Curso de PLC Básico

Serie Q Mitsubishi
 Contenido temático
1. Conceptos básicos de Automatización.
2. Introducción a los PLC Mitsubishi serie Q.
3. Arquitectura del PLC series Q
4. Introducción a sensores y actuadores.
5. Descripción de tarjetas embebidas I/O y diagramas de conexión.
6. Conexión de sensores y actuadores.
7. Protocolos de comunicación.
8. Introducción al software de programación GX Developer.
9. Comunicación de PLC Mitsubishi con GX Developer.
10. Navegación por el software GX Developer.
11. Creación de primer proyecto.
12. Configuración de entradas y salidas digitales.
13. Instrucciones básicas de programación.
14. Documentación del programa.
15. Instrucciones básicas con circuitos serie y paralelo.
16. Relés auxiliares M (Memorias virtuales)
17. Temporizadores.
18. Contadores.
19. Contador Ascendente/Descendente.
20. Funciones de comparación.
21. Estructura de datos Byte, Word y DWord.
22. Tipos de datos.
23. Simulación utilizando GX simulator
1. Conceptos Básicos de
automatización
 Automatización es un sistema donde se transfiere tareas producción,
realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de
elementos tecnológicos.

Automatización

Operativa Mando
 Objetivos de la automatización

1. Mejorar la productividad, reducción de costos y mejorar la calidad.

2. Mejorar las condiciones de trabajo, eliminar trabajos pesados y mayor

seguridad.

3. Realizar tareas imposibles de controlar intelectualmente o manualmente.

4. Simplificar el mantenimiento u operación de forma que el operario no requiera

grandes conocimientos para la manipulación del proceso productivo.

 Parte Operativa

 Actúa directamente sobre la máquina. Son los

elementos que hacen que la máquina se mueva y
realice la operación deseada motores, cilindros,
compresores y los captadores como fotodiodos,
transductores
 Parte de mando
1. La parte de mando suele ser un PLC.
2. EL PLC debe estar en el centro del sistema, debe ser capaz
de comunicarse con todos los elementos que lo integran.
3. Un autómata programable industrial es un elemento
robusto diseñado especialmente para trabajar en
ambientes de talleres, con casi todos los elementos de la
computadora.
2. Introducción a los plc
Mitsubishi Serie Q.
 PLC tipo modular.
 La serie Q unifica todas las disciplinas de automatización de Mitsubishi Electric en un
controlador de automatización programable modular único en su clase (PAC).

 Basado en la arquitectura de múltiples CPU de la renombrada Plataforma de

Automatización de la Serie Q, doble bus de ultra alta velocidad.

 Permite que la Serie Q sea el único PAC que integra el control individual de
Secuencia, Movimiento, CNC y Robot en un solo bastidor.

 Es ideal para sistemas multidisciplinarios que requieren al menos una secuencia de

CPU. Los usuarios pueden ampliar su configuración con módulos E / S de la serie Q
existentes, el cual proporciona flexibilidad personalizada sin el costo de un nuevo
desarrollo o doble stock.
 Tipos de plc

CPU Alto
CPU Básicos CPU motion Redundant CPU
Rendimiento

1.Procesos pequeños. 1. Hasta 7 unidades

2. Solo se puede base de extensión. CNC
combinar tres tipos 2. Procesos mas Robots Cuando ocurre
de CPU. complejos.
Sistemas de un problema en
3.Modelo CPU básico 3. Se pueden
+ Motion CPU+ PC combinar mas tipos posicionamiento el sistema, el
CPU de CPU standby system
toma el control
del sistema.
Arquitectura del PLC en
serie Q
Estructura externa

 Todos los autómatas programables, posen una de las siguientes

estructuras:
1. Compacta: En un solo modulo están todos los elementos.
2. Modular:
• Estructura Americana: Separa las E/S del resto de autómata.
• Estructura europea: Cada modulo es una función (Fuente de
Alimentación, CPU, E/S, etc).
 Estructura interna
Memoria.
• Sistema operativo.
• Memoria de E/S
• Programa de usuario
• Memoria de estados
internos.
• Salvaguarda de datos. Fuente De
• Variables internas Microprocesador Reloj
alimentación

Registro y unidades de E/S Expansión E/S Expansión BUS

Acopladores E/S E/S Serie • E/S Adicionales

• Red Industrial
• E/S especiales
• Sensores • RS-232
• Actuadores • Ethernet
Nombre de modulo Uso

Recibe señales
provenientes de los
dispositivos externos
Modulo de entrada
y las convierte en
datos para ser
utilizados por la CPU
Ejecuta el programa
de secuencias y el
Modulo CPU procesamiento de
entrada/salida de
señales.
Transmite señales
eléctricas a los
Modulo de salida dispositivos externos
ante una orden de
la CPU
 Se pueden conectar hasta cuatro módulos CPU de alto rendimiento. Las
tareas de una única CPU, se distribuyen en base al tipo de control, tipo de
funcionamiento, proceso o equipo de la maquina.
 Gracias a la gestión descentralizada mediante múltiples módulos CPU, se
logran operaciones de alta velocidad, alto rendimiento y gran ampliabilidad
para todo el sistema.
 El sistema esta formado por:
1. Unidad Base.
2. Modulo de alimentación.
3. Modulo CPU
4. Módulos adicionales en
función del proceso a
realizar
 La unidad base esta
provista de ranuras para
la fijación de los
módulos. Esta ranuras
distribuyen alimentación
de 5 Vcc desde el
modulo de alimentación
hacia otros módulos.
Presentar los conceptos complejos de
forma rápida y clara

Logotipo
 Nombre Descripcion

Indicadores led Indica el estado de funcionamiento o el estado del error del modulo CPU

Interruptor RUN/STOP/RESET Controla el funcionamiento del modulo del CPU

Conector USB Para conectar los dispositivos periféricos USB.

Conector Ethernet , RS232 etc. Para la conexión con los dispositivos periféricos a través del puerto de comunicación.

Gancho de fijación del modulo para fijar el modulo en la unidad base.

Bateria Proporciona Alimentación auxiliar, permite el respaldo de la memoria RAM.

Modulo de alimentación
Nombre Descripción
POWER LED Estado de la Alimentación
Se enciende cuando el sistema esta
funcionando de la manera normal. Se apaga
Terminal ERR
cuando ocurre un error de parada en el
modulo CPU
Terminal de puesta a tierra conectado al
Terminal FG
blindaje de la tarjeta de circuitos impresos.
Terminal de puesta a tierra para el filtro de
alimentación. Con alimentación de CA, este
Terminal LG
punto se encuentra en la mitad del potencial
de la tensión de entrada.
Terminal de entrada de
Terminal de entrada de alimentación CA
alimentación
Terminales de +24v Suministra salida de 24Vcc
 Nombre Descripción
LEDs indican el estado de
Indican el estado ON/OFF de las operaciones de E/S
operación de E/S

Conectar para el dispositivo Se utiliza para conectar el cable de la señal de E/S

externo. procedente del equipo externo

Se utiliza para conectar el cable de señales de E/S

Bloque de terminales
hacia/desde el equipo externo
Protege contra las descargas electicas al conectar la
Cubierta de terminales
alimentación.
Gancho de fijación del
Para fijar el modulo en la unidad base.
modulo
Palanca d montaje del
Se utiliza para montar el modulo en la unidad base.
modulo
4. Introducción a sensores
y actuadores.
 Como las personas necesitan de los sentidos para percibir, lo
que ocurre en su entorno, los sistemas automatizados precisan de
los transductores para adquirir información de:

1. La variación de ciertas magnitudes físicas del sistema.

2. El estado físico de sus componentes.

Los dispositivos encargados de convertir las magnitudes físicas

en magnitudes eléctricas se denominan transductores.
 Los transductores se pueden clasificar en función del tipo de señal
que transmiten en:

1. Transductores todo o nada: Suministran una señal binaria claramente

diferenciada. Los finales de carrera son transductores de este tipo.
2. Transductores numéricos: Transmiten valores numéricos en forma de
combinaciones binarias. Los encoders son transductores de este tipo.
3. Transductores analógicos: Suministran una señal continua que es fiel
reflejo de la variación de la magnitud física medida.
Logotipo
 Actuadores
Un actuador o accionador es el elemento final de control que, en respuesta a la
señal de mando que recibe, actúa sobre la variable o elemento final del proceso.
Este transforma la energía de salida del automatismo en otra de más utilidad para
el entorno industrial de trabajo.
Pueden ser clasificados en:
1. Eléctricos.
2. Neumáticos.
3. Hidráulicos.
Pueden estar bajo el control directo de la misma o bien requerir algún
preaccionamiento para amplificar la señal de mando.
5. Descripción de tarjetas
embebidas I/O y diagramas
de conexión
 Generalmente vamos a disponer de 2 tipo E/S:

1. Analógicas.
Las E /S analógicas pueden poseer cualquier valor dentro de un rango
determinado especificado por el fabricante, se basan en convertidores A /D y D /A
aislados de la CPU. Estas señales se manejan en nivel de byte o palabra ( 8/16) dentro
del programa de usuario.

2. Digitales.
Las E /S digitales se basan en el principio de todo o nada, es decir o no conducen
señal alguna o poseen un nivel mínimo de tensión. Estas E /S se manejan en nivel de bit
dentro del programa de usuario.
Selección del modulo de E/S

Al seleccionar un modulo de E/S adecuado se deben considerar los siguientes

puntos:
 Cuantos dispositivos de E/S se necesitan ( numero de puntos de E/S)
 Voltaje de entrada/salida.

El sistema de clasificación de ejemplos esta compuesto por:

 Un dispositivo de entrada (sensor de proximidad)
 Dos dispositivos de salida ( rail guía de clasificación)
 Voltaje de entrada/salida de 24 Vcc.
Conexión de sensores y
actuadores.
Logotipo
Protocolos de
comunicación.
¿Que es un protocolo de Comunicación?

 Son aquellos que permiten el intercambio de información

entre los diferentes elementos que conforman una red
industrial, estos elementos pueden ser PLCs, variadores de
frecuencia, interfaces electrónicas, sensores, actuadores
etc.
 Con la central remota, la cual será la encargada de
procesar la información para realizar algún proceso dentro
de la industria
 Bus de Campo

Un bus de campo es un termino genérico que describe un conjunto de redes

de comunicación para uso industrial, cuyo objetivo es sustituir las conexiones
punto a punto entre los elementos de campo y el equipo de control a través
del tradicional bucle de corriente de 4-20 mA.

Ventajas de los buses de campo.

Reducción de costos. Ahorro en costos de instalación, costos de
mantenimiento y ahorros derivados de la mejora del funcionamiento del
sistema.
Clasificación de los buces de campo

Buses de alta velocidad y baja funcionabilidad.

 CAN: Diseñado originalmente para su aplicación en vehículos.

 SDS: Bus para la integración de sensores y actuadores basado en

CAN.

 ASI: Bus serie diseñado por siemens para la integración de sensores

y actuadores
Buses de alta velocidad y funcionabilidad media

 DeviceNet: Es una red de bajo nivel adecuada para conectar

dispositivos simples como sensores fotoeléctricos, sensores
magnéticos , pulsadores, etc y dispositivos de alto nivel (PLC,
controladores, computadores, HMI, entre otros).

 MODBUS: Transmitir y recibir datos de control entre los controladores

y los sensores a través del puerto RS-232 (comunicación punto a
punto), con un alcance máximo de 350 metros.
Buses de alta Prestaciones

 Profibus DP (Decentralized Periphery): Orientado a

sensores/actuadores enlazados a procesadores (PLC) o
terminales..

 FOUNDATION FIELDBUS: Foundation Fieldbus (FF) es un

protocolo de comunicación digital para redes
industriales, específicamente utilizado en aplicaciones de
control distribuido.
Buses para ereas de seguridad intrínsecas

 PROFIBUS-PA: Se utiliza para la automatización de

procesos en recintos expuestos a los peligros de
explosiones (Areas Clasificadas)

 HART:
 Mejora las operaciones en planta.
 Otorga mayor flexibilidad operacional.
 Implica un ahorro considerable en materiales eléctricos
en las instalaciones multipunto.