Cualquier intento para diseñar un sistema debe

comenzar con una predicción de su desempeño antes de

que el sistema pueda ser diseñado en detalle o
construido. Tal predicción es basada sobre
una descripción matemática de las características
dinámicas del sistema. Esta descripción matemática es
llamada Modelo Matemático. Para muchos sistemas
físicos, los modelos matemáticos útiles que los
describen, están en términos de Ecuaciones
Diferenciales.

Katsuhiko Ogata
El Marcapasos.
El marcapasos es un aparato electrónico generador de impulsos.
Además, estos dispositivos ralentizan la actividad electrónica
cardíaca y según su mecanismo desencadenan impulsos
electrónicos o no.
El Marcapasos.
La Figura, muestra un marcapasos de corazón, que consiste en
un interruptor, una batería, un capacitor y el corazón como un
resistor.

Cuando el interruptor S está en P, el capacitor se

carga; cuando S está en Q el capacitor se
descarga, enviando estímulos eléctricos
al corazón. El voltaje E a través del corazón
(notar que no me refiero al voltaje E0, que es el
de la fuente), es aplicado cuando S está en Q.

𝑑𝐸 1
=− ∗E
𝑑𝑡 𝑅𝐶
Herramientas
para obtener el modelo.
La metodología para modelar un sistema físico como este es el
siguiente:

1. Dibuja un diagrama esquemático del Sistema y define las

variables
2. Usando las leyes de la física, escribe las ecuaciones para
cada componente, combinalas de acuerdo al diagrama del sistema y
obtén un modelo matemático.
3. Para verificar la validez del modelo matemático, es
preciso comparar los resultados obtenidos con resultados
experimentales.
Funcionamiento

Circuito RC para un marcapasos de

corazón en fase de carga.
Funcionamiento

Circuito RC para un marcapasos de Corazón,

fase de descarga del capacitor o impulso al
corazón
Conceptos.
En éste problema ya nos han dado el modelo matemático para
el sistema, sin embargo, recordando un poco de Circuitos
Eléctricos, podemos realizar el modelo nosotros mismos.

• Una resistencia, que es la que el Corazón ofrece al paso de

la corriente.
• Un capacitor, el cual almacena energía para darle impulso al
corazón.
• Una fuente de voltaje (en corriente directa, aunque la simbología no
lo hace evidente)

De la teoría de Circuitos Eléctricos sabemos que si queremos

conocer la corriente circulante en un circuito eléctrico, necesitamos
aplicar la Ley de Corrientes de Kirchoff (LCK, o ley de nodos).

LCK: La suma de las corrientes que entran a un nodo es igual a la

suma de las corrientes que salen del mismo. De forma equivalente,
la suma de todas las corrientes que pasan por el nodo es igual a
cero.
Conceptos.
La corriente que circula a través de los elementos arriba
mencionados es obtenida de acuerdo a los modelos matemáticos
que se muestran en la Tabla 1.

Elemento de Circuito Corriente en el elemento en

Función de voltaje
Resistencia 𝑉
𝑅

Capacitor 𝐶 𝑑𝑣
𝑑𝑡
Inductor 1
න 𝑉 𝑡 𝑑𝑡 + 𝑉𝑜
𝐿

Modelo matemático para las corrientes de cada

elemento descritos en la Figura 2, expresados en función
del voltaje E(t).
Modelo Matemático
𝑖𝑡 = 𝑖𝑐 + 𝑖𝑅

𝐶 𝑑𝑣 𝑣
𝑖𝑡 = +
𝑑𝑡 𝑅
𝐶 𝑑𝑣 𝑣
0= +
𝑑𝑡 𝑅

𝐶 𝑑𝑣 𝑣
=−
𝑑𝑡 𝑅

𝑑𝑣 𝑣
=− Modelo matemático
𝑑𝑡 𝑅𝐶
 Ecuación Diferencial

𝑑𝑣 𝑣
=−
𝑑𝑡 𝑅𝐶

Llamamos Ecuación Diferencial a una Ecuación que

relaciona una o más funciones ( variables
Independientes ), su variable o variables (dependientes)
y sus derivadas.
Inquietudes y propuestas