ATIAMPO KODJO

ARMAND

MARS 2019
Université Félix Houphouët-Boigny
UFR Maths-Info
 Image numérique
 Transformations dans le domaine spatial
 Transformations dans le domaine fréquentiel
 Restauration de l’image
 Segmentation
 Reconnaissance des formes
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 3

Source: Vincent Nozick , Introduction l’image numérique UPEM - Master 1

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 • Petit historique.
• Formation de l’image
• Perception de la couleur
• Principe de la vision humaine

IMAGE NUMERIQUE • Image numerique

• La chaine d’acquisiition
• Definition
• Représentations de l’image numérique
• Espaces colorimétriques
• Formats des images

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 Les debuts

: • 1893 : première photo sous marine (Louis Boutan)

• 1826 : photographie (Nicéphore Niepce, puis • 1895 : première photo rayon X (Wilhelm Rontgen)
Daguerre)
• 1861 : première photo couleur (Thomas • 1895 : cinématographe (Freres Lumière)
Sutton)
• 1888 : Kodak n°1 “vous pressez le bouton,
nous faisons le reste” 6

Source: Vincent Nozick , Introduction l’image numérique UPEM - Master 1

 L’ère moderne

: • 1990 : Photoshop (Jennifer in Paradise)

• 1930 : télévision analogique • 2010 : kinect (2D + profondeur)
• 1960 : 1er satellite d’imagerie argentique • aujourd’hui : smartphones et big data
(espion ...)
• 1975 : appareil photo numérique Kodak (100
× 100 pixels) 7

Source: Vincent Nozick , Introduction l’image numérique UPEM - Master 1

 L’ère moderne

: • 1990 : Photoshop (Jennifer in Paradise)

• 1930 : télévision analogique • 2010 : kinect (2D + profondeur)
• 1960 : 1er satellite d’imagerie argentique • aujourd’hui : smartphones et big data
(espion ...)
• 1975 : appareil photo numérique Kodak (100
× 100 pixels) 8

Source: Vincent Nozick , Introduction l’image numérique UPEM - Master 1

Perception de la couleur - spectre électromagnetique
:

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 Perception de la couleur - spectre électromagnetique
:

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Vincent Nozick, Introduction à l’image numérique, Université Paris et Marne La Vallée

 Perception de la couleur - La lumière
:
La lumière est l’ensemble des ondes électromagnétiques visibles par l’œil humain.

Vitesse de propagation dans le vide ≈ 300000kms/ s

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 Perception de la couleur - La couleur
:
Scientifique : La couleur pure correspond à une seule longueur d’onde.

Général : Apparence obtenue par dosage des différentes lumières.

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 Perception de la couleur - Exemples
:

Jaune respecte les 2 définitions :

• λ = 580 nm
• rouge + vert longueurs d’ondes ≠ 580 nm, mais même perception
• blanc − bleu ex: soleil jaune = lumière blanche − ciel bleu

magenta = rouge + bleu vérifie la seconde définition

Noir = aucune lumière

Blanc = somme de toutes les couleurs
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.
 Perception de la couleur – propagation des rayons lumineux
:

• A la frontière de deux milieux, un rayon lumineux incident est séparé en plusieurs

composantes distinctes :

• Diffusée

• Réfléchie (spéculaire)

• Transmise(réfractée)
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• Absorbée
 Perception de la couleur – propagation des rayons lumineux
• La couleur d’un objet dépend :

• Du matériau qui le compose

• De la lumière (longueur d’onde et direction) qui l’éclaire
Ex : un objet vert éclairé par une lumière rouge apparaît noir.

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 Systèmes de vision- Principe de l’oeil
L’optique de l’œil :
• La cornée et le cristallin permettent aux rayons lumineux de converger sur la
rétine en passant dans la pupille.

• 2 types de récepteurs sur la rétine :

• Les cônes (7 millions) autour de la fovéa
• Les bâtonnets (120 millions)

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Valérie Gouet-Brunet, Image numérique CNAM, 2006-20071

 Systèmes de vision - Principe de l’oeil
:

• Des transformations chimiques :

• La rhodopsine contenue dans les cônes et bâtonnets absorbe la lumière et
la transforme en substances chimiques.

• Des transformations nerveuses :

• Chaque récepteur rétinien est relié par une synapse à une cellule nerveuse
elle-même reliée à des cellules constituant les fibres du nerf optique.
• Le nerf optique conduit l’information jusqu’au cerveau (corps genouillé,
cortex strié). 17
 Systèmes de vision – oeil vs appareil photographique
L’œil s’apparente à un système optique comme l’appareil photo

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Valérie Gouet-Brunet, Image numérique CNAM, 2006-20071

 Systèmes de vision – oeil vs appareil photographique

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Valérie Gouet-Brunet, Image numérique CNAM, 2006-20071

 La chaine d’acquisition

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Source: Vincent Nozick , Introduction l’image numérique UPEM - Master 1

 Definition
• Une image numérique est un tableau
à deux dimensions à valeurs discrètes

• L’image est issue d’un monde continu

par pixellisation et quantification des
niveaux de couleur

• En pratique, on considèrera une

image comme une fonction de R x R
→ R mais elle n’est connue qu’en un 21

ensemble discret de valeurs.

 Définition – Matricielle vs Vectorielle
Images vectorielles
• codage par forme géométrique
• polygones, sommets, splines, couleur
de remplissage, ...
exemple de formats : svg, eps
transformations géométriques sans
aliasing
• espace mémoire très réduit
• mal adapté à la capture d’images 22

Source: Vincent Nozick , Introduction l’image numérique UPEM - Master 1

 Définition – Matricielle vs Vectorielle
Images matricielle
• un ensemble de pixels (picture elements)
exemples de formats : jpeg, png, gif,
ppm
• transformations géométriques avec
aliasing
• espace mémoire conséquent

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Source: Vincent Nozick , Introduction l’image numérique UPEM - Master 1

 Le facteur de resolution
• Une image est caractérisée par ses dimensions (sa taille) en nombre de pixels (et
non en centimètres).
• Définition: nombre de pixels par unité de longueur (pouce) ppi/ppp (pixel per inch /
pixel par pouce)

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Source: Vincent Nozick , Introduction l’image numérique UPEM - Master 1

 La dynamique de l’image
comment coder l’information de couleur pour chaque pixel ?

• 1 bit : image noir et blanc

• 8 bits : 256 niveaux de gris ou couleurs

– Image en niveaux de gris
– Image en couleur indexée dans une palette
(table) de couleurs

• 24 bits : 16 777 216 millions de couleurs (True Color)

Ex : une image de 800*600 pixels occupe 1.4Mo.
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• Relations entre dynamique, résolution et poids
 La dynamique de l’image
Image fleur au format bitmap de résolution 180 ppp de taille 507 x676
pixels de dynamique 24 bits

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 La dynamique de l’image

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En noir et blanc EN 256 niveaux de gris En 16 niveaux de gris
Taille : 42,03 ko Taille : 336 Ko Taille: 170 Ko
 La numérisation de l’image
• Echantillonnage :
discrétisation spatiale imposée par les photosites.
nombre de pixels utilises pour encoder l’image : résolution

• Quantification des luminances :

discrétisation des intensités de l’image reçue sur les photosites.
nombre de bits utilisés pour encoder un pixel : dynamique

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 Numérisation de l’image - Echantillonnage

128 x 128 64 x64 32x32

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 Numérisation de l’image - Quantification

8 bits  256 niveaux de 3 bits  8 niveaux de 2 bits  4 niveau de gris

gris gris 30
 Espaces colorimétriques – espace RVB

• Le principe consiste à mélanger les 3 couleurs : rouge, vert et bleu.

• A chaque couleur est associé un octet (donc 256 niveaux de luminosité) de chacune des
couleurs fondamentale
• 3 matrices R,V,B de même dimension représente l’image numérique couleur I[R,V,B]

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Espaces colorimétriques – Impression sur support papier

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Espaces colorimétriques – espace HSV

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Espaces colorimétriques – espace HSV

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Espaces colorimétriques – espace HSV

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Espaces colorimétriques – Autres espaces

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 Espaces colorimétriques – Images multispectrales

• Usage de "bandes" spécifiques dans le visible et l’infrarouge

• Usage de rapports de "bandes"

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Espaces colorimétriques – Images multispectrales

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 Espaces colorimétriques – Images multispectrales

• Acquise avec plusieurs

longueurs d’ondes
• Visualisation : composition
colorée
• Les trois couleurs primaires (R,V,B)
sont associées par exemple à trois
canaux d'une image multi spectrale
• Le choix des trois canaux et des
couleurs associées défini la 39
perception
Espaces colorimétriques – Autres espaces

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Format des images

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Format des images

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Atiampo Kodjo Armand

Phone:
59 22 73 79
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