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Sistemas de Telecontrol
Comunicaciones Industriales JSO
Introducción
Redes de Comunicaciones Industriales
Clasificación
* Redes de Datos
* Redes de Control
Familias de Redes Industriales
Sistemas de Telecontrol
Comunicaciones Industriales JSO
Introducción
Comunicaciones Industriales:
https://www.youtube.com/watch?v=IAhxYsMi4e8
Sistemas de Telecontrol
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Introducción
Comunicaciones Industriales:
https://www.youtube.com/watch?v=eo9dbnrpspM
https://www.youtube.com/watch?v=3wgKcUDlHuM
https://www.youtube.com/watch?v=LANW3m7UgWs
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Introducción
Modelo OSI
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Introducción
Sistema de Fabricación Flexible
Introducción
Comunicaciones Industriales
Necesidad:
En los niveles superiores de la pirámide CIM se trabaja frecuentemente con
grandes volúmenes de datos, aunque el tiempo de respuesta no es en general
crítico y se sitúa entre pocos segundos hasta minutos o incluso horas.
Redes de Datos
Redes de Control
Sistemas de Telecontrol
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Redes de Datos
Se consideran redes de datos dedicadas al establecimiento de las comunicaciones
entre los equipos informáticos que conforman los niveles de empresa, fábrica, área
y en ocasiones de célula de la pirámide CIM.
Redes de célula
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Redes de Datos
Redes de empresa y fábrica
Redes de Datos
Redes de empresa y fábrica
Cuando los sistemas enlazados están situados en la misma planta, se tiene una
red de área local (LAN). La red mas utilizada es Ethernet – TCP/IP. Se estima que
actualmente lo utiliza más del 85 % de las comunicaciones de este sector.
Para comunicarse entre las distintas sedes de una empresa se utilizan redes de
área metropolitana (MAN) y extensa (WAN); un ejemplo de estas redes es el
Internet.
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Redes de Datos
Redes de célula
Gran seguridad en el intercambio de datos en un intervalo cuyo límite superior se fija con
exactitud (“determinismo”) para poder trabajar correctamente en “tiempo real”.
Redes de Datos
Redes de célula
Por esto en las dos últimas décadas del siglo XX se acrecentó el interés por
desarrollar redes de comunicación especificacmente diseñadas para entornos
industriales y que diesen soporte a la intercomunicación entre las operaciones de
nivel de fábrica y las de nivel de empresa.
https://www.youtube.com/watch?v=BzDVgWEOwQU
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Redes de Datos
Redes de célula
https://www.youtube.com/watch?v=HLziLmaYsO0
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Redes de Datos
Redes de célula
Redes de Datos
Redes de célula
https://www.youtube.com/watch?v=31DUmQdsIxo
https://www.youtube.com/watch?v=lLwsUoSgwPA
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Redes de Datos
Redes de célula
También está en estudio la modificación de la norma Ethernet a fin de reservar un cierto ancho
de banda para las necesidades de comunicación determinista de la planta.
Automatización de
procesos
Control de
movimientos
Servicios TIC generales
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Redes de Control
Suelen recibir el nombre genérico de buses de campo (fieldbuses). Las redes de control
resuelven los problemas de comunicación en los niveles inferiores de la pirámide CIM.
Se clasificacn en:
Redes de controladores
Redes de sensores y actuadores
https://www.youtube.com/watch?v=ndc6at_d7uQ
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Redes de Control
Históricamente el desarrollo de esta clase de redes (que se produjo en la década de los 80´s)
fue debido al aumento en la complejidad de la automatización de los sistemas industriales,
que incrementó desmesuradamente el volumen de cableado que era preciso realizar para
conectar a los equipos de control un elevado número de dispositivos sensores y actuadores
mediante hilos independientes.
Redes de Control
Redes de Control
Modelo OSI simplificado utilizado en las mayoría de las redes de control
https://www.youtube.com/watch?v=txi2p5_OjKU
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Redes de Control
Redes de Controladores
Este tipo de redes de control están diseñadas para realizar la comunicación de varios sistemas
electrónicos de control (PLC´s, CNC´s, robots, …) entre sí.
Son, por lo general, redes de área local de tipo principal – subordinado (master – slave) o
productor - consumidor (producer – consumer) que poseen varios nodos principales
(Multimaster –Network).
Redes de Control
Redes de Controladores
Red Maestro - Esclavo
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Redes de Control
Redes de Controladores
Red Productores - Consumidores
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Redes de Control
Redes de Controladores
https://www.youtube.com/watch?v=YxF9QgRAx8A
https://www.youtube.com/watch?v=zJDsEqCyTqc
https://www.youtube.com/watch?v=acnpobFi5qg&t=1s
https://www.youtube.com/watch?v=pXkun-PEiY0&t=313s
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Redes de Control
Redes de Sensores - Actuadores
En este grupo se encuentran las redes de campo diseñadas con el objetivo específico de
intercomunicar los sistemas electrónicos de control con los dispositivos de campo conectados
al proceso.
Redes de Control
Redes de Sensores - Actuadores
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Redes de Control
Redes de Sensores - Actuadores
Características de estas redes:
Redes de Control
Redes de Sensores – Actuadores de capacidad limitada
Las redes de sensores – actuadores de capacidad funcional limitada han sido diseñadas para
integrar principalmente dispositivos todo – nada (fin de carrera, fotocélula, relé, …).
Como ejemplo de este tipo de redes se puede mencionar la red As-i (Actuator Sensor Interface).
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Redes de Control
Redes de Sensores – Actuadores de elevada capacidad
Las redes de sensores – actuadores de elevada capacidad funcional dependen de una capa de
enlace adecuada para el envío eficiente de bloques de datos de mayor tamaño que en el caso
anterior.
Estos mensajes mas complejos permiten que, mediante estas redes, se puedan configurar,
calibrar e incluso programar dispositivos de campo (Field Devices) más “inteligentes” que los
todo – nada (codificadores absolutos, sensores de temperatura, presión o caudal, variadores
de velocidad, servoválvulas, entre otros).
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Redes de Control
Redes de Sensores – Actuadores de elevada capacidad
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Redes de Control
Redes de Sensores – Actuadores de elevada capacidad
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https://www.youtube.com/watch?v=QZtzfU7iIxU&t=351s
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• En todo caso, uno de los objetivos es que sea una red de bajo costo, pero sin perder por
ello características industriales.
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• Aunque puede utilizarse cable redondo convencional de dos hilos sin trenzar ni apantallar,
la norma AS-i define y recomienda el empleo de un cable de color amarillo con guía de
posicionamiento (DIN VDE 0295, clase 6) y un perfil especial que impide la inversión de
polaridad en la conexión (Perfil asimétrico, Autocicatrizante, Flexible, Protección IP65)
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• Por este cable circulan tanto señales que soportan el intercambio de información como la
corriente continua de 30 VCD que se puede utilizar para alimentar dispositivos de campo
de bajo consumo presentes en el sistema (hasta 8 A).
• Se han desarrollado variantes del cable plano que permiten aprovechar esta tecnología de
conexionado para otros fines.
• El método definido por la norma consiste en la perforación del aislamiento del cable plano
AS-i por medio de una cuchillas que penetran en la cubierta de goma y establecen contacto
con los dos hilos (método “Vampiro”).
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Hacen que la duración de cada bit pueda ser, a lo sumo, (con los requisitos exigidos) de 6
microsegundos
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