Unidad - I Obj - 1

INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
UNIDAD I
INTRODUCCION AL CONTROL DE PROCESO
UNIDAD I
PROCESO
Es un conjunto de condiciones donde se tiene una serie de cambios
que pueden ser de naturaleza física, química, biológica, social,
económica, etc. Dentro del campo de la Instrumentación Industrial, en
el enfoque instrumentista: "el proceso es el generador de la variable
que se quiere o desea medir y controlar".
UNIDAD I
VARIABLE
Es aquella característica, cualidad, condición física o magnitud que

alcanza cualquier nivel o valor en el tiempo. Las variables pueden ser
Cualitativas o Cuantitativas.
V
t
UNIDAD I
VARIABLE CUALITATIVA
Es aquella característica, cualidad, condición física que alcanza
cualquier nivel en el tiempo. Ejemplos de Variables Cualitativas: pH,
viscosidad, sabor, olor, color, textura, apariencia, etc.
t
UNIDAD I
VARIABLE CUANTITATIVA
Es aquella magnitud capaz de alcanzar cualquier valor en el tiempo.
Ejemplos de Variables Cuantitativas: presión, nivel, flujo, temperatura,
volumen, peso, etc.
t
UNIDAD I
VARIABLES DE PROCESO
Son el conjunto de características, cualidades, condiciones físicas o
magnitudes susceptibles de sufrir cambios en el transcurso del
desarrollo de un proceso industrial. Ejemplos de Variables de Proceso:
pH, viscosidad, sabor, olor, color, textura, presión, nivel, flujo,
temperatura, volumen, peso y un sinnúmero más.
UNIDAD I
VARIABLE MEDIDA
Es una magnitud o condición física cuyo comportamiento a través del
tiempo está siendo monitoreado. Por ejemplo: presión, nivel, flujo,
temperatura, volumen, peso, etc.
UNIDAD I
MEDIR
Es la acción de comparar una magnitud o condición física desconocida
con otra de la misma naturaleza establecida como Patrón (Un objeto
que materializa una unidad se llama patrón). Con frecuencia se suele
decir que cuando se puede medir aquello de que se habla y expresarlo
en números, se sabe algo acerca de ello.
UNIDAD I
MEDICIÓN
Es un valor numérico obtenido experimentalmente como resultado de
la comparación de una magnitud con otra de la misma especie elegida
como unidad, a objeto de establecer relaciones y deducir conclusiones.
UNIDAD I
MEDICIÓN CUALITATIVA
Es aquella donde la característica, condición o cualidad que toma una
variable cualitativa es determinada mediante su comparación con una
característica, condición o cualidad de la misma especie o naturaleza
que se ha tomado como referencia.
UNIDAD I
MEDICIÓN CUANTITATIVA
Es aquella donde una magnitud o condición física, cambiante en el
tiempo, es cuantificada, es decir expresada en valores numéricos,
siempre referidos a otra magnitud o condición física de la misma
especie o naturaleza y de dimensión no muy distinta tomada como
patrón.
UNIDAD I
MEDICIÓN DIRECTA
Es aquella donde el valor o condición que toma una variable se
determina sin intermediarios. Ejemplo: La medición de nivel en un
recipiente con tubo de vidrio; La medición de presión con Columna en
“U”; etc.
UNIDAD I
MEDICIÓN INDIRECTA
Es aquella en la que se establece una relación proporcional
entre la variable cuyo valor o condición se desea determinar (real) y
otra inferida. Un parámetro del proceso es medido observando los
resultados y valiéndose de las propiedades y leyes físicas
establecidas.
UNIDAD I
INSTRUMENTO
Dispositivo (o aparato) especialmente construido para
determinar y/o controlar el valor o condición de una variable en un
proceso. Su función consiste en indicar, registrar, señalar, controlar, o
realizar cualquier otro tipo de operación para la cual haya sido
diseñado.
UNIDAD I
CONTROL
Acción que se ejecuta con la finalidad de mantener el nivel o
valor de una variable en estado estable. Es decir, procurando minimizar
sus variaciones o cambios en el tiempo.
t
UNIDAD I
VARIABLE INDEPENDIENTE
Es aquella magnitud o condición física cuyo valor a través del
tiempo cambia sin que sea afectado por agentes bajo nuestro control.
Ejemplos de Variables Independientes: Tiempo, condiciones
climatológicas, día - noche, etc.
UNIDAD I
VARIABLE DEPENDIENTE
Es aquella magnitud o condición física cuyo valor a través del
tiempo cambia como una función de los cambios experimentados por
otras magnitudes o condiciones también cambiantes a través del
tiempo. Ejemplos Variables Dependientes: Peso como una función de
masa y gravedad; Presión como una función de la fuerza y el área;
UNIDAD I
VARIABLE MANIPULADA
Es la magnitud o condición física que es cambiada de tal
manera de mantener a la variable controlada en un Valor Deseado.
t
UNIDAD I
VARIABLE CONTROLADA
Es aquella magnitud o condición física que es medida y
mantenida a un Valor Deseado (Set Point, Punto de Consigna, Punto de
Control, Punto de Ajuste, etc.). Ejemplo: temperatura del motor del
automóvil.
V
t
UNIDAD I
ELEMENTO FINAL DE CONTROL

Dispositivo que recibe la señal proveniente del Controlador y
modifica el agente de control; es decir, regula el flujo o caudal de
materia o energía al proceso, en procura de mantener la variable
controlada ajustada al valor deseado. Ejemplos: Válvula de Control,
Accionamientos Electrónicos en DC ó AC para motores eléctricos, etc.
UNIDAD I
CONTROL DIRECTO
Modalidad de control en la cual la variable controlada es la
misma variable manipulada. Por ejemplo: Cuando para mantener la
longitud de una pieza en un valor deseado "X" y ésta ha salido con una
longitud mayor a lo previsto se actúa sobre su longitud (cortándola)
para llevar su longitud a dicho valor deseado. En este caso la variable
manipulada y la variable controlada es longitud.
FT FC
UNIDAD I
CONTROL INDIRECTO
Es la modalidad de control por excelencia en procesos
industriales. En este caso se actúa sobre un agente de control ó
variable manipulada con el fin de mantener la variable que se desea
controlar ó variable controlada ajustada al valor deseado.
Ejemplo: manipular flujo de agua caliente y flujo de agua fría a

la ducha para mantener la temperatura agradable deseada en el agua
de baño.
UNIDAD I
CONTROL INDIRECTO
Termómetro
Bulbo
(Sensor)
Perilla Ajuste
Temperatura
Válvula de Control de Flujo de Gas

Llama
Suministro
de Gas
Quemador Horno
UNIDAD I
CONCEPTO DE PRESIÓN
Se define como la fuerza ejercida perpendicularmente por

unidad de área. Si nos interesa hallar la presión en un punto se deberá
tomar el cociente entre la fuerza normal aplicada sobre una superficie
que contenga este punto y el valor de la superficie, siendo ésta tan
pequeña que tienda a ser nula. La presión media ejercida sobre una
superficie no es mas que el cociente de dividir la fuerza total por el área
de aquella. Si las fuerzas están uniformemente repartidas, las
presiones en todos los puntos coincidirán y serán iguales a la presión
media.
F F
P ó P
A S
UNIDAD I
CONCEPTO DE NIVEL
Se puede definir el nivel de un líquido o sólido, como "la altura

que alcanza éste dentro del recipiente que lo contiene, considerando
un punto de referencia de acuerdo con las necesidades del proceso".
También puede definirse como “la posición de una interfase que existe
entre dos medios separados por la gravedad, con respecto a una línea
de referencia que se ha establecido de acuerdo con las necesidades
del proceso”. Tal interfase puede existir entre un líquido y un gas, entre
dos líquidos, entre un sólido granulado o sólido fluidizado y un gas, o
entre un líquido y su vapor. Existen muchas situaciones en la industria
donde estas interfases deben ser establecidas dentro de límites
específicos, bien sea, por razones de control del proceso o de la
calidad del producto.
UNIDAD I
CONCEPTO DE NIVEL
Atmósfera
Línea de Nivel
Altura (h) Interfase
Altura (h)
Línea de Referencia
UNIDAD I
CONCEPTO DE FLUJO
Se define como la cantidad de fluido o materia que es

movilizada en la unidad de tiempo. Existen dos tipos generales básicos
de flujo, a saber:
Ø Flujo Volumétrico.
Ø Flujo Másico.
Flujo Volumétrico: Se define como el volumen o caudal de fluido que

pasa o se moviliza a través de un área o sección por unidad de tiempo.
Flujo Másico: Se defina como la cantidad de materia o masa que se

moviliza o transporta por unidad de tiempo.
UNIDAD I
CONCEPTO DE TEMPERATURA
De una manera cualitativa, nosotros podemos describir La

temperatura de un objeto como aquella determinada por la sensación
de caliente o frío al estar en contacto con él.
"La temperatura es un estado de los cuerpos percibido por el sentido

del tacto, gracias al cual observamos que están más o menos calientes
o fríos". La Temperatura altera gran número de propiedades de los
cuerpos, y en esto se basan los distintos métodos para su medida.
En otra definición podemos decir que "La temperatura es la

manifestación física apreciable: observable, palpable o medible, de la
cantidad de energía calórica contenida en un cuerpo específico".
UNIDAD I
Sistema de control
Está definido como un conjunto de componentes que pueden
regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de
lograr un funcionamiento predeterminado, de modo que se
reduzcan las probabilidades de fallos y se obtengan los
resultados buscados. Hoy en día los procesos de control son
síntomas del proceso industrial que estamos viviendo. Estos
sistemas se usan típicamente en sustituir un trabajador pasivo
que controla una determinado sistema ( ya sea eléctrico,
mecánico, etc. ) con una posibilidad nula o casi nula de error,
y un grado de eficiencia mucho más grande que el de un
trabajador.
UNIDAD I
Sistema de control
UNIDAD I
Los sistemas de control deben conseguir los

siguientes objetivos:
1. Ser estables y robustos frente a
perturbaciones y errores en los modelos.
2. Ser eficiente según un criterio

preestablecido evitando comportamientos
bruscos e irreales.
Elementos basicos de un Sistema de Control
 Variable Controlada: Es el elemento que se desea controlar. Se

puede decir que es la salida del proceso. Es la cantidad que se
mide y controla (flujo, nivel, presion, temperatura) a un valor
deseado.
 Valor deseado: valor tomado como referencia al cual tiene que
ajustarse la variable controlada.
 Valor medido o variable de proceso: Es el valor de la variable
controlada que mide el transmisor.
 Variable Manipulada: Es el elemento al cual se le modifica su
magnitud, para lograr la respuesta deseada. Es decir, se manipula
la entrada del proceso.; Son variables sobre cuyos valores sea
posible operar. Ej: transmisor y controlador deben ir a la par en
cuanto al rango.
Proceso: Una operación o un desarrollo natural progresivamente

continuo, marcado por una serie de cambios graduales que se
suceden uno al otro en una forma relativamente fija y que
conducen a un resultado o propósito determinados. Un proceso es
cualquier operación que se va a controlar.; Son fases o etapas
sucesivas de un fenomeno natural, el cual va orientado hacia un
determinado resultado o fin.
Planta: Puede ser una parte de un equipo, un conjunto de las
partes de una máquina que funcionan juntas, el propósito de la
cual es ejecutar una operación particular. Una planta es cualquier
objeto físico que se va a controlar.
Sistema: Es una combinación de componentes que actúan juntos y

realizan un objetivo determinado. No necesariamente es físico. El
concepto se aplica a fenómenos abstractos y dinámicos. La palabra
sistema debe interpretarse como una implicación de sistemas físicos,
biológicos, económicos y similares.
Perturbación: Es un señal que tiende a afectar negativamente el valor

de la salida de un sistema. Interna(si se genera dentro del sistema) y
Externa(si se produce fuera del sistema y es una entrada).
 Estabilidad: Significa que la salida del sistema se encuentra dentro de los

limites aceptables.
 Conversión: Mediante receptores se generan las variaciones o cambios
que se producen en la variable.
 Variaciones Externas: Son los factores que influyen en la acción de
producir un cambio de orden correctivo.
 Fuente de Energía: Es la que entrega la energía necesaria para generar
cualquier tipo de actividad dentro del sistema.
UNIDAD I
Características de un Sistema de Control
 Realimentación: La realimentación, también denominada retroalimentación o

feedback, significa "ida y vuelta “, es un mecanismo, un proceso cuya señal se
mueve dentro de un sistema, y vuelve al principio de éste sistema ella misma como
en un bucle. Este bucle se llama "bucle de realimentación". En un sistema de
control, éste tiene entradas y salidas del sistema; cuando parte de la señal de salida
del sistema, vuelve de nuevo al sistema como parte de su entrada, a esto se le llama
"realimentación" o retroalimentación. Es una característica importante de los
sistemas de control de lazo cerrado. Es una relación secuencial de causas y efectos
entre las variables del sistema. Dependiendo de la acción correctiva que tome el
sistema, este puede apoyar o no una decisión, cuando en el sistema se produce un
retorno se dice que hay una retroalimentación negativa; si el sistema apoya la
decisión inicial se dice que hay una retroalimentación positiva.
UNIDAD I
Características de un Sistema de Control
 La realimentación y la autorregulación están íntimamente relacionadas. La

realimentación negativa, que es la más común, ayuda a mantener estabilidad en
un sistema a pesar de los cambios externos. Se relaciona con la homeostasis. La
realimentación positiva amplifica las posibilidades creativas (evolución, cambio
de metas); es la condición necesaria para incrementar los cambios, la evolución,
o el crecimiento. Da al sistema la capacidad de tener acceso a nuevos puntos del
equilibrio.
UNIDAD I
Tipos de realimentación
 Realimentación negativa: la cual tiende a reducir la señal de salida o a reducir la

actividad. Es la más utilizada en sistemas de control Se dice que un sistema está
retroalimentado negativamente cuando tiende a estabilizarse, es decir cuando nos
vamos acercando a la orden de consigna hasta llegar a ella.
 Un automóvil conducido por una persona en principio es un sistema realimentado
negativamente; ya que si la velocidad excede la deseada, como por ejemplo en una
bajada, se reduce la presión sobre el pedal, y si es inferior a ella, como por ejemplo
en una subida, aumenta la presión, aumentando por lo tanto la velocidad del
automóvil.
 Un sistema de calefacción está realimentado negativamente, ya que si la
temperatura excede la deseada la calefacción se apagará o bajará de potencia,
mientras que si no la alcanza aumentará de fuerza o seguirá funcionando.
UNIDAD I
Tipos de realimentación
 Realimentación positiva: La cual tiende a aumentar la señal de salida, o
actividad. Es un mecanismo de realimentación por el cual una variación
en la salida produce un efecto dentro del sistema, que refuerza esa tasa
de cambio. Por lo general esto hace que el sistema no llegue a un punto
de equilibrio si no mas bien a uno de saturación. Es un estimulo
constante.
 En un sistema electrónico. Los dispositivos semiconductores conducen
mejor la corriente cuanto mayor sea su temperatura. Si éstos se calientan
en exceso, conducirán mejor, por lo que la corriente que los atraviese
será mayor porque se seguirán calentando hasta su destrucción si no se
evita con algún otro dispositivo que límite o impida el paso de corriente.
UNIDAD I
Control Manual
 Impresión (Uso de los sentidos)
 Raciocinio (Cerebro)
 Acción (Manos)
UNIDAD I
Control Automático
 Información (Sensor):permiten conocer los valores de las variables
medidas del sistema.
 Análisis y decisión (unidad de Control): Utilizando los valores

determinados por los sensores y la consigna impuesta, calcula la acción
que debe aplicarse para modificar las variables de control en base a cierta
estrategia.
 Acción de control (Actuador): Es el mecanismo que ejecuta la acción

calculada y que modifica las variables de control.
UNIDAD I
Razones de Control
 Seguridad: (Preservar la vida de la persona, luego la del
equipo).
 Estabilidad: (Control de la “calidad”)
 Optimización: (Máximo beneficio que deseo obtener del

proceso que se esta controlando)
 Protección Ambiental: (Reducir los impactos ecológicos que

se generan)
Sistema de Control Lazo
Abierto
Es aquel sistema en que solo actúa el proceso sobre la señal
de entrada y da como resultado una señal de salida
independiente a la señal de entrada, pero basada en la
primera. Esto significa que no hay retroalimentación hacia el
controlador para que éste pueda ajustar la acción de control.
Es decir, la señal de salida no se convierte en señal de
entrada para el controlador
Abierto
Proceso Variable
Referencia Controlador
Controlada
Posicion de Disturbio
la valvula
manual
Abierto
 Referencia: El operador de alguna manera entrega información
al controlador para que indique que debe hacer el controlador.
 El controlador envía señales al proceso.
 Disturbio: Condiciones externas que alteran al proceso y

afectan el resultado
 Variable Controlada: variable del proceso que el sistema debe

monitorear y corregir.
Abierto
Válvula
manual
Temperatura de proceso
deseada
Abierto
Ejemplo 1: el llenado de un tanque usando una manguera de jardín.
Mientras que la llave siga abierta, el agua fluirá. La altura del agua en el
tanque no puede hacer que la llave se cierre y por tanto no nos sirve para
un proceso que necesite de un control de contenido o concentración.
Ejemplo 2: Al hacer una tostada, lo que hacemos es controlar el tiempo de

tostado de ella misma entrando una variable (en este caso el grado de
tostado que queremos). En definitiva, el que nosotros introducimos como
parámetro es el tiempo.
Abierto
Estos sistemas se caracterizan por:
 Ser sencillos y de fácil concepto.

 Nada asegura su estabilidad ante una perturbación.
 La salida no se compara con la entrada.
 Ser afectado por las perturbaciones. Éstas pueden ser
tangibles o intangibles.
 La precisión depende de la previa calibración del
sistema.
Sistema de control de lazo
cerrado
Son los sistemas en los que la acción de

control está en función de la señal de
salida. Los sistemas de circuito cerrado
usan la retroalimentación desde un
resultado final para ajustar la acción de
control en consecuencia
cerrado
El control en lazo cerrado es imprescindible cuando se da alguna de las
siguientes circunstancias:
- Cuando un proceso no es posible de regular por el hombre.

- Una producción a gran escala que exige grandes instalaciones y el
hombre no es capaz de manejar.
- Vigilar un proceso es especialmente duro en algunos casos y requiere
una atención que el hombre puede perder fácilmente por cansancio o
despiste, con los consiguientes riesgos que ello pueda ocasionar al
trabajador y al proceso.
Sus características son:
 Ser complejos, pero amplios en cantidad de

parámetros.
 La salida se compara con la entrada y le
afecta para el control del sistema.
 Su propiedad de retroalimentación.
 Ser más estable a perturbaciones y
variaciones internas.
Clasificación
cerrado
cerrado
SP
FC Vm SP
FT
Vm = SP D=0
Vm › SP D=+
Vm ‹ SP D= -
Comparación de los sistemas
de lazo abierto y lazo cerrado
Una ventaja del sistema de control en lazo cerrado es que el uso de la
realimentación vuelve la respuesta del sistema relativamente insensible a las
perturbaciones externas y a las variaciones internas en los parámetros del
sistema,. Por tanto, es posible usar componentes relativamente precisos y
baratos para obtener el control adecuado de una planta determinada, en tanto que
hacer eso es imposible en el caso de un sistema en lazo abierto.
El sistema de control en lazo abierto es más fácil de desarrollar, porque la

estabilidad del sistema no es un problema importante. Por otra parte, la
estabilidad es una función principal en el sistema de control en lazo cerrado, lo
cual puede conducir a corregir en exceso errores que producen oscilaciones de
amplitud constante o cambiante.
Es aconsejable utilizar un control en lazo abierto cuando se conocen con
anticipación las entradas y no hay perturbaciones.
Los sistemas de control en lazo cerrado solo tienen ventajas cuando se presentan
perturbaciones impredecibles y/o variaciones impredecibles en los componentes
del sistema.
La cantidad de componentes usados en un sistema de control en lazo cerrado es

mayor que la que se emplea para un sistema de control equivalente en lazo
abierto.
El sistema de control en lazo cerrado suele tener costos y potencias más grandes.
Para disminuir la energía requerida de un sistema, se emplea un control en lazo
abierto cuando puede aplicarse.
Una combinación adecuada de controles en lazo abierto y en lazo cerrado es

menos costosa y ofrecerá un desempeño satisfactorio del sistema general.

Unidad - I Obj - 1

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INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL

Es aquella característica, cualidad, condición física o magnitud que

ELEMENTO FINAL DE CONTROL

Ejemplo: manipular flujo de agua caliente y flujo de agua fría a

Válvula de Control de Flujo de Gas

Se define como la fuerza ejercida perpendicularmente por

Se puede definir el nivel de un líquido o sólido, como "la altura

Altura (h) Interfase

Se define como la cantidad de fluido o materia que es

Flujo Volumétrico: Se define como el volumen o caudal de fluido que

Flujo Másico: Se defina como la cantidad de materia o masa que se

De una manera cualitativa, nosotros podemos describir La

"La temperatura es un estado de los cuerpos percibido por el sentido

En otra definición podemos decir que "La temperatura es la

Los sistemas de control deben conseguir los

2. Ser eficiente según un criterio

 Variable Controlada: Es el elemento que se desea controlar. Se

Proceso: Una operación o un desarrollo natural progresivamente

Sistema: Es una combinación de componentes que actúan juntos y

Perturbación: Es un señal que tiende a afectar negativamente el valor

 Estabilidad: Significa que la salida del sistema se encuentra dentro de los

Características de un Sistema de Control

 Realimentación: La realimentación, también denominada retroalimentación o

Características de un Sistema de Control

 La realimentación y la autorregulación están íntimamente relacionadas. La

 Realimentación negativa: la cual tiende a reducir la señal de salida o a reducir la

 Análisis y decisión (unidad de Control): Utilizando los valores

 Acción de control (Actuador): Es el mecanismo que ejecuta la acción

 Estabilidad: (Control de la “calidad”)

 Optimización: (Máximo beneficio que deseo obtener del

 Protección Ambiental: (Reducir los impactos ecológicos que

 El controlador envía señales al proceso.

 Disturbio: Condiciones externas que alteran al proceso y

 Variable Controlada: variable del proceso que el sistema debe

Ejemplo 2: Al hacer una tostada, lo que hacemos es controlar el tiempo de

 Ser sencillos y de fácil concepto.

Son los sistemas en los que la acción de

- Cuando un proceso no es posible de regular por el hombre.

 Ser complejos, pero amplios en cantidad de

El sistema de control en lazo abierto es más fácil de desarrollar, porque la

La cantidad de componentes usados en un sistema de control en lazo cerrado es

Una combinación adecuada de controles en lazo abierto y en lazo cerrado es

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