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Cojinetes de rodamiento –

Diseño mecánico II
COJINETES DE RODAMIENTO
Los términos cojinete de contacto rodante, cojinete antifricción y cojinete de rodamiento
se emplean para describir la clase de cojinete en la cual se transfiere la carga principal
mediante elementos que experimentan contacto rodante en vez de contacto deslizante.
En un cojinete de rodamiento, la fricción inicial aproximadamente duplica la fricción de
operación, pero aún es despreciable en comparación con la fricción inicial de un cojinete
de manguito. La carga, la velocidad y la viscosidad de operación del lubricante afectan
las características de fricción de un cojinete de rodamiento. Probablemente no sea
adecuado describir un cojinete de rodamiento como “antifricción”, pero este término se
utiliza a menudo en la industria.
TIPOS DE COJINETES
Los cojinetes se fabrican para soportar cargas
radiales puras, cargas de empuje puras o una
combinación de ellas. La nomenclatura de un
cojinete de bolas se ilustra en la figura , en la que
también se muestran las cuatro partes esenciales de
un cojinete. Dichas partes son: el anillo exterior, el
anillo interior, las bolas o elementos rodantes y el
separador. En los cojinetes baratos, algunas veces
se omite el separador, a pesar de que realiza la
importante función de aislar los elementos de manera
que no ocurra contacto de rozamiento entre ellos.
Todos estos cojinetes se pueden conseguir
con guardas en uno o en ambos lados. Las
guardas no constituyen un cierre completo,
pero sí ofrecen una medida de protección
contra el polvo y la suciedad. También se
elaboran una variedad de cojinetes con sellos
en uno o en ambos lados. Cuando los sellos
se presentan en ambos lados, los cojinetes
están lubricados desde la fábrica. Aunque se
supone que un cojinete sellado se lubrica de
por vida, en ocasiones se proporciona un
medio de relubricación.
COJINETES DE RODILLO ESTANDAR
a) rodillo recto
b) rodillo esférico, empuje
c) rodillo cónico, empuje
d) de agujas
e) rodillo cónico
f) rodillo cónico, ángulo agudo.
LOS MAS CARACTERISTICOS SON:
Cojinetes para instrumentos: son de alta precisión y se fabrican en acero inoxidable y
materiales resistentes a las altas temperaturas.
Cojinetes que no son de precisión: por lo regular se fabrican sin separador y algunas
veces tienen pistas hechas por estampado de lámina de metal o de construcción
dividida.
Bujes de bolas; permiten movimiento de rotación o deslizamiento, o ambos.
Cojinetes con rodillos flexibles.
VIDA UTIL DE LOS COJINETES
El número de revoluciones del anillo interior (el anillo exterior está inmóvil) hasta que se
presenta la primera evidencia tangible de fatiga.
El número de horas de uso a una velocidad angular estándar hasta que se advierte la
primera evidencia tangible de fatiga
EFECTO CARGA-VIDA DEL COJINETE A
CONFIABILIDAD NOMINAL
Cuando se prueban grupos de
cojinetes nominalmente idénticos con
el criterio vida-falla a cargas
diferentes, los datos se representan
en gráficas como las de la figura ,
mediante una transformación log-log.
Para establecer un punto individual, la
carga F1 y la vida nominal del grupo
uno (L10)1 son las coordenadas que
se transforman de manera
logarítmica. La confiabilidad asociada
con este punto, y todos los demás, es
0.90. De esta forma, se obtiene una
visión momentánea de la función del
efecto carga-vida a una confiabilidad
de 0.90. Mediante una ecuación de
regresión de la forma
SUPERVIVENCIA DEL COJINETE:
CONFIABILIDAD CONTRA VIDA
A carga constante, la distribución de la
medida de la vida está sesgada a la
derecha, como en la figura . Los
candidatos para un ajuste de la curva de
distribución incluyen la log-normal y la
distribución de Weibull. El ajuste de
Weibull es por mucho el más popular,
debido en gran parte a su capacidad para
ajustar cantidades variantes de sesgo. Si la
medida de la vida se expresa
adimensionalmente como x = L/L10
entonces la confiabilidad puede
expresarse como [vea ecuaciones (20-24),
pág. 970]
RELACIÓN CARGA-VIDA-
CONFIABILIDAD
Éste es el problema del diseñador. La carga
deseada no es la carga de ensayo o la carga
del catálogo del fabricante. La velocidad
deseada es diferente a la velocidad de
ensayo del proveedor y la expectativa de
confiabilidad es mucho mayor que 0.90, que
acompaña la anotación del catálogo. En la
figura se muestra la situación.
CARGAS COMBINADAS, RADIAL Y
DE EMPUJE
Un cojinete de bolas es capaz de resistir
cargas radiales y de empuje. Además, las
cargas se pueden combinar. Considere Fa y Fr
como las cargas de empuje axial y radial,
respectivamente, y Fe como la carga radial
equivalente que ocasiona el mismo daño que
las cargas de empuje y radial combinadas. Se
define un factor de rotación V de modo que V =
1 cuando el anillo interior gira, y V = 1.2 cuando
el que gira es el anillo exterior. Pueden
entonces formarse ahora dos grupos
adimensionales: . Cuando estos
grupos adimensionales se grafican, como en la
figura 11-6, los datos se ubican en una curva
ligera que se aproxima en forma satisfactoria
mediante dos segmentos de líneas rectas.
FACTORES DE CARGA RADIAL EQUIVALENTE
PARA COJINETES DE BOLAS
Carga variable

Con frecuencia, las cargas en los cojinetes son variables y


ocurren según ciertos patrones
identificables:

• Carga constante en etapas, con un patrón cíclico


• Carga continuamente variable, con un patrón cíclico repetible
• Variación aleatoria
Selección de cojinetes de rodillos cónicos.
Los cojinetes de rodillos cónicos poseen un número de características que los hacen
complicados. A medida que se analicen las diferencias entre cojinetes de rodillos
cónicos, de bolas y de rodillos cilíndricos, observará que los fundamentos son los
mismos, pero que hay diferencias en detalles. Además, las combinaciones cojinete y
copa no necesariamente se cotizan en proporción a su capacidad. Cualquier catálogo
presenta una mezcla de diseños de alta y baja producción, así como diseños exitosos
de orden especial. Los proveedores de cojinetes cuentan con programas de cómputo
que toman sus descripciones del problema, proporcionan información intermedia de
la evaluación de adecuación y listan un número de combinaciones satisfactorias de
copa y cono en orden de costo decreciente. Las oficinas de ventas de las compañías
proporcionan acceso a servicios de ingeniería detallada para ayudar a los
diseñadores a seleccionar y aplicar sus cojinetes.
Forma
Los cuatro componentes de un ensamble de cojinete de rodillos cónicos son:

• Cono (anillo interior)


• Copa (anillo exterior)
• Rodillos cónicos
• Jaula (espaciador-retén)

El cojinete ensamblado se compone de dos partes separables: 1) el ensamble del


cono: cono, rodillos y jaula; y 2) la copa. Los cojinetes se fabrican como ensambles de
una fila, de doble fila, cuatro filas y de empuje. Además, se emplean componentes
auxiliares, como espaciadores y sellos.
Ejemplo:
Un cojinete de rodillos cónicos soporta
cargas radiales y de empuje (axiales),
o cualquier combinación de las dos.
Sin embargo, aun cuando no esté
presente una carga de empuje
externa, la carga radial inducirá una
reacción de empuje dentro del
cojinete, debido a la conicidad. Para
evitar la separación de las pistas y de
los rodillos, a este empuje lo debe
resistir una fuerza igual y opuesta. Una
manera de generar dicha fuerza es
utilizar siempre al menos dos cojinetes
de rodillos cónicos en el árbol. Pueden
montarse dos cojinetes con las partes
posteriores de los conos en forma
encontrada, en una configuración que
se llama montaje directo, o con los
frentes de los conos de forma
encontrada, en lo que se denomina
montaje indirecto. En la figura 11-13 se
muestra la nomenclatura de un
cojinete de rodillos cónicos y el punto
G a través del cual actúan las
componentes radial y axial de la carga.
Evaluación del diseño de cojinetes de contacto
rodante seleccionados.
Por lo regular, en los libros de texto de elementos de máquinas se analizan de forma
individual. Esto puede llevar al lector a presuponer que una evaluación de diseño sólo
involucra a ese elemento; en este caso, a un cojinete de contacto rodante. Los
elementos inmediatamente adyacentes (el muñón del árbol y el diámetro interior del
alojamiento) tienen influencia inmediata sobre el desempeño. Otros elementos, que
también se remueven (engranes que generan la carga en el cojinete), también
influyen. Como se dice: “si se mueve algo en el medio ambiente, se descubre que
está unido a todo lo demás”. Esta afirmación debería ser obvia para los que trabajan
con maquinaria. Entonces, ¿por qué no es posible verificar los atributos del eje que no
se mencionan en el enunciado de un problema? Posiblemente, porque el cojinete aún
no se ha diseñado (con todos sus detalles).
Esto muestra la necesaria naturaleza iterativa de diseñar, digamos, un reductor de
velocidad. Si se estipula la potencia, la velocidad y la reducción, entonces los juegos
de engranes se bosquejan y se estiman sus tamaños, geometría y ubicación;
además, se identifican las fuerzas y los momentos en el árbol, se seleccionan
tentativamente los cojinetes, se identifican los sellos; el cuerpo principal comienza a
hacerse evidente por sí mismo, el esquema del alojamiento y del lubricante así como
las consideraciones de enfriamiento se aclaran, aparecen las partes sobresalientes
del árbol y el acomodo de acoplamiento.

Es tiempo de hacer iteraciones, esto es, analizar cada elemento de nuevo, aunque se
sabe mucho más acerca de los otros elementos. Cuando se hayan completado las
iteraciones necesarias, se sabrá qué se necesita para evaluar el diseño de los
cojinetes. Mientras tanto, se avanza con la evaluación de diseño tanto como se
pueda, evitando malas selecciones, aun si son tentativas. Siempre se debe tener en
cuenta que a la larga se tendrá que hacer todo, con objeto de apreciar como
satisfactorio al diseño completo.
El perfil de una evaluación de diseño de un cojinete de contacto rodante
incluye, como mínimo:

• Confiabilidad existente para la carga impuesta y la vida esperada.


• Hombros en el árbol y alojamiento satisfactorios.
• Acabado del muñón, diámetro y tolerancia compatibles.
• Acabado del alojamiento, diámetro y tolerancia compatibles.
• Tipo de lubricante de acuerdo con las recomendaciones del fabricante, trayectorias
del lubricante y volumen suministrado, a fin de mantener la temperatura de operación
satisfactoria.
• Precargas, que se suministran si se requieren.

Debido a que el enfoque se concentra en los cojinetes de contacto rodante, se


considera a la confiabilidad de manera cuantitativa, así como a los hombros. Otro
tratamiento cuantitativo tendrá que esperar hasta que se conozcan los materiales para
el árbol y el alojamiento, la calidad superficial, los diámetros y las tolerancias

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