INSTITUTO TECNOLOGICO

SUPERIOR DE CENTLA
ASIGNATURA:
INGENIERÍA DE CONTROL CLÁSICO

INTEGRANTES:
 DAMIAN SANCHEZ PEREYRA
 ANDREINA MORALES MEZA
 FRANCISCO ANTONIO LANDERO ARIAS
 DOMINGO EDUARDO OSORIO MONTERO
 MANUEL RODRIGUEZ HERNANDEZ
DOCENTE:
DAVID LUGO CHAVÉZ

SEMESTRE: GRUPO:
5TO “A”

CARRERA:
ING. ELECTROMECÁNICA
1.- ¿Qué es acción de control?

Un controlador automático mide el valor real de la salida de la planta con la de referencia,

determina la desviación y produce una señal de control que reduce la desviación a (0) o na una
valor pequeño a esto se le denomina acción de control.

2.- ¿Menciona los tipos de acción que existen?

Acción de dos posiciones, acción de proporcionalidad, acción integral, acción derivada, acción
derivada, de proporcionalidad e integral, de proporcionalidad y derivada, y acción de
proporcionalidad derivada e integral.

1.-¿Qué tipo de acción es la más usada en sistemas industriales como en domésticos?

a) Acción de dos posiciones

b) Acción proporcional
c) Acción derivativa
d) Acción integral
e) Acción proporcional y derivativa
2._ ¿Qué tipo de acción de control se denomina también como control de reajuste (reset)?

a) Acción de dos posiciones

b) Acción proporcional
c) Acción derivativa
d) Acción integral
e) Acción proporcional y derivativa

3._ ¿Qué tipo de acción de control incrementa los márgenes de ganancia y fase de los sistemas
alimentados por medio de la adición de polos y ceros al sistema?

a) Acción integral
b) Acción proporcional derivativa e integral
c) Acción de dos posiciones
d) Acción proporcional
e) Acción derivativa
4.- Es el sistema de control de realimentación lineal más complejo, por su relación entre
encendido/apagado.

a) Acción de dos posiciones

b) Acción proporcional
c) Acción derivativa
d) Acción integral
e) Acción proporcional y derivativa

5.- ¿Cuál es la acción que mantiene el mínimo error corrigiéndolo proporcionalmente con la misma
velocidad que se produce y de esta manera evita que el error se amplié?
a) Acción de dos posiciones
b) Acción proporcional
c) Acción derivativa
d) Acción integral
e) Acción proporcional y derivativa
Relacione las características de las siguientes acciones

a) No se usa de forma independiente.

1.- Acción de dos posiciones
b) Anticipa el error futuro y mejora el
funcionamiento.

c) Permanece en un valor máximo y mínimo

2.- Acción derivada
según sea la señal de error.

d) Amplifica la señal de ruido (introducción de

filtro).

e) Tiene dos posiciones fijas On-Off.

a) 1; b, c ,e, 2;a, d.
b) 1; c, e, 2;a, b, d.
c) 1; c, d, 2; a, b, e.
d) 1; a, b, c, 2; d, e.
e) 1; a, c, e, 2; b, d.
Completar los siguientes enunciados

1.- El Método de Ziegler y Nichols consiste en dos métodos: método de Oscilación ; se

basa en un lazo de control solo con ganancia proporcional y la ganancia es utilizada para
que el sistema empiece a oscilar y al periodo de las oscilaciones, podemos formar las
ganancias del controlador. El método de Respuesta al escalón ; se basa en un sistema a
lazo abierto con un escalón unitario y establece las ganancias del controlador PID.

2.- Para los criterios de selección de un controlador es necesario la utilización de un

controlador que ofrece la capacidad de modificar la función de transferencia en lazo
abierto de manera que pueda mejorarse el comportamiento del sistema en lazo cerrado.
Se dice que un controlador PD es el menos recomendado para usar en los bucles de control de
caudal (tienen dinámica rápida y se producirían ruidos por su funcionamiento.

Falso.

 Verdadero.

Un controlador PI se caracteriza por tener una ganancia infinita a una frecuencia 0.

Falso.

 Verdadero.

La construcción de controladores esta compuesto por tres subsistemas de controlador estos son:
error estacionario, circuito proporcional y la parte funcional

 Falso.

Verdadero.
El controlador PID eléctrico es un mecanismo de control por retroalimentación que se utiliza en
sistemas de control industrial.

Falso.

 Verdadero.

El controlador PID mecánico es un sistema que se compone de elementos; masas, amortiguadores

o muelles.

Falso.

 Verdadero.
 PROBLEMA
A-8-3. Sea el circuito electrónico con dos amplificadores operacionales que se muestra en la
Figura 8-45. Se trata de un controlador PID modificado, en el que la función de transferencia
contiene un integrador y un término de retraso de primer orden. Obtenga la función de
transferencia de este controlador PID.

SOLUCIÓN: Como

Se tiene que
Asimismo,
En consecuencia,

Observe que R1C1 y R2C2 determinan las localizaciones de los ceros del controlador, mientras que
R1, R3 y C1 afectan a la localización del polo en el eje real negativo. R5/R4 ajusta la ganancia del
controlador.