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Diseño de zapatas

Objetivo: Identificar la importancia del diseño de las zapata, interiores y


exteriores, en el sistema de frenos del automóvil.
LOS FRENOS DE ZAPATA EXTERNA O DE BLOQUE constan de zapatas o bloques presionados
contra Ia superficie de un cilindro giratorio llamado tambor del freno. La zapata puede estar
rígidamente montada sobre una palanca articulada, o puede estar articulada a la palanca.
El momento de frenado T para una situación autocerrante es:

Cuando el ángulo de contacto es grande, digamos 60°. o más, puede resultar un error apreciable al
suponer que Ia fuerza de rozamiento normal actúa en el punto medio de contacto de la zapata. Un
análisis más preciso demuestra que la fuerza de rozamiento/N es desplazada lejos de la superficie del
tambor, hasta un punto D, situado a una distancia h del centro del tambor, para una zapata articulada.

Esto se basa en la suposición de que el desgaste en la


dirección de la fuerza normal resultante N es uniforme, lo
cual significa que la presión Pn varía como el coseno del
ángulo.
Donde C es una constante igual a
LOS FRENOS DE DOBLE ZAPATA se utilizan comúnmente para reducir las cargas en el eje y en los
cojinetes, para obtener mayor capacidad y para reducir la cantidad de calor generado por pulgada
cuadrada. La fuerza normal NL que actúa sobre la zapata izquierda no es necesariamente igual a la
fuerza normal NR que actúa sobre la zapata derecha. Para frenos de doble bloque, cuyas zapatas
tengan ángulos de contacto pequeños, digamos de menos de 60°, el momento de frenado puede
aproximarse por:

Si el ángulo de contacto de la zapata es mayor de 60° se requiere una evaluación más precisa del
momento de frenado para las zapatas articuladas, el cual está dado, entonces, por
FRENOS DE ZAPATA INTERNA del tipo simétrico que se muestra en la figura, puede aproximarse por
las ecuaciones dadas a continuación.

El momento de frenado T puede determinarse por T

f = coeficiente de rozamiento
w = ancho de la cara de la zapata, en pul
r = radio interno del tambor, en pul
θ1 = ángulo central comprendido desde la articulación de
la zapata hasta el talón del revestimiento, en grados .
θ2= ángulo central comprendido desde la articulación de
la zapata hasta la punta del revestimiento, en grados
Pm = Presión máxima, en psi (zapata derecha)
P´m = presión máxima, en psi (zapata izquierda)
Lo anterior se basa en la distribución de presión supuesta

Donde θm = ángulo central comprendido desde la articulación de la zapata hasta el punto de máxima
presión, en grados.

El momento Mf de las fuerzas de rozamiento con respecto a la articulación de Ia zapata puede


determinarse por:

Donde a= distancia desde el centro del tambor hasta Ia articulación de la zapata, en pul.

El momento Mn de las fuerzas normales con respecto a la articulación de la zapata puede determinarse
por
La fuerza actuante F puede determinarse igualando a cero la suma de los momentos alrededor del
pasador. Para una rotación del tambor en el sentido del movimiento de las agujas del reloj, la zapata
derecha tiene propiedades autoactuantes: para la zapata izquierda

Donde c : brazo del momento de la fuerza actuante F, en pul.

Las ecuaciones anteriores se basan en las siguientes hipótesis:

1) La presión normal en cualquier punto de contacto con Ia zapata es proporcional a su distancia


vertical desde el punto de articulación.
2) La zapata es rígida.
3) El coeficiente de rozamiento no cambia con la presión y la velocidad.
LOS FRENOS DE BANDA constan de una banda flexible enrollada parcialmente alrededor del tambor; se accionan
jalando la banda fuertemente contra el tambor. La capacidad del freno depende del ángulo de abrazamiento, del
coeficiente de rozamiento y de las tensiones en la banda.

F1 : tensión en el ramal tirante de la banda, en lb


F2: tensión en el ramal flojo de la banda, en lb
e: base de los Logaritmos naturales.
f : coeficiente de rozamiento
α: ángulo de abrazamiento, en radianes
La capacidad de momento de frenado, T, es T = (f1-F2)r lb-pul
Donde
r : radio del tambor del freno, en pul.
Este tipo de freno de banda no tiene propiedades autocerrantes.
El freno de banda diferencial mostrado en la figura tiene
propiedades autoactuantes y puede diseñarse para que
sea autocerrante. EI freno de banda diferencial se diseña
generalmente de modo que el sentido de rotación del
tambor permita que el ramal tirante de la banda ayude en
la aplicación del freno.

De la cual puede verse que para un freno autocerrante, esto es cuando F = 0 o negativo,
EL CALOR GENERADO durante la aplicación de un freno debe disiparse por trasferencia de
calor, o de lo contrario el freno se recalienta y puede quemar el revestimiento.
La rata de calor generado Hg es igual a la rata de trabajo de rozamiento:

El calor generado puede determinarse también considerando la cantidad de energía cinética


o potencial que se está absorbiendo:
Un freno simple de banda tiene el ramal tirante ángulo de abrazamiento es de 280⁰, alrededor de un tambor de
18 pul de diámetro. Sí se sostiene un momento de 1500 lb-pul a 900 rpm y el coeficiente de rozamiento es 0,2
determinar las tensiones requeridas en la correa.

Un freno diferencial de banda tiene una fuerza de 50 lb aplicada en el extremo de la palanca, como muestra la
figura. El coeficiente de rozamiento es 0,4.
(a) Si se aplica al tambor un momento de 4000 lb-pul en el sentido del movimiento de las agujas del reloj,
determinar las fuerzas máxima y mínima en la banda.
(b) ¿Cuál es el momento máximo que puede soportar el freno si la rotación del tambor es en el sentido contrario
al del movimiento de las agujas del reloj?
El tambor de un freno de 14 pul de radio hace contacto con una zapata simple, como muestra la figura, y
sostiene un momento de 2000 lb-pul a 500 rpm. Para un coeficiente de rozamiento de 0.3 determinar:
a) La fuerza normal total N sobre la zapata.
b) La fuerza F que se debe aplicar al freno si la rotación es en el sentido del movimiento de las agujas del reloj.
c) La fuerza F que se debe aplicar al freno si Ia rotación es en el sentido contrario al del movimiento de las
agujas del reloj.
d) La dimensión de c necesaria para que el freno sea autocerrante, suponiendo que las otras dimensiones
permanecen como se muestra.
El freno a zapata interior que se ilustra en la figura es accionado por medio de un cilindro de doble
efecto, lo cual garantiza que las fuerzas aplicadas en sendas zapatas son iguales e igual a “F”. Por otro
lado el revestimiento friccionante es de asbesto moldeado, cuyo coeficiente de fricción con la fundición
nodular es de 0,32 y tiene un límite de presión de 1.000 KPa. Determinar:

a) La máxima fuerza “F” que se puede aplicar sin que se supere el limite de presión del material
friccionante.
b) Determinar cual es la capacidad de frenado (momento de frenado) para la fuerza “F” calculada en el
punto anterior y considerando el sentido de giro indicado en la figura.
c) Para la misma fuerza “F” en cuanto varia porcentualmente la capacidad de frenado (momento de
frenado) si se invierte el sentido de giro.
d) Cuanto seria el momento de frenado si las dos zapatas fuesen primaria (para la fuerza “F” calculada en
“a”).
e) Cuanto seria el momento de frenado si las dos zapatas fuesen secundarias (para la fuerza “F”
calculada en “a”).
El freno de cinta de la figura se activa por medio de un cilindro de aire comprimido con
diámetro dc. El cilindro se impulsa por presión de aire P = 0,7 MPa. Calcular el momento de
freno máximo posible si el coeficiente de fricción entre la banda y el tambor es 0,25. La fuerza
de la masa sobre el brazo del tambor se desprecia. dc=50 mm,r=200 mm, l1=500 mm, l2=200
mm y l3=500 mm.
Para el freno de cintas que se muestra en la Figura se tienen las condiciones siguientes: d = 350 mm,
pmáx = 1.2 Mpa, µ=0.25 y b=50 mm. Todas las dimensiones se dan en milímetros. Determinar lo
siguiente: a) El par de torsión de frenado b) La fuerza de accionamiento c) Las fuerzas que actúan en
la bisagra O
En la figura se representa un freno de cinta. El ancho de la cinta es de 50 mm y el coeficiente
de fricción µ=0,3. Se aplica al freno una fuerza P=600 N. Se desea calcular la presión
máxima en la cinta y el par de frenado. ¿Cuánto tardará, aplicando el par obtenido
anteriormente, en detener un eje de momento de inercia I=82.8 Kg.m2 si la velocidad de giro
del eje es de 3000 r.p.m.? Nota: todas las medidas indicadas en la figura están expresadas
en mm.
The hand brake shown in sketch l has wrap angle φ=215° and cylinder radius r=60mm. Calculate the brake torque
when the coefficient of friction µ=0.25. How long is the braking time from 1500 rpm if the rotor moment of inertia
is J=2kg-m2?
The band brake shown in sketch k has wrap angle φ=225° and cylinder radius r=80mm. Calculate
the brake torque when the lever is loaded by 100N and the coefficient of friction is µ=0.3. How long
is the braking time from 1200 rpm if the rotor mass moment of inertia is 2.5 kg-m2 ?
El freno de banda que se muestra en la figura, tiene r=4 pulg, b=1 pulg, d9 =9 pulg, d8=2 pulg, d10=0.5
pulg, Φ =270⁰, µ =0.2 y pmax = 75 psi. Determinar:
a) El par de freno
b) La fuerza de accionamiento.
C) El valor de d10 cuando la fuerza del freno bloquea.
En la fig. se representan cuatro zapatas largas en un freno de tambor de
expansión interno. El tambor del freno tiene un diámetro de 400mm. Cada
bisagra (A y B) soporta un para de zapatas. El mecanismo de accionamiento
se dispondrá para la producción de la misma fuerza actuante W en cada
zapata. El ancho de la cara de la zapata es de 75mm. El material de la zapata
y del tambor producen un coeficiente de fricción de 0.24 y una presión de
contacto de 1 Mpa. Las dimensiones son d= 50mm, b= 165mm y a=150mm.
Encontrar:

a) ¿Qué zapatas son autoenergizantes y cuales son desenergizante?


B) ¿ Cuáles son las fuerzas de accionamiento y los pares de torsión totales
para las cuatro zapatas?
c ¿Cuáles son las reacciones del perno de bisagra y cuál es la reacción
resultante?

Las dimensiones dadas en la figura corresponde a las dimensiones dadas


como d5=d=50mm, d6=b=165mm y d7=a=150mm. Así mismo, como Ө2<
90⁰, entonces Ө2=Өa. Como los pernos de la bisagra, en A y B, Ө1=10⁰ y
Ө2=Өa= 75⁰.
La figura muestra un freno de tambor
interno que tiene un diámetro en el interior
de 12 in y un radio R = 5 in. Las zapatas
tienen un ancho de cara de 1 ½ in y son
accionados por una fuerza de 500 libras. El
coeficiente de fricción es de 0,28.
A.Determinar la presión máxima e indicar
la zapata en el que ocurre.
B.Calcular el par de frenado efectuada por
cada uno de las zapatas, y encontrar el par
de torsión total de frenado.
C.Estimación de las reacciones resultantes
en los pernos de la bisagra.

𝐷𝑎𝑡𝑜𝑠: 𝜃1 = 0°, 𝜃2 = 120°, 𝜃𝑎 = 90°, 𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑎 = 1, 𝑎 = 5 𝑖𝑛


El freno que se muestra en la figura tiene un coeficiente de fricción de 0.30 y una anchura de 2 in,
presión de guarnición de 150 psi. Encontrar la fuerza de actuación F, fuerza limitante y la capacidad
del par.

Datos
𝑟 = 10 𝑖𝑛, 𝜇 = 0.30,
𝑏 = 2 𝑖𝑛, 𝜃𝑎 = 90°,
2
𝑎 = 32 + 122 = 12.37 𝑖𝑛
3
𝜃1 = 20° − 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 = 6°,
12
3
𝜃2 = 180° − 30° − 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 = 136°
12