ELEVADORA DE CARGA

(1) Pórtico
(2) Templador interior
(3) Placa de soporte
(4) Cartelas inferiores
(5) Placa superior
(6) Viga IPN
(7) Trolley eléctrico
(8) Tecle eléctrico
(9) Tolva
(10) Brazo de sujeción
(11) Motorreductor
(12) Piñón
(13) Cremallera
(14) Tablero de control
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PARÁMETROS DE DISEÑO
Peso del material cerámico 200kg
Densidad del material 2600 𝑘𝑔
ൗ𝑚3
Velocidad de elevación del material 0,076 𝑚Τ𝑠𝑒𝑔
Velocidad de apertura compuerta 0,1 𝑚Τ𝑠𝑒𝑔
Velocidad de traslación del material 0,26 𝑚Τ𝑠𝑒𝑔
Factor de seguridad 3
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DETERMINACIÓN DE LA CARGA

𝑪𝒂𝒓𝒈𝒂𝒔 𝒗𝒊𝒗𝒂𝒔 = 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑎 𝑒𝑙𝑒𝑣𝑎𝑟 + 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑡𝑜𝑙𝑣𝑎 + 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑝𝑜𝑙𝑖𝑝𝑎𝑠𝑡𝑜 𝑒𝑙é𝑐𝑡𝑟𝑖𝑐𝑜 = 3099,96 𝑁

𝑪𝒂𝒓𝒈𝒂 𝒎𝒖𝒆𝒓𝒕𝒂 = 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑖𝑔𝑎 = 759,29 𝑁

DISEÑO DE LA VIGA M𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙 𝐴𝑆𝑇𝑀 𝐴 − 36

𝐹. 𝑆 𝑥 𝑀𝑚á𝑥
𝑆𝑥𝑥 ≥
𝑆𝑦 𝑀𝑚á𝑥
𝜎𝐹𝑙𝑒𝑥 = = 59,08 𝑀𝑃𝑎
𝑆𝑥𝑥
𝑆𝑥𝑥 ≥ 58,46 𝑐𝑚3
𝑉 𝑉
𝜏𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 ≅ = = 2,5 𝑀𝑃𝑎
𝑆𝑥𝑥 = 81,8 𝑐𝑚3 𝐴𝑎𝑙𝑚𝑎 𝑡ℎ
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𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝜎 = ± + 𝜏𝑥𝑦 2
2 2

𝜎1 = 59,18 𝑀𝑃𝑎

𝜎2 = −0,10 𝑀𝑃𝑎

𝜎′ = 𝜎12 − 𝜎1 𝜎2 + 𝜎22 = 59,23 𝑀𝑃𝑎

𝑆𝑦 248 𝑀𝑃𝑎
𝐹𝑠 = = = 4,18
𝜎′ 59,23 𝑀𝑃𝑎
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DISEÑO DE LAS COLUMNAS M𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙 𝐴𝑆𝑇𝑀 𝐴 − 500

𝐹 = 1929,62 𝑁
𝐵4 − 𝑏4
𝐼= = 1255445.33 𝑚𝑚4
𝐿𝑒 = 𝐾𝐿 = 2730 𝑚𝑚 12

𝐴 = 𝐵2 − 𝑏2 = 784 𝑚𝑚2

𝐼
𝑟= = 40.01 𝑚𝑚
𝐴
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Determinación de la carga crítica Deflexión máxima

𝜋2𝐸 𝑥 𝐼 𝜋 𝑃𝑎
𝑃𝑐𝑟 = = 342,65 𝑘𝑁 𝑌𝑚á𝑥 = 𝑒 𝑠𝑒𝑐 − 1 = 2,05 𝑥 10−3 𝑚𝑚
𝐿𝑒 2 2 𝑃𝑐𝑟

Determinación de la carga admisible Esfuerzo máximo

𝑃𝑐𝑟
𝑃𝑎 = = 114,21 𝑘𝑁
𝐹. 𝑆.
𝑃𝑎 𝑒𝑥𝐶 𝜋 𝑃𝑎
𝜎𝑚á𝑥 = 1 + 2 𝑠𝑒𝑐 = 236,73 𝑀𝑃𝑎
𝐴 𝑟 2 𝑃𝑐𝑟
Esfuerzo normal

𝑃𝑎
𝜎= = 145,67 𝑀𝑃𝑎
𝐴
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𝐹𝑠 = 5,13
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PLACAS DE SOPORTE

𝐹
𝑁 = 0,25 𝑚 𝑝 = = 15437 𝑃𝑎
𝐴
𝐵 = 0,25 𝑚

𝑛 = 0.05 𝑚 1,25 𝑥 𝑓𝑐´ 𝑥 𝑛2

𝑡= = 1,6 𝑐𝑚
𝑆𝑦
𝑓𝑐´ = 3 𝑘𝑝𝑠𝑖

𝑆𝑦 = 248 𝑀𝑃𝑎 3 𝑥 𝑝 𝑥 𝑛2
𝑓𝑏 = = 0,45 𝑀𝑃𝑎
𝐹 = 964,81 𝑁 𝑡2
𝐹𝑏 ≥ 𝑓𝑏
𝑆𝑦
𝐹𝑏 = = 82,66 𝑀𝑃𝑎
𝐹. 𝑆 82,66 𝑀𝑃𝑎 ≥ 0,45 𝑀𝑃𝑎
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PERNOS DE SUJECIÓN

𝑃 = 2220,54 𝑙𝑏𝑓
𝑃𝐸𝑅𝑁𝑂𝑆 𝑆𝐴𝐸 𝐺𝑅𝐴𝐷𝑂 − 8
𝐹𝑖 = 0,9𝐴𝑡 𝑆𝑝 = 54,97 𝑘𝑙𝑏𝑓

𝐴𝐸 𝜋𝑑 2 𝐸 𝑀𝑙𝑏𝑓
𝑘𝑏 = = = 9,01
𝑙 4𝑙 𝑝𝑙𝑔

𝜋𝐸𝑑 𝑀𝑙𝑏𝑓
𝑘𝑚 = = 38,59
𝑙 + 0,5𝑑 𝑝𝑙𝑔
2𝑙𝑛 5
𝑙 + 2,5𝑑

𝑘𝑏
𝐶= = 0,18
𝑘𝑚 + 𝑘𝑏
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𝑆𝑒 = 𝑘𝑎 𝑘𝑏 𝑘𝑐 𝑘𝑑 𝑘𝑒 𝑘𝑓 𝑆𝑒´ 𝑘𝑓 = 1

𝑏
𝑘𝑎 = 𝑎𝑆𝑢𝑡 = 0,394 𝑘𝑝𝑠𝑖 𝑆𝑒´ = 0,506𝑆𝑢𝑡 = 75,9 𝑘𝑝𝑠𝑖

𝑆𝑒 = 8,21 𝑘𝑝𝑠𝑖
𝑘𝑏 = 1

𝑘𝑐 = 0,832
2(𝐴𝑡 𝑆𝑢𝑡 − 𝐹𝑖 ሻ
𝐹. 𝑆 =
𝑘𝑑 = 1 𝑆
𝐶𝑃 𝑆𝑢𝑡 + 1
𝑒
1 1
𝑘𝑒 = = = 0,33
𝐾𝑓 3 𝐹. 𝑆 = 5,55
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DISEÑO DE LA TOLVA

𝐴𝑆𝑇𝑀 𝐴 − 36

𝐸𝑠𝑝𝑒𝑠𝑜𝑟 3𝑚𝑚

𝐹1 = 1962 𝑁

ℎ1
𝑉1 = 𝐴𝐵 + 𝐴𝐵´ + 𝐴𝐵 𝐴𝐵´ = 0,048 𝑚3
3

𝑉2 = 𝑙 × 𝑙 × ℎ2 = 0,12 𝑚3

𝑉𝑡𝑜𝑙𝑣𝑎 = 𝑉1 + 𝑉2 = 0,168 𝑚3
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DISEÑO DE LA COMPUERTA DE DESCARGA

𝑃 = 𝜌 × 𝑔 × ℎ = 15303,6 𝑃𝑎

𝐹𝑇 = 𝑃 𝑥 𝐴𝐶 = 2303,19 𝑁

𝐹×𝐿
𝑀𝑚á𝑥 = = 234,34 𝑁 𝑥 𝑚
4

6 × 𝑀𝑚á𝑥 × 𝐹. 𝑆
𝑡≥
𝑏 × 𝑆𝑦

𝑡 ≥ 6,46 𝑚𝑚 ≈ 10 𝑚𝑚
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SELECCIÓN DEL MOTORREDUCTOR

𝑃𝑠𝑎𝑙 = 𝐹 𝑥 𝑉 = 276,85 𝑊 𝑃𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 𝑃𝑟𝑒𝑞𝑢𝑒𝑟𝑖𝑑𝑎 𝑥 𝑓𝑠 = 0,75 𝑘𝑊

𝑃𝑠𝑎𝑙
𝜂=
𝑃𝑒𝑛𝑡

𝑃𝑒𝑛𝑡 = 395,5 𝑊

𝑃𝑠𝑎𝑙
𝜂=
𝑃𝑟𝑒𝑞𝑢𝑒𝑟𝑖𝑑𝑎

𝑃𝑟𝑒𝑞𝑢𝑒𝑟𝑖𝑑𝑎 = 527,33 𝑊 ≈ 0,7 𝐻𝑃

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DISEÑO DEL PIÑÓN

𝐷𝑝 = 𝑀 𝑥 # 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 = 88 𝑚𝑚

𝐷𝑝1 + 𝐷𝑝2
𝐶= = 88 𝑚𝑚
2

𝑑𝑒 = 𝑀 # 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 + 2 = 96 𝑚𝑚
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BRAZO DE SUJECIÓN DE LA TOLVA

𝑇 = (𝑊𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙 + 𝑊𝑡𝑜𝑙𝑣𝑎 ሻ = 2043,45 𝑁

𝑇𝑥𝐿
𝑀𝑚á𝑥 = = 901,29 𝑁 𝑥 𝑚
2

𝑀𝑚á𝑥 𝑥 𝐹𝑆
𝜎𝑓𝑙𝑒𝑥 = ≤ 𝑆𝑦
𝜋𝐷3ൗ
32

3 32 𝑥 901,29 𝑚 𝑥 3
𝐷≥
248 𝑥 106 𝑥 𝜋

𝐷 ≥ 0,048 𝑚 = 48,06 𝑚𝑚
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SELECCIÓN DEL TROLLEY ELÉCTRICO

𝑁 = 𝑊𝑡𝑜𝑙𝑣𝑎 + 𝑊𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙 + 𝑊𝑡𝑒𝑐𝑙𝑒 𝑥 𝑔 = 2756,61 𝑁

𝐹𝑓𝑟 = 𝜇 𝑥 𝑁 = 1571,26 𝑁

𝑚
𝑉 = 𝑊𝑟𝑒𝑞 𝑥 𝑟 = 0,26
𝑠

𝑃 = 𝐹 𝑥 𝑉 = 408,52 𝑊 ≈ 0,4 𝑘𝑊
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DIMENSIONAMIENTO DEL SISTEMA ELÉCTRICO

Determinación de las cargas en el sistema eléctrico

POTENCIA (HP)

Motor Trolley eléctrico 1/2

Motor tecle eléctrico 1,1

Motorreductor 1

Selección de los conductores para los motores

Tecle eléctrico Trolley eléctrico Motorreductor

𝑃 𝑃 𝑃
𝐼= 𝑥 1,25 = 4,1 𝐴 𝐼= 𝑥 1,25 = 1,86 𝐴 𝐼= 𝑥 1,25 = 3,73 𝐴
η x 3 x V x 𝐹𝑝 η x 3 x V x 𝐹𝑝 η x 3 x V x 𝐹𝑝
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Selección del conductor para el alimentador primario

𝐼 = 1,25 𝑥 𝐼𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑚𝑎𝑦𝑜𝑟 + ෍ 𝐼𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 + ෍ 𝐼𝑜𝑡𝑟𝑎𝑠 𝑐𝑎𝑟𝑎𝑔𝑠 = 15,31 𝐴

Protección para el alimentador primario

𝐼 = 1,25 𝑥 𝐼𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑚𝑎𝑦𝑜𝑟 + ෍ 𝐼𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 + ෍ 𝐼𝑜𝑡𝑟𝑎𝑠 𝑐𝑎𝑟𝑎𝑔𝑠 = 15,31 𝐴

Protección para derivaciones

𝐼𝑝𝑟𝑜𝑡 = 2 𝑥 𝐼𝑐𝑝 = 8,2 𝐴

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Selección de los guardamotores

Tecle eléctrico

𝐼 = 1,25 𝑥 𝐼𝑛 = 4,1 𝐴
MOTORES GUARDAMOTOR INTENSIDAD (A)

Trolley eléctrico Tecle Eléctrico 3RV 2011 - 1FA10 3,5 - 5

Trolley Eléctrico 3RV 2011 - 1BA10 1,1 – 1,8

𝐼 = 1,25 𝑥 𝐼𝑛 = 1,86 𝐴
Motorreductor 3RV 2011 - 1EA10 2,8 - 4

Motorreductor

𝐼 = 1,25 𝑥 𝐼𝑛 = 3,73 𝐴

Selección del contactor

𝑃
𝐼= 𝑥 1,25 = 4,1 𝐴
η x 3 x V x 𝐹𝑝
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CONSTRUCCIÓN

COLUMNAS TOLVA

Acero estructural Plancha

ASTM A500 galvanizada A36
3mm
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CONSTRUCCIÓN

Mecanismo de la compuerta
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IMPLEMENTACIÓN DEL CIRCUITO DE POTENCIA

BREAKER
PRINCIPAL
LOGO 23ORC

BREAKERS
DERIVACIONES
BREAKER DE
CONTROL

GUARDAMOTORES

CONTACTORES
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CONSTRUCCIÓN