UNIVERSIDAD SEÑOR DE SIPAN

Escuela académica Profesional de Ingeniería Civil

SESIÓN DE APRENDIZAJE Nº 7

PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES

MECÁNICA DE FLUIDOS I
Dr. Ingº. Carlos Adolfo Loayza Rivas
“PRINCIPIO DE ARQUÍMIDES”
𝒉𝟐 • 𝒉𝟏

𝑷𝟏 𝜹𝑨

.𝒐 𝒉 𝛿𝐴

𝑷𝟐 𝜹𝑨

𝑭𝒆
ENUNCIADO DEL PRINCIPIO DE ARQUIMEDES

“Cualquier cuerpo parcial o

totalmente sumergido en un fluido
sufre una fuerza vertical hacia arriba,
llamada empuje, que es igual al peso
del fluido que desaloja”
• Donde:
𝑷𝟏 = Presión hidrostática
𝑷𝟐 = Presión hidrostática

𝑷𝟏 = 𝞺 ∗ 𝒈 ∗ 𝒉𝟏 ……………. (1)
𝑷𝟐 = 𝞺 ∗ 𝒈 ∗ 𝒉𝟐 ……………. (2)

• Podemos observar en la figura que la profundidad en el punto 2 es mayor

que la profundidad en el punto 1 𝒉𝟐 > 𝒉𝟏

• Por lo que podemos decir que:

𝑷𝟐 > 𝑷𝟏 ∆𝑷 = 𝑷𝟐 −𝑷𝟏
 FLOTABILIDAD Y ESTABILIDAD

Capacidad del cuerpo de estar total o parcialmente sumergido. La

flotabilidad de un cuerpo en un fluido estará determinada por las
diferentes fuerzas que actúen sobre el mismo y el sentido de las
mismas.

TIPOS DE FLOTABILIDAD
a)Flotabilidad positiva

La flotabilidad es positiva cuando el cuerpo

tienda a ascender dentro del fluido. El cuerpo
emerge debido a que la fuerza de empuje es
mayor que el peso del objeto.
Si Fe > W
El cuerpo sube
a la superficie
b)Flotabilidad negativa

La flotabilidad es negativa cuando el cuerpo tiende a

descender dentro del fluido. El cuerpo se hundirá
debido a que la fuerza de empuje es menor que el peso
del cuerpo.
Si Fe < W
El cuerpo se hunde

c)Flotabilidad neutra

La flotabilidad es neutra cuando se mantiene en

suspensión dentro del fluido, es decir cuando la fuerza de
empuje sea igual al peso del cuerpo (se mantendrá en
equilibrio).
Si Fe = W
El cuerpo flota
.
La estabilidad es la propiedad de un cuerpo de mantenerse en equilibrio
estable o de volver a dicho estado tras sufrir una perturbación, es decir
que después de aplicarle ciertas acciones(fuerzas), este cuerpo regrese a
su posición original.

Empuje

La estabilidad de un cuerpo parcialmente o totalmente sumergido es

de dos tipos:
a)Estabilidad Lineal Peso

Se pone de manifiesto cuando desplazamos el cuerpo

verticalmente hacia abajo, aparecerá una fuerza restauradora
vertical y hacia arriba que tenderá a devolver el cuerpo a su
posición inicial.
b)Estabilidad Rotacional

Este tipo de estabilidad se pone de

manifiesto cuando el cuerpo sufre un
desplazamiento angular. Este tipo de
estabilidad es la que presentan los
barcos.

Debemos mencionar un término muy importante en este tema que lo

usaremos muy frecuentemente:

CENTRO DE FLOTABILIDAD: el centro de flotabilidad de

un cuerpo se encuentra en el centroide del volumen
del fluido desplazado, y es a través de este punto
como actúa la fuerza de empuje en dirección vertical
hacia arriba.
 Equilibrio de los cuerpos flotantes
.

Para el equilibrio de cuerpos flotantes no solo es necesario que el

peso del cuerpo y la fuerza de flotación sean iguales sino también
que los puntos de aplicación de las fuerzas se encuentren en una
vertical es decir que el centro de gravedad se encuentre en la
misma vertical que el centro de flotación(esto tiene que ver con la
simetría que presentan). El equilibrio de un cuerpo flotante se
clasifica en tres tipos: INESTABLE, INDIFERENTE O NEUTRO,
ESTABLE.
.

Equilibrio estable Cuando el par de fuerzas restauradoras devuelve el cuerpo a

su posición original.

𝐹𝐹
𝐹𝐹

𝑊 CG CG
𝑊

Esto se produce cuando el cuerpo tiene mayor densidad en la parte inferior del
mismo, de manera que el centro de gravedad se encuentra por debajo del
centro de flotación.
.

Equilibrio inestable Cuando el par de fuerzas tiende a aumentar el desplazamiento

angular producido.

Esto ocurre cuando el cuerpo tiene mayor densidad en la parte superior del
cuerpo, de manera que el centro de gravedad se encuentra por encima del
centro de flotación.
.

Equilibrio neutro Cuando no aparece ningún par de fuerzas restauradoras a

pesar de haberse producido un desplazamiento angular.

Podemos encontrar este tipo de equilibrio en cuerpos cuya distribución de

masas es homogénea, de manera que el centro de gravedad coincide con el
centro de flotación.
 ESTABILIDAD DE LOS CUERPOS FLOTANTES PARCIALMENTE
SUMERGIDOS

METACENTRO
• .En un cuerpo simétrico flotante, punto M
en que la vertical que pasa por el M
G
centro de flotación corta, cuando aquel G
se desvía de su posición de reposo, la C C
dirección que toma en tal caso la línea
que pasaba antes por los centros de
gravedad y de flotación, y que era k k
vertical.
 ALTURA METACENTRICA

• Se define así al segmento GM . Es la ubicación relativa de

dos puntos importantísimos para definir el equilibrio de un
cuerpo flotante. El primer punto es el centro de gravedad
(G) y el otro el metacentro con ordenadas KG y KM
respectivamente.
• Si tomamos como origen de las coordenadas a la línea
base tendremos que:
• GM = KM - KG
• Al efecto de analizar el equilibrio de un buque podemos afirmar que el
mismo será:
• Estable si KM > KG
• Inestable si KM < KG
• Indiferente si KM = KG

Según sea la altura metacéntrica, positiva, negativa o nula.

 Condición de estabilidad para cuerpos parcialmente sumergidos

• La condición para la estabilidad de θ Ángulo de giro

cuerpos parcialmente sumergidos es

que un cuerpo flotante es estable si mc

su centro de gravedad (G) está por Superficie del agua

debajo del metacentro (M). El
metacentro se define como el punto Altura metacéntrica: MG
H
de intersección del eje vertical de un cb
cg

cuerpo cuando se encuentra en su

posición de equilibrio y la recta Fb
w

vertical que pasa por el centro de Brazo enderezador

flotabilidad (B) cuando el cuerpo es
girado ligeramente
Para mostrar en un ejemplo la estabilidad se muestra la sección transversal de un cuerpo
prismático .
En el dibujo podemos ver el centro de flotación CF, el cual está ubicado en el centro geométrico
(centroide) del volumen sumergido del cuerpo (Vd).
Cuando el cuerpo está en equilibrio, los ejes AA’ y BB’ coinciden y la fuerza de flotación y el
peso actúan sobre la misma línea vertical, por tanto son colineales, como muestra la figura.

𝐹𝐹
CG

CF

𝑊
Ahora inclinamos el cuerpo un ángulo pequeño en sentido contrario a las agujas del reloj.

El eje del cuerpo BB’ que pasa por el centro de gravedad CG habrá rotado con el cuerpo. Ahora los ejes AA’
y BB’ ya no son paralelos, sino que forman un ángulo entre sí igual al ángulo de rotación.

El punto donde intersectan ambos ejes se llama METACENTRO (M). En la figura siguiente podemos ver que
el metacentro se encuentra por encima del centro de gravedad y actúa como pivote o eje alrededor del
cual el cuerpo ha rotado.

A
B
M

𝐹𝐹
CG

CF

B'

A' 𝑊
Estas fuerzas no son colineales, por lo que actúan como un par de fuerzas restauradoras que hacen girar el
cuerpo en sentido contrario, devolviendo al cuerpo a su posición inicial. Se dice entonces que el cuerpo se
encuentra en equilibrio estable.

Si la configuración del cuerpo es tal que la distribución de masas no es homogénea, la ubicación del
metacentro puede cambiar.

Por ejemplo, consideremos un cuerpo prismático cuyo centro de gravedad se encuentre sobre el eje vertical
del cuerpo BB’ pero descentrado, como indica la siguiente figura.

B
A

𝐹𝐹
CG
CF

𝑊
M
A' B'
Cuando inclinamos el cuerpo, puede ocurrir que el metacentro M esté
ubicado ahora por debajo del centro de gravedad.
Como el metacentro actúa de eje de rotación alrededor del cual el
cuerpo gira, el par de fuerzas actúan como un par de fuerzas
restaurador, haciendo girar el cuerpo en el mismo sentido en el que se
realizó la rotación y dándole la vuelta, sin alcanzar la posición que tenía
inicialmente. Se dice entonces que el cuerpo presenta equilibrio
inestable

En resumen, cuando el metacentro M se encuentra por encima del centro de

gravedad CG, el cuerpo presenta equilibrio estable. Cuando el metacentro se
encuentra por debajo de CG el equilibrio es inestable; y cuando el metacentro
coincide con CG, está en equilibrio neutro.
Se puede determinar de si el Centro de Gravedad está por debajo o
sobre el Metacentro (y por tanto la estabilidad o la inestabilidad,
respectivamente), puede realizarse numéricamente utilizando la
ecuación siguiente para calcular la distancia desde el Centro de flotación
al metacentro

𝑰 G
𝑴𝑩 =
𝑽𝒅 B B1

M B = distancia desde Centro de Flotación al metacentro. K

I = momento de inercia de una sección horizontal del
cuerpo tomada en la superficie del fluido.
𝑽𝒅 = volumen del fluido desplazado.
EJERCICIOS

1. Una esfera de 120cm de diámetro flota en agua salada de peso específico 1025kg/m3,
con la mitad de ella sumergida. Determinar el mínimo peso de concreto, de peso
específico 2400kg/m3, utilizando como anclaje, para sumergir completamente la esfera.
Solución:
Esquema que actúan sobre la esfera para las dos condiciones

W1
W1

W2

E1 E1+E2
• Para el primer caso, la esfera se encuentra sumergida hasta la mitad y la condición de equilibrio indica
que:

𝑤1 = 𝐸1

1 4
𝑤1 = 1025. . 𝜋. 0.603
2 3

𝑤1 = 464 𝑘𝑔
• Para el segundo caso, la esfera se encuentra completamente sumergida por la acción del anclaje de
concreto y las condiciones de equilibrio indica que:

𝑤1 + 𝑤2 = 𝐸1 + 𝐸2
4
• 464 + 2400𝑉𝑐 = 1025𝑉𝑐 + 3 𝜋. 0.603 . 1025

Al despejar se obtiene:

𝑉𝑐 = 0.337𝑚3

Siendo el peso necesario igual a:

𝑤2 = 0.337 ∗ 2400 = 809𝑘𝑔
2. Un iceberg con un peso específico de 912 Kgf/m3 flota en el océano (H2O = 1027 Kgf/m3), emergiendo
del agua un volumen de 600 m3. ¿Cuál es el volumen total del iceberg?

Datos: Parte emergida

γIC = 912 kgf/m3

Ve=600 m^3
γH2O = 1027 kgf/m3
∀E = 600m3
We

Vs=?

Ws

Parte sumergida
SOLUCIÓN:
WE = ∀E × γIC
WE = 600 m3 × 912 Kgf/m3
WE = 547200 Kgf

E = WT
∀ T = ∀S + ∀E
E = WS + WE
∀T = 4758.26 + 600
WE = γH2O × ∀S − ∀S × γIC ∀T = 5358.26 m3
WE = ∀S γH2O − γIC
547200 = ∀S 1027 − 912
547200 = ∀S 115
∀S = 4758.26 m3
3. Una boya consiste en un cilindro solido de 0.3 m diámetro y 1.2 m de
largo, está hecha de un material cuyo peso específico es 7.9 KN/m³, si
flota de manera vertical ¿Qué tanto de su longitud estará por encima del
agua?

1.2m

Z
 SOLUCION

γc = 7.9 KN/m³
• Volumen del cuerpo:
2
π 0.3
1.2 = ∀c
4

0.08m³ = ∀c

7.9KN
• Peso del cuerpo: 0.08m3 m³
=W
632 N = W

E=W
γh2 o ∀s = 632N
πD2
9810 Z = 632N
4
Z = 0.91 m
1.2 − Z = X
0.29m = X