Manufacturing, Engineering & Technology, Fifth Edition, by Serope Kalpakjian and Steven R. Schmid.

ISBN 0-13-148965-8. © 2006 Pearson Education, Inc., Upper Saddle River, NJ. All rights reserved.
Manufacturing, Engineering & Technology, Fifth Edition, by Serope Kalpakjian and Steven R. Schmid.
ISBN 0-13-148965-8. © 2006 Pearson Education, Inc., Upper Saddle River, NJ. All rights reserved.
Manufacturing, Engineering & Technology, Fifth Edition, by Serope Kalpakjian and Steven R. Schmid.
ISBN 0-13-148965-8. © 2006 Pearson Education, Inc., Upper Saddle River, NJ. All rights reserved.
Manufacturing, Engineering & Technology, Fifth Edition, by Serope Kalpakjian and Steven R. Schmid.
ISBN 0-13-148965-8. © 2006 Pearson Education, Inc., Upper Saddle River, NJ. All rights reserved.
Manufacturing, Engineering & Technology, Fifth Edition, by Serope Kalpakjian and Steven R. Schmid.
ISBN 0-13-148965-8. © 2006 Pearson Education, Inc., Upper Saddle River, NJ. All rights reserved.
Manufacturing, Engineering & Technology, Fifth Edition, by Serope Kalpakjian and Steven R. Schmid.
ISBN 0-13-148965-8. © 2006 Pearson Education, Inc., Upper Saddle River, NJ. All rights reserved.
Manufacturing, Engineering & Technology, Fifth Edition, by Serope Kalpakjian and Steven R. Schmid.
ISBN 0-13-148965-8. © 2006 Pearson Education, Inc., Upper Saddle River, NJ. All rights reserved.
Robot gripper Mechanism in Solidwork 2012
 Rack
Self -Centering
Fixture 1

Manufacturing, Engineering & Technology, Fifth Edition, by Serope Kalpakjian and Steven R. Schmid.
ISBN 0-13-148965-8. © 2006 Pearson Education, Inc., Upper Saddle River, NJ. All rights reserved.
Manufacturing, Engineering & Technology, Fifth Edition, by Serope Kalpakjian and Steven R. Schmid.
ISBN 0-13-148965-8. © 2006 Pearson Education, Inc., Upper Saddle River, NJ. All rights reserved.
Manufacturing, Engineering & Technology, Fifth Edition, by Serope Kalpakjian and Steven R. Schmid.
ISBN 0-13-148965-8. © 2006 Pearson Education, Inc., Upper Saddle River, NJ. All rights reserved.
CENTERING
Cara kerja ini dapat
dibedakan dalam (tiga)
tingkat, yaitu :
• Single centering, bila
bekerja pada satu bidang
tengah (memusatkan)
satu bidang saja
• Double centering, bila
dpt memusatkan 2 (dua)
bidang tengah yg
biasanya mempunyai
kedudukan tegak lurus
• Full centering, adalah
apabila dapat
memusatkan /
menempatkan 3 bidang
tengah yg selalu ada pada
benda kerja
CENTRALIZER
DAN
LOKATOR

Single defined Single centered

double defined

Single centered Single centered Single centered

Double centered Single centered Single centered

Klassifikasi
Centralizer dpt diklassifikasikan
Dalam 3 kategori, yaitu:
1. The angular block type
( Jenis blok bersudut )
1. Linkage controlled multiple
centralizer
( Centralizer ganda dikontrol oleh
keterkaitan)
1. Self centering chuck.
( Pencekam yg memusatkan
sendiri )
C. CENTERING DENGAN MENGGUNAKAN V-BLOCK

V-block pada gb diatas ini merupakan suatu stationary V-block yg

ditahan pada tempatnya oleh baut dan pin. Tetapi ada juga V-block
yg dpt digerakan agar dapat dibuat variasi peletakan benda kerja agar
dpt berfungsi sebagai clamp (penjepit)
Bentuk V-block yg dpt digerakan dpt dilihat pd gb disamping ini.
Komponen A adalah sebuah Adjustable V-block, yg mempunyai lubang
B, untuk penyetelannya. V-block ini ditahan oleh baut C yg masuk lewat
lubang B tsb. Dibagian bawah dari V-block ini dilengkapi dng sebuah
lidah yg masuk kedalam suatu alur (slot) pd body Jig and Fixture
sehingga dpt menjaga berputarnya V-block. Baut E yg masuk melalui
dinding Jig atau Fixture digunakan u/. Menyetel kedudukan bk dan
berlaku pula sbg penjepit
D. CONICAL LOCATOR

Gambar diatas adalah menunjukan contoh kombinasi dari

penggunaan conical centralizer dan flat axial locator. Contoh
penggunaan conical locator yang lebih nyata dapat dilihat pada
gambar berikut.
Manufacturing, Engineering & Technology, Fifth Edition, by Serope Kalpakjian and Steven R. Schmid.
ISBN 0-13-148965-8. © 2006 Pearson Education, Inc., Upper Saddle River, NJ. All rights reserved.
Pada gambar berikut, BK A adalah mrpk sebuah rod dari suatu special clutch yg
sebagaimana telah dikerjakan pd mesin perkakas. Untuk menjaga konsentrisitas drpd
permukaannya , maka BK ini perlu ditempatkan pd suatu hub (batang tonjolan) yg
berbentuk konis, Untuk memberikan kompensasi adanya variasi dari taper konis dan
permukaan lainnya ditempatkanlah sebuah lapisan B yg masuk pd sumbu C yg ditahan
pd fave plate E dari suatu fixture oleh sebuah mur dan washer D.
Sebuah pegas spiral ringan M menjamin adanya kontak yg sempurna dng permukaan
taper (miring), dimana gerakannya ditahan oleh pin N.
Pd pengerjaan penyelesaian (finishing) bagian luar BK seperti pd
gb 6, penjepitan BK perlu sekali dilakukan seperti itu (dengan
menggunakan conical locator). Hal ini adlah dimasudkan untuk
menghindari adanya kerusakana (distorsidan cacat) dari BK dan
juga tidak terlalu menganggu kerja dari cutting tool selama proses
pengerjaan BK. Dalam hal ini pada ketiga pengikat sekitar sisi
peleg fixture dilengkapi dng shell bushing K untuk menjepit sisi
dari casting L yg ditahan oleh baut J dari perputarannya pd suatu
alur. Baut penjepit F yg lewat didalam bushing dan dipasangkan
dengan sebuah mur G, dimana baut ini mempunyai bagian yg
dikalter (di knurling) pada O. Untuk keperluan memudahkan
operasi penjepitan dng menggunakan jari-jari tangan, sebelum
diperkuat ikatannya dng menggunakan sebuah kunci (wrench).
Setelah pemasangan BK dianggap sempurna, maka selanjutnya
perlu dikunci dengan baut H yg berada dibawah/ belakang fixture
E. PENJEPITAN DENGAN MOVING CONE
F. LINKAGE CONTROL (AUTOMATIC) CENTRALIZER

aturan-aturan sbb.:
1. Buat hubungan yg sederhana
2. Utamakan gerakan putar drpd sliding
3. U/.anggota2 yg dpt berputar, beri gaya yg tegak lurus
dng jari-jari
4. Untuk bagian yg sliding, beri alas penumpu dibawah
titik gayanya.
Untuk memberikan ilustrasi dari aturan2 diatas, contoh2
berikut ini akan memberikan gambaran yg lebih jelas.
Self centralizing device untuk sebuah drill dalam bentuk yg
sederhana dtunjukkan pd gb beikut.
Jig pd gb . Diatas ini menggunakan sliding wedge yg bekerja atas tekanan pegas yg
berlawanan arahnya. Dapat dikatakan bahwa jig ini adalah sebuah jig yg
menggunakan “split V – block” atau V-block terpisah dimana jig ini terdiri atas body
segiempat A, yg mempunyai flange pd bagian dasar untuk tujuan-tujuan pengikatan
jig padsa mesin perkakas. Sebuah lengan B bekerja pada pin C yg akan menekan
kearah bawah drpd body. Lengan B ini membawa drill bushing D dimana pada sisi-
sisi bushing terdapat 2 (dua) buah bearing pad E.
Bila lengan B berada pada posisi horizontal seperti pd gb, maka kedua pad ini
bersama-sama menekan BK X, dan menahannya pd bagian atas dari jig body.
Pada ujung kanan dari lengan B terdapat alur terbuka untuk tempat batang penjepit
F.
Mur yg dikalter (knurling Nut ) G, dipasang pada batang penjepit F sehingga lengan
B dapat bekerja menjepit benda kerjanya.
Gaya centralizing pada benda kerja diperoleh dari suku cadang J yg masuk pada
lubang K. Pegas L masuk pada lubang dan ditahan oleh sebuah pelat M yg
dipasang pada sisi jig body dengan menggunakan baut-baut.
Sebuah lubang vertikal yg cukup besar ditengah-tengah body yg langsung dibawah
lubang benda kerja adalah dimaksudkan untuk memberi jalan keluar bagi adanya
chip (geram) yang terjadi
Contoh sebuah drill jig dengan fully linkage
operated centralizer adalah seperti pd gb.
Diatas. Jig ini sangat berbeda dng jig yg telah
diuraikan pada gb sebelumnya. Pada fully
linkage operated centralizer jig, gerakan
centering diatur sepenuhnya oleh suatu
hubungan mekanisme itu sendiri. Tetapi pada
contoh gb 10, gerakan centering diperoleh dari
adanya pengaturan gaya-gaya yg ditimbulkan
oleh pegas, Keuntungan jenis ini adalah dapat
dipakai untuk benda kerja dengan ukuran yg
lebih besar.
Mekanisme
centralizer
CENTERING
 Clamping
benda kerja
silindris
Manufacturing, Engineering & Technology, Fifth Edition, by Serope Kalpakjian and Steven R. Schmid.
ISBN 0-13-148965-8. © 2006 Pearson Education, Inc., Upper Saddle River, NJ. All rights reserved.
Manufacturing, Engineering & Technology, Fifth Edition, by Serope Kalpakjian and Steven R. Schmid.
ISBN 0-13-148965-8. © 2006 Pearson Education, Inc., Upper Saddle River, NJ. All rights reserved.
 Robot Gripper 4

Manufacturing, Engineering & Technology, Fifth Edition, by Serope Kalpakjian and Steven R. Schmid.
ISBN 0-13-148965-8. © 2006 Pearson Education, Inc., Upper Saddle River, NJ. All rights reserved.
 Robot Gripper 3

Manufacturing, Engineering & Technology, Fifth Edition, by Serope Kalpakjian and Steven R. Schmid.
ISBN 0-13-148965-8. © 2006 Pearson Education, Inc., Upper Saddle River, NJ. All rights reserved.
Terima kasih