Control Motor a Pasos

(PLC)
Equipo 1
Introducción

 Los motores paso a paso se utilizan en las áreas de :

 Robótica.
 tecnología aeroespacial.
 control de discos duros.
 impresoras 3D .
 manipulación y posicionamiento de herramientas y piezas en general.

Motores bipolares Motores unipolares

 Mayor torque  Menor torque

 Mayor anclaje debido a los embobinados  Menor anclaje
 Un control más complicado, el cual requiere de una tarjeta que  Un control más sencillo al requerir solamente completar un circuito de
incluya etapas de control de giro y potencia alimentación
Metodología de la práctica

 Investigación sobre el motor a emplear (NEMA 17).

 Obtener el software necesario para la programación del PLC.
 Tomar a consideración las características del motor para elaborar una etapa de
potencia y control adecuada.
 Elaborar los diagramas para los circuitos
 Realizar la programación del PLC.
 Simular las pruebas antes de realizarlas en el PLC.
 Realizar las pruebas físicas con el PLC
Materiales

 Los materiales utilizados para este proyecto son los siguientes:

 Motor NEMA 17
 L293D
 Relevadores
 Cable PC/PPI
 Adaptador Serial/USB
 Software
 Microwin step7
 S7_200
 PC Simu
 Sistema operativo Windows XP service pack 1
Motor a pasos Nema 17

• Características:
• Motor Bipolar
• maño: 42.3×48mm, sin incluir el eje (NEMA 17)
• Peso: 350 gramos (13 oz)
• Diámetro del eje: 5 mm "D"
• Longitud del eje: 25 mm
• Pasos por vuelta: 200 (1,8º/paso)
• Corriente: 2 Amperios por bobinado
• Tensión: 4 V
• Resistencia: 3.3 Ohm por bobina
• Torque: 3.2 kg/cm (44 oz-in)
• Inductancia: 2.8 mH por bobina
PLC S7_200

• Características
• El micro-PLC para el máximo efecto de automatización.
• Montaje, programación y uso particularmente fáciles.
• De alta escala de integración, requiere poco espacio, potente.
• Aplicable tanto para los controles más simples como también para tareas complejas
de automatización.
• Aplicable aislado, interconectado en red o en configuraciones descentralizadas.
• Con destacadas prestaciones de tiempo real y potentes posibilidades de
comunicación (PPI, PROFIBUS-DP, AS-Interface).
Integrado L293D

 El integrado L293D incluye cuatro circuitos para manejar cargas de potencia

media. El integrado permite formar, entonces, dos puentes H completos, con los
que se puede realizar el manejo de dos motores.
Diagramas
Fotos y descripciones
Ventajas

 Las ventajas y desventajas de usar un plc a diferentes tipos de control son:

 Fácil programación
 No necesita estar conectado al PC para funcionar
 Fácil instalación
 Monitoreo de procesos
 Fácil transportación
Desventajas

 Es de un precio elevado comparado con otros sistemas

 Limitación del CPU
 Uso de los drivers y software
 Módulos de expansión y módulos especiales se obtienen por separado
 Arreglo de circuitería