UNIVERSIDAD NACIONAL SAN CRISTÓBAL DE HUAMANGA

FACULTAD DE INGENÍERIA DE MINAS, GEOLOGÍA Y CIVIL

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

«Sistemas continuos modelados con

sistemas de 1GDL»
Curso : Ingeniería antisísmica
Docente : Ing. VARGAS MORENO, Luis Alfredo
Alumno : MACHACA MENDIETA, Jorge Wenseslao

Ayacucho – Perú
2014
 Sistemas con un solo grado de libertad
Ésta es la ecuación de movimiento que controla la deformación o el
desplazamiento u(t) de la estructura idealizada en la figura, que se supone
elástica lineal, sometida a una fuerza externa dinámica p(t). Las unidades
de masa son fuerza/aceleración.
Ésta es la ecuación de movimiento que controla el desplazamiento relativo o la
deformación u(t) de la estructura elástica lineal, sometida a la aceleración del
terreno u(g)

Para los sistemas inelásticos

Como el análisis sísmico de sistemas suelo-estructura y fluido-estructura tan
complejos va más allá del alcance de este libro, no se incluye una
presentación exhaustiva del método en el dominio de la frecuencia para el
análisis dinámico.
 El tiempo requerido para que el sistema no amortiguado complete un ciclo
de vibración libre es el periodo natural de vibración del sistema, que se
denomina como T y cuyas unidades son segundos. Se relaciona con la
frecuencia circular natural de vibración, ωn en unidades de radianes por
segundo.

Esta frecuencia cíclica natural de vibración se define mediante (herz)

Las propiedades de vibración natural sólo dependen de la masa y rigidez de la estructura

Si dos sistemas de 1GDL tienen la misma masa, el que sea más rígido de los dos
tendrá la frecuencia natural más alta y el periodo natural más pequeño. De manera
similar, si dos estructuras tienen la misma rigidez, aquella que sea la más pesada (con
mayor masa) tendrá la menor frecuencia natural y el periodo natural más largo.

Debido a que el sistema es lineal, estas propiedades de vibración son

independientes del desplazamiento y la velocidad iniciales.

deflexión estática de la masa m suspendida de

un resorte con rigidez k
el amortiguamiento en las estructuras reales se debe a varios mecanismos de
disipación de energía que actúan al mismo tiempo y un enfoque matemáticamente
conveniente consiste en idealizarlos mediante el amortiguamiento viscoso
equivalente. Aunque este enfoque es lo suficientemente exacto para el análisis
práctico de la mayoría de las estructuras, puede no ser apropiado cuando se han
introducido dispositivos especiales de fricción en un edificio, a fin de reducir las
vibraciones durante los sismos.

amortiguamiento viscoso equivalente El amortiguamiento de Coulomb

 Análisis de vibración de sistemas continuos

Sistema discreto Sistema continuo

 Análisis de vibración de sistemas continuos
- la vibración transversal o de una cuerda o
un cable estirado.
Las ecuaciones de - la vibración transversal de una membrana.
movimiento de como
- la vibración longitudinal de una barra.
sistemas.
- la vibración lateral de vigas.
- la vibración torsional de una flecha o varilla.
se derivan

- el diagrama de cuerpo libre de un elemento

si se tiene en cuenta infinitesimalmente pequeño del sistema.
- se aplica la segunda ley del movimiento de Newton.
 La solución

Vibración libre • una infinidad de frecuencias naturales.

ofrece
del sistema. • y los modos correspondientes.

se halla • suponiendo el movimiento armónico .

• Aplicando las condiciones límite pertinentes.
 • La vibración transversal de una cuerda

• La vibración longitudinal de una barra.

• La vibración torcional de una flecha o barra.

Veremos • La vibración libre de membranas

El método de para hallar frecuencias fundamentales

Rayleigh aproximadas de sistemas continuos.
• se describe
El método de para determinar valores aproximados
Rayleigh-Ritz de varias frecuencias.
 Objetivos
Al terminar esta exposición se deberá ser capaz de realizar lo siguiente:
● Derivar la ecuación de movimiento de un sistema continuo a partir del diagrama de
cuerpo libre de un elemento infinitesimalmente pequeño del sistema y aplicando la
segunda ley de Newton.
● Encontrar las frecuencias naturales y modos del sistema por medio de una solución
armónica.
● Determinar la solución de vibración libre utilizando una superposición lineal de los
modos y condiciones iniciales.
● Hallar las soluciones de vibración libre a problemas de cuerdas, barras, flechas y
membranas.
● Expresar la vibración de una cuerda infinita en la forma de ondas viajeras.
● Determinar la solución de vibración forzada de sistemas continuos por medio del método
de superposición de modos.
● Examinar los efectos de fuerza axial, inercia rotatoria y deformación por cortante en la
vibración de vigas.
● Aplicar los métodos de Rayleigh y Rayleigh-Ritz para hallar las frecuencias naturales
aproximadas de sistemas continuos.
● Utilizar MATLAB para determinar las frecuencias naturales, los modos, y la respuesta
forzada de sistemas continuos.
 Introducción
sistemas discretos
se supone
que la masa, el amortiguamiento
y la elasticidad se presentaban
sólo en determinados puntos discretos
(o separados) del sistema.
sistemas continuos
no es posible
identificar masas, amortiguadores
o resortes discretos.
Debemos considerar
la distribución continua de la masa, el
amortiguamiento y la elasticidad.
y suponer
que toda la infinidad de puntos
del sistema puede vibrar.
Sistema real

Modelo discreto
Ejemplo de un sistema continuo

sistema de grados de libertad infinitos.

 Si un sistema se modela como

continuo
discreto

las ecuaciones regentes

son ecuaciones diferenciales ordinarias son ecuaciones diferenciales parciales

relativamente fáciles de resolver más difíciles

la información
quizá no sea tan precisa
obtenida Es más precisa
La alternativa entre los dos modelos debe hacerse con cuidado

con la debida consideración de factores como

• el propósito del análisis.

• la influencia del análisis en el diseño.
• y el tiempo de computadora disponible.
 • Cuerdas.
• barras.
consideraremos la vibración
• Flechas.
de los sistemas continuos simples
• Vigas.
• y membranas.

es una ecuación trascendental

sistema continuo

Por lo general
que produce una infinidad
la ecuación de frecuencias naturales y modos normales
de frecuencia

sistemas producen una cantidad finita de tales

discretos frecuencias y modos
 En un sistema
continuo Aplicar condiciones límite para analizar las
frecuencias naturales.

Tenemos que

excepto de una manera indirecta,

no
porque los coeficientes de influencia
En sistemas dependen de la manera en que se dé soporte
discretos al sistema.
1. Vibración transversal de una cuerda o cable

Ecuación de movimiento:
Consideremos una cuerda elástica o un cable estirado, de longitud l sometido a
una fuerza transversal f (x, t) por unidad de longitud. Se supone que el
desplazamiento transversal de la cuerda, w(x, t) es pequeño.
El equilibrio de las fuerzas en la dirección z resulta :
 Para una longitud elemental dx

ρ es la masa por longitud unitaria

P es la tensión
θ es el ángulo que la cuerda deformada hace con el eje x

ecuación de vibración forzada de la cuerda no uniforme

Simplificando la ecuación de vibración forzada de la cuerda no uniforme:

Si la cuerda es uniforme y la tensión es constante:

Si f (x, t) = 0, obtenemos la ecuación de vibración libre

o donde
Simplificando la ecuación de vibración forzada de la cuerda no uniforme:

Si la cuerda es uniforme y la tensión es constante:

Si f (x, t) = 0, obtenemos la ecuación de vibración libre

o donde
 Condiciones iniciales y límite
Como el orden de la derivada más alta de w con respecto a x y t en esta ecuación es dos, se
tienen que especificar dos condiciones límite y dos condiciones iniciales para
determinar la solución w(x, t)

Si la cuerda tiene una deflexión conocida:

y velocidad: en el instante t =0, las condiciones iniciales se especifican como:
 Condiciones iniciales y límite

Si la cuerda está fija por un extremo(cuando x= 0), el desplazamiento w siempre

debe ser cero, y así la condición límite es:

Si el extremo x = l está elásticamente restringido como se muestra en la figura ,la

condición límite es:
2. Vibración longitudinal de una barra o varilla
Ecuación de movimiento y solución área de sección transversal variable A(x)

deformación axial

Donde: σ es el esfuerzo axial, E es el módulo de Young, u es el

desplazamiento axial

f (x, t): la fuerza externa por unidad de longitud

 es la densidad de masa de la barra

Barra elástica de longitud l
Las fuerzas que actúan en las secciones transversales de un pequeño elemento de la barra están dadas por:

La suma de las fuerzas en la dirección x da la ECUACIÓN DE MOVIMIENTO

la ecuación de movimiento para la vibración longitudinal forzada de una barra no uniforme:

Para una barra uniforme, la ecuación se reduce a:

La ecuación de vibración libre se obtiene de la ecuación , ajustando f(x,t) = 0, como:

donde

La solución de la ecuación, obtenida como en el caso de la ecuación (9.8), se

escribe por lo tanto como:

U(x) representa el modo normal y depende sólo de x.

T(t) depende sólo de t.
Condiciones iniciales:

Condiciones límite comunes para una barra sometida a vibración longitudinal de barras uniformes
 3. Vibración torsional de una flecha o varilla

flecha no uniforme sometida a un par de torsión externo f (x, t) por longitud unitaria
indica el ángulo de torsión de la sección transversal.

la relación entre la deflexión torsional y el momento de torsión

G es el módulo de cortante.
GJ(x) es la rigidez torsional, con J(x) mostrando el momento polar de inercia de la sección transversal en el caso de
una sección circular.

Si el momento polar de inercia de masa de la flecha por longitud unitaria es Io, el par de torsión de
inercia que actúa en un elemento de longitud dx es:
Si un par de torsión externo f (x, t) actúa en la flecha por unidad de longitud, la aplicación de la segunda
ley de Newton define la ecuación de movimiento:

La ecuación de vibración torsional forzada para una flecha no uniforme

Para una flecha no uniforme, la ecuación (9.63)
adopta la forma

La vibración libre, se reduce a:

Si la barra tiene una sección transversal uniforme

las condiciones iniciales se expresan como

La solución general de la ecuación de vibración libre se expresa como

Las condiciones límite comunes para la vibración torsional de flechas uniformes
5. Vibración de membranas
Una membrana es una placa sometida a
tensión cuya resistencia a la flexión es
insignificante. Por lo tanto, una membrana
guarda la misma relación con una placa que
la que una cuerda guarda con una viga.

Para derivar la ecuación de movimiento de

una membrana, consideraremos que la
membrana está limitada por una curva plana S
en el plano x-y.

Sea f (x, y, t) la carga de presión que actúa

en la dirección z y P la intensidad de la
tensión en un punto que es igual al producto
del esfuerzo de tensión por el espesor de la
membrana.

Si consideramos un área elemental dx dy, las

fuerzas de magnitud Pdx y Pdy actúan en las
caras paralelas a los ejes y , x.
Las fuerzas netas que actúan a lo largo de la dirección z son:

La presión a lo largo de la dirección z es f (x,y, t) dx dy, y la fuerza de inercia es:

(x, y) es la masa por área unitaria.

La ecuación de movimiento para la vibración transversal forzada de la membrana se obtiene como.

Si la fuerza externa f (x, y, t) = 0, la ecuación de vibración libre es:

 Condiciones iniciales y límite
Como la ecuación de movimiento implica derivadas parciales de segundo orden con respecto
a cada una de las variables t, x y y, necesitamos especificar dos condiciones iniciales y cuatro
condiciones límite para determinar una solución única del problema.

Condiciones iniciales estén dadas por:

Las condiciones límite presentan los siguientes tipos:

1. Si la membrana está fija en un punto cualquiera (x, y) de un segmento del límite, tenemos:

2. Si la membrana está libre para su deflexión de manera transversal (en la dirección z) en un punto
diferente (x, y) del límite, entonces el componente de fuerza en la dirección z debe ser cero.Por lo tanto:

:representa la derivada de w con respecto a una dirección normal n al límite en el punto (x, y).

La solución de la ecuación de movimiento de la membrana vibratoria se presentó

en las referencias [9.23-9.25].
 6. Método de Rayleigh
Se puede aplicar el método de Rayleigh para hallar la frecuencia natural
fundamental de sistemas continuos; es inclusive mucho más sencillo que el
análisis exacto para sistemas con distribuciones variables de masa y rigidez. El
método es aplicable a todos los sistemas continuos.
 Método de Rayleigh

Para aplicar el método de Rayleigh tenemos que derivar expresiones para las energías cinética y
potencial máximas, y el cociente de Rayleigh. La energía cinética de la viga se expresa como:

La energía cinética máxima se determina suponiendo una variación armónica w(x, t) = W(x) cos(wt):
La energía potencial de la viga V es igual al trabajo realizado al deformar la viga. Omitiendo el trabajo realizado por las
fuerzas cortantes, tenemos:

M es el momento de flexión

 es la pendiente de la viga deformada resultado de

Por consiguiente:

Como el valor máximo de w(x, t) es W(x), el valor máximo de V está dado por:
Tmáx =Vmáx , obtenemos el cociente de Rayleigh:

Por lo tanto, la frecuencia natural de la viga se puede determinar una vez que se
conoce la deflexión W(x).

Suele suceder que W(x) no sea conocida y por tanto debe suponerse. Por lo
general se supone la forma de equilibrio estático para W(x) para obtener la
frecuencia fundamental.
Es importante notar que, sin querer, la forma supuesta W(x) introduce una
restricción en el sistema (la cual equivale a agregar más rigidez al sistema), y
por lo tanto la frecuencia dada por la ecuación es más alta que el valor
exacto.
Para una viga escalonada, la ecuación anterior se puede escribir de una manera más útil como :

donde corresponden al paso i-ésimo (i 1, 2, ...).

 Frecuencia fundamental de una viga ahusada

Solución: Se puede comprobar que la

forma deformada que se proporciona
satisface las condiciones límite de la viga.

El cociente de Rayleigh proporciona:

En este caso se sabe que el valor exacto de la frecuencia es:

Así se ve que el valor de w dado por el método de Rayleigh es 3.0503 por ciento más alto que el valor exacto.
 7. Método de Rayleigh-Ritz
El método de Rayleigh-Ritz se considera como una extensión del método de
Rayleigh. Se basa en la premisa de que se puede obtener una aproximación más
cercana al modo natural exacto superponiendo varias funciones supuestas que
con una sola función supuesta, como en el método de Rayleigh.
Si las funciones supuestas se eligen adecuadamente, este método proporciona
no sólo el valor aproximado de la frecuencia fundamental sino también los
valores aproximados de las frecuencias naturales altas y los modos. Se puede
utilizar una cantidad arbitraria de funciones, y las frecuencias que se pueden
obtener equiparan la cantidad de funciones utilizadas. Una gran cantidad de
funciones, aunque implica más trabajo de cálculo, conduce a resultados más
precisos.
En el caso de vibración transversal de vigas, si se escogen n funciones para
aproximar la deflexión W(x), podemos escribir

son funciones linealmente independientes

conocidas de la coordenada espacial x

satisfacen las condiciones límite del problema

son coeficientes que se tienen que determinar

de modo que

funciones supuestas wi(x) den la mejor aproximación

posible a los modos naturales.

Para obtener tales aproximaciones, los coeficientes ci se ajustan y la frecuencia natural se hace
estacionaria en los modos naturales.

indica un conjunto de n ecuaciones algebraicas lineales en los coeficientes c1,

c2,.., cn y también contiene la cantidad indeterminada w2
Esto define un problema de valor eigen algebraico
La solución de este problema de valor eigen suele proporcionar n frecuencias
naturales

Y n vectores eigen, y cada uno contiene un conjunto de números para

Por ejemplo, el vector eigen i-ésimo correspondiente a wi se puede expresar

como:

Cuando sustituimos

Obtenemos la mejor aproximación posible al modo i-ésimo de la viga

 Primeras dos frecuencias de una viga ahusada

Encuentre las frecuencias naturales de la viga ahusada en voladizo del

siguiendo el método de Rayleigh-Ritz.

Si utilizamos la aproximación de un término

la frecuencia fundamental será la determinada en el ejemplo anterior.

Ahora utilizamos la aproximación de dos términos