Vectores y campos

Algebra Vectorial

Para distinguir cantidades vectoriales de cantidades escalares, denotaremos a los

vectores mediante flechas. Así 𝐴Ԧ representa un vector; mientras que su magnitud,
siendo un número puro o escalar, es denotado por 𝐴. A veces también usaremos
𝐴Ԧ para denotar la magnitud A del vector 𝐴Ԧ
En la Fig. 1.1 tenemos la representación gráfica de un vector 𝐴Ԧ cuya dirección
es paralela al plano (x, y) del sistema coordenado cartesiano asociado con
nuestra estructura de referencia y hace un ángulo 𝜙 con una línea paralela al
eje X de este sistema coordenado cartesiano. Si el vector 𝐴Ԧ tiene una
magnitud de cinco unidades, entonces de la longitud de la fecha que
representa será dibujada cinco veces la longitud de la flecha elegida para
representar un vector de magnitud unidad.
La representación de la magnitud de un vector por la longitud de la flecha,
implica de definición que la multiplicación de un vector 𝐴Ԧ por un escalar c
produce un nuevo vector que es paralelo 𝐴Ԧ y tiene una magnitud que es o
veces la magnitud de 𝐴.Ԧ
𝑐 𝐴Ԧ = 𝑐 𝐴Ԧ
 Suma y resta de vectores:

La flecha que puede ser trazada desde el origen de la flecha que representa al
vector 𝐴Ԧ al extremo de la que representa al vector 𝐵 representa al vector 𝐶,
Ԧ el
cuál es el vector suma de los dos vectores 𝐴Ԧ 𝑦 𝐵
𝐶 = 𝐴Ԧ + 𝐵
que la suma vectorial es conmutativa:
𝐴Ԧ + 𝐵 = 𝐵 + 𝐴. Ԧ
Si la suma de los dos vectores 𝐴Ԧ 𝑦 𝐵 produce un vector de magnitud cero,
𝐴Ԧ − 𝐵 = 𝑂 …………….(1)
Entonces los dos vectores deben obviamente igual magnitud y
estarán dirigidos opuestamente. Así la ecuación (1) produce el
resultado 𝐵 = − 𝐴 , que nos dice que − 𝐴Ԧ es un vector que tiene la
misma magnitud que 𝐴Ԧ pero está dirigido en una dirección opuesta a
la de 𝐴Ԧ
Multiplicación de Vectores

También comúnmente se denomina producto interno o punto. El producto

escalar de los dos vectores 𝐴Ԧ 𝑦 𝐵 es simbólicamente denotado por 𝐴Ԧ . 𝐵 y es
definido por la ecuación:
𝐴Ԧ . 𝐵 = 𝐴𝐵 cos 𝜃 ,
𝜃 es el ángulo entre los vectores 𝐴Ԧ 𝑦 𝐵.
A partir de su definición, el producto escalar de dos vectores 𝐴Ԧ 𝑦 𝐵 es
obviamente conmutativa:
𝐴Ԧ . 𝐵 = 𝐵 . 𝐴Ԧ
También es conocido con los nombres de producto externo y producto cruz. Se
denota por 𝐴 𝑥 𝐵 y es definido en un sistema coordenado cartesiano de la
mano derecha por la ecuación:
𝑖Ԧ 𝑗Ԧ 𝑘
𝐴Ԧ 𝑥 𝐵 = 𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧
𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧
 2 2
𝐴Ԧ 𝑥 𝐵 = 𝐴 2 𝐵 2 Ԧ𝐵
− 𝐴. = 𝐴𝐵 𝑠𝑒𝑛 𝜃 2 ,
Donde 𝜃 es el ángulo entre los dos vectores, o que la magnitud del producto
vectorial de los dos vectores 𝐴Ԧ 𝑥 𝐵 es
𝐴Ԧ 𝑥 𝐵 = 𝐴𝐵 𝑠𝑒𝑛 𝜃
• Ejemplo 1. Determinar una fuerza 𝐹1 de tal manera que 𝐹1 , 𝐹2 = 3 𝑗Ԧ −
4 𝑘 , y 𝐹3 = 𝑖Ԧ − 𝑗 mantengan a un cuerpo en equilibrio.
• Para que el cuerpo este en equilibrio se debe cumplir que la suma de todas
las fuerzas debe ser cero, es decir:
• 𝐹1 + 𝐹2 + 𝐹3 = 0
• Reemplazando por sus componentes, tenemos:
• 𝐹1𝑥 + 1 𝑖Ԧ − 𝐹1𝑦 + 2 𝑗Ԧ + 𝐹1𝑧 − 4 𝑘 = 0
Para que se cumpla la igualdad, cada una de las componentes debe sr igual a
cero. Por lo tanto, la fuerza 𝐹1 debe ser:
𝐹1 = 𝑖Ԧ − 2Ԧ𝑗 + 4𝑘
 Diferenciación Vectorial

El vector 𝐴Ԧ será una función particular valorada del escalar que si para cada
valor de que existe solo un valor del vector 𝐴. Ԧ Similarmente, si para cada grupo
Ԧ
de valores de los escalares 𝑞1 , 𝑞 2 , … . . , existe solamente un valor del vector 𝐴,
entonces 𝐴Ԧ será una función particular valorada de los escalares 𝑞1 𝑞 2 ,….,
Designaremos tal vector por 𝐴Ԧ = 𝐴Ԧ 𝑞1 , 𝑞 2 , … .
En física clásica solo interesan funciones vectoriales continuas; es decir, con
vectores que ocupan una región dada ∆ de q
𝐴Ԧ 𝑞 + ∆𝑞 − 𝐴Ԧ 𝑞 < ∈

Para todo ∆𝑞 < 𝜃, donde 𝜃 → 0. Siguiendo la definición de la derivada de

una función escalar, definimos la derivada de la función vectorial
𝐴Ԧ 𝑞 = 𝐴𝑥 𝑞 𝑖Ԧ + 𝐴𝑦 𝑞 𝑗Ԧ + 𝐴𝑧 𝑞 𝑘

𝑑𝐴Ԧ 𝐴Ԧ 𝑞 + ∆𝑞 − 𝐴Ԧ 𝑞
= lim 𝑞
𝑑𝑞 ∆𝑞 →0 ∆
 𝑑 𝐴Ԧ 𝑞 ∆𝐴𝑥 ∆𝐴𝑦 ∆𝐴𝑧
= lim 𝑖Ԧ + 𝑗Ԧ + 𝑘
𝑑𝑞 ∆→0 𝑑𝑞 𝑑𝑞 𝑑𝑞
𝑑𝐴𝑥 𝑑𝐴𝑦 𝑑𝐴𝑧
= 𝑖Ԧ + 𝑗Ԧ + 𝑘
𝑑𝑞 𝑑𝑞 𝑑𝑞
Las componentes x, y, z de la derivada de un vector son, respectivamente, las
derivadas de las componentes x, y, z del vector.
De la misma regla de la suma se sigue que
𝑑 𝐴Ԧ + 𝐵 𝑑 𝐴Ԧ 𝑑𝐵
= +
𝑑𝑞 𝑑𝑞 𝑑𝑞
𝑑 𝑐𝐴 𝑑𝑐 𝑑𝐴Ԧ
= 𝐴Ԧ + 𝑐
𝑑𝑞 𝑑𝑞 𝑑𝑞
Donde c es una función escalar de q
𝑑 𝐴.𝐵 𝑑𝐴 𝑑𝐵
= 𝐵+𝐴.
𝑑𝑞 𝑑𝑞 𝑑𝑞
Y

𝑑 𝐴𝑥 𝐵 𝑑𝐴 𝑑𝐵
= 𝐵+𝐴𝑥
𝑑𝑞 𝑑𝑞 𝑑𝑞
Notamos que en la última ecuación el orden de los vectores 𝐴Ԧ y 𝐵 deben ser
conservados
 Coordenadas Curvilíneas, Gradiente
Si escribimos ∇𝜙 como 𝑖Ԧ 𝜕/𝜕𝑥 + 𝑗Ԧ 𝜕/𝜕𝑦 + 𝑘(𝜕/𝜕𝑧) 𝜙, podemos llamar al
corchete ∇ .Por si mismo ∇ no tiene significado (justamente como d/dx por si
solo no tiene significado; debemos colocar alguna función que sea
diferenciable. Sin embargo, es útil usar ∇ tanto como usamos d/dx para indicar
una cierta operación; de hecho, llamamos a ∇ un 𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑑𝑜𝑟 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎𝑙 y
escribimos

𝜕 𝜕 𝜕
∇= 𝑖Ԧ + 𝑗Ԧ − 𝑘
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
• Es más complicado que d/dx (el cual es un operador escalar) porque ∇T
también tiene propiedades de vector. Hasta ahora hemos considerado ∇𝜙
done 𝜙 es una escalar, luego deseamos considerar si ∇ puede operar un
vector.
• Suponer que 𝑉(x,y,z) es una función vectorial, es decir, las tres componentes
𝑉𝑋 , 𝑉𝑦 , 𝑉𝑧 de 𝑣Ԧ son funciones x, y, z:
•
• 𝑉 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑖Ԧ𝑉 𝑥, 𝑦, 𝑧 + 𝑗Ԧ𝑉 𝑥, 𝑦, 𝑧 + 𝑘𝑉𝑧 𝑥, 𝑦, 𝑧
• En cada punto del espacio hay un vector 𝑉, pero la magnitud y la dirección
de 𝑉 puede variar de punto a punto. Podemos formar dos combinaciones
útiles de ∇ 𝑦 𝑉. Definimos la 𝑑𝑒𝑣𝑒𝑟𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
de V, abreviad de 𝑉,abreviadamente div 𝑉 𝑂 ∇𝑉, por
𝜕𝑉𝑋 𝜕𝑉𝑌 𝜕𝑉𝑍
∇ • 𝑉 = 𝑑𝑖𝑣𝑉 = 𝑖Ԧ + 𝑗Ԧ −𝑘
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Definamos el rotacional de 𝑉,escribiendo ∇ × 𝑉, por.
∇ × 𝑉 = 𝑟𝑜𝑡𝑉
𝜕𝑉𝑧 𝜕𝑉𝑦 𝜕𝑉𝑧 𝜕𝑉𝑧
= 𝑖Ԧ − + 𝑗Ԧ −
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥
𝑖Ԧ 𝑗Ԧ 𝑘
𝜕𝑉𝑦 𝜕𝑉𝑥 𝜕 𝜕 𝜕
+𝑘 − =
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑉𝑥 𝑉𝑦 𝑉𝑍
 Integrales de línea de un campo vectorial

• La mas frecuente integral que ocurre de un campo vectorial dado 𝐴Ԧ especificado a

lo largo de una trayectoria C es la integral de línea escalar ‫𝐴 ׬‬Ԧ • 𝑑 𝑠.
Ԧ Se define como
límite de la suma de los productos escalares 𝐴Ԧ 𝑟Ԧ𝑖 • ∆𝑠Ԧ𝑖 , donde ∆𝑠Ԧ𝑖 es el vector
desplazamiento unido al punto final del i-ésimo intervalo de los N
• intervalo en que a una C que une los dos puntos 𝑃1 𝑦 𝑃2 fue subdividida , 𝐴 𝑟Ԧ𝑖 en
algún punto adecuadamente elegido 𝑟Ԧ𝑖 dentro del i-èsimo intervalo.

• 𝑃2
‫𝐴 𝑃׬‬Ԧ 𝑟Ԧ • 𝑑 𝑠Ԧ = lim σ𝑁
1 ∆𝑠𝑖 →0
Ԧ Ԧ
𝑖=1 𝐴 𝑟Ԧ𝑖 . ∆𝑆𝑖
• Obteniendo el límite, el número de intervalos en que la trayectoria C es
subdividida debe ser incrementada indefinidamente de tal manera que
asegure que la magnitud de cada vector que asegure que la magnitud de
cada vector desplazamiento infinitesimal ∆𝑆Ԧ𝑖 tienda a cero.
• los campos de fuerza cuya integral de línea alrededor de cualquier contorno
cerrado desaparece,
• ‫𝐹 ׯ‬.Ԧ 𝑑𝑠 = 0
Campos de fuerzas conservativas son establecidos para ser expresados como
el gradiente negativo de una función escalar de posición, referida como la
energía potencial. Es decir, podemos poner
𝐹Ԧ = −∇𝑈 𝑋, 𝑌, 𝑍
Donde 𝑈 𝑟Ԧ es conocida como la función energía potencial.
la acción de una fuerza conservativa 𝐹Ԧ 𝑟Ԧ esta dada por
𝑝
𝑈 𝑋, 𝑌, 𝑍 = − න 𝐹 . 𝑑 𝑠Ԧ
𝑃0

Es el trabajo negativo que la fuerza conservativa realiza sobre la partícula a

medida que se mueve del punto de referencia 𝑃0 al punto P.
∆𝑈 = 𝑈 𝑟Ԧ + ∆𝑟Ԧ − 𝑈 𝑟Ԧ = −𝐹Ԧ . ∆𝑆Ԧ
∆𝑈 = ∆𝑆 . ∇𝑈 = −𝐹Ԧ . ∆𝑆Ԧ
La desaparición del rotacional de un campo de fuerza continuo 𝐹Ԧ es la
condición necesaria y suficiente para que el campo de fuerza sea conservativo.
 La Divergencia y el Teorema de la Divergencia

• . La función vectorial 𝑣Ԧ al entonces representa un campo vectorial. Las

curvas tangentes a 𝑣Ԧ son llamadas líneas de corriente.
• Demostramos que si 𝑣Ԧ representa la velocidad de flujo de cualquiera de
estas cosas, entonces div 𝑣Ԧ esta relacionada a la cantidad de la sustancia
que fluye fuera de un volumen dado.
Para nuestro ejemplo del flujo de agua, 𝑉=𝜌𝑣, Ԧ donde 𝜌 es la densidad del
agua. Entonces la cantidad de agua que atraviesa en el tiempo ∆𝑡 un áreas A'
que es perpendicular a la dirección del flujo, es la cantidad de agua en un
cilindro de sección transversal A’, y longitud vt.
Esta cantidad de agua (vt)(A’)(𝜌). La misma cantidad de agua atraviesa el área
A cuya A’ normal es inclinada un ángulo 𝜃 hacía, Puesto que A'= A 𝑐𝑜𝑠𝜃 ,
𝑣𝑡𝐴′ = 𝑣𝑡𝐴𝑐𝑜𝑠𝜃

Entonces si el agua fluye en la dirección 𝑣Ԧ haciendo un ángulo 𝜃 con la normal

𝑛 a la superficie, la cantidad de agua que atraviesa un área unitaria de la
superficie en un tiempo unitario es
𝑣𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑣𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑣. Ԧ 𝑛
 El Rotacional y el Teorema de Stokes
Tenemos ya definido el rot 𝑉 = ∇ × 𝑉 (ver (1.52)) y una de sus aplicaciones es
determinar si o no la integral de línea entre dos puntos es independiente de la
trayectoria de integración. Aquí esta otra aplicación del rotacional. Suponer un
cuerpo rígido que está rotando con velocidad angular constante 𝑤 es la
magnitud de la velocidad angular 𝑤 es un vector a lo largo del eje rotacional
(ve r Fig. 1.21). Entonces se demuestra que la velocidad 𝑣Ԧ de una partícula
sobre el cuerpo rígido es 𝑣Ԧ = 𝑣𝜏,donde
Ԧ 𝑟 es el radio vector desde un punto
sobre el eje de rotación a 𝑙𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑡í𝑐𝑢𝑙𝑎. 𝑉𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑎 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟
𝛻. 𝜈Ԧ = 𝛻 × 𝑤 × 𝑟Ԧ ; 𝑢𝑠𝑒𝑚𝑜𝑠 𝐿𝑎 𝑓ó𝑟𝑚𝑢𝑙𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑙 𝑡𝑟𝑖𝑝𝑙𝑒
𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎𝑙
ԦԦ Ԧ
𝐴Ԧ × (𝐵 × 𝐴)
Ԧ = (𝐴. 𝐶)𝐵 − (𝐴. Ԧ 𝐵)𝐶Ԧ
𝑉𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑎 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟
𝛻. 𝜈Ԧ = 𝛻 × 𝑤 × 𝑟Ԧ ; 𝑢𝑠𝑒𝑚𝑜𝑠 𝐿𝑎 𝑓ó𝑟𝑚𝑢𝑙𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑙 𝑡𝑟𝑖𝑝𝑙𝑒
𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎𝑙
ԦԦ Ԧ
𝐴Ԧ × (𝐵 × 𝐴)
Ԧ = (𝐴. Ԧ 𝐵)𝐶Ԧ
𝐶)𝐵 − (𝐴.
teniendo cuidado en recordar que ∇ no es un vector unitario -tiene
propiedades de vector y operador diferencial, y así debe ser escrito variables
antes que diferenciales. Entonces
∇ × 𝑤 × 𝑟Ԧ = ∇. 𝑟Ԧ 𝑤 − 𝑤. ∇ 𝑟Ԧ
puesto que 𝑤 es constante, el primer término de (1.71) significa
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑤 ∇. 𝑟Ԧ = 𝑤 + + = 3𝑤
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
El segundo término de (1.71) intencionalmente escribimos 𝑤. ∇ en lugar de
∇. 𝑤 puesto que 𝑤 es constante, y ∇ opera solamente sobre 𝑟Ԧ ; este término
significa
𝜕 𝜕 𝜕
𝑤𝑥 + 𝑤𝑦 + 𝑤𝑧 𝑖 𝑥Ԧ + 𝑗𝑦Ԧ + 𝑘𝑧Ԧ = 𝑖𝑤𝑧 + 𝑗𝑤𝑦 + 𝑘𝑤𝑧 = 𝑤
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑦 𝜕𝑧
puesto que = = 0, 𝑒𝑡𝑐. Entonces
𝜕𝑥 𝜕𝑥
1
∇ × 𝑣Ԧ = ∇ × 𝑤 × 𝑟Ԧ = 2𝑤 𝑜 𝑤 = ∇ × 𝑣Ԧ
2
Este resultado da un indicio en cuanto al nombre rotacional de 𝑣. Ԧ Para este
caso simple rot𝑣Ԧ da la velocidad angular de rolación. En un caso mas
compicado tal como el flujo de un fluido, el valor de rot 𝑣Ԧ en un punto en una
medida de la velocidad angular del fluido en la vecindad del punto. Cuando
∇ × 𝑣Ԧ = 0 en todas las partes de alguna región, el campo de la velocidad 𝑣Ԧ es
llamado irrotacional en aquella región. Notar que esta es la misma condición
matemática como para que una fuerza 𝐹Ԧ sea conservativa.
Teorema de Stokes
Teorema de Helmholtz, y los Potenciales Escalar y
Vectorial