Exposición 2

Salvador Frayre Morales

Samuel Corral Martínez
Alejandro Morales Ordaz
Yolanda Álvarez Segovia
 El circuito equivalente de un motor de inducción es una herramienta
para determinar la respuesta del motor a los cambios de carga. Para un
modelado de motor real se necesitan determinar el valor de
R1,R2,JX1,JX2 y Xm realizando una serie de pruebas en el motor de
inducción análogas a las pruebas de cortocircuito y circuito abierto de
un transformador

CIRCUITO EQUIVALENTE APROXIMADO

Obtención de parámetros del circuito
equivalente
Los parámetros de circuito equivalente son necesarios para determinar el
desempeño de un motor de inducción sometido a carga, se puede obtener
a partir de los resultados de una prueba de vacío, una prueba con el rotor
bloqueado y a través de mediciones de la resistencia de cd de los
devanados del rotor.
Parámetros:
1. Resistencia
2. Reactancia
3. Impedancia
Prueba de CD para la resistencia del
estator.

 Para establecer la resistencia total del circuito del motor se realiza una
prueba estándar llamada prueba del rotor bloqueado, sin embargo, esta
prueba solo determina la resistencia total.
 Existe una prueba mas para encontrar el valor independiente de una de
las resistencias(R1) para esta prueba, se aplica un voltaje de CD a los
devanados del estator de un motor de inducción. Puesto que la corriente
es de CD, no hay voltaje inducido en el circuito del rotor y no hay flujo de
corriente resultante en el rotor. Además la reactancia del motor es cero
con CD
 La única cantidad que limita a la corriente es la resistencia en el estator y
dicha resistencia puede determinarse.
 Cabe resaltar que la el valor de Rcd no es el mismo a la Rca
Rcd≠Rca
 ¿Porqué?
a) Corriente Directa b) Corriente Alterna
Flujo magnético
constante El flujo tiende a fluir por la
superficie exterior (efecto
El flujo fluye en toda la
skin)
superficie del conductor

 Entonces, el valor para igualar la CA a CD variara entre 1.2 a 1.8 según la

frecuencia
Rca = 1.5Rcd
Prueba en vacío o rotor libre

 La prueba de vacío del motor asíncrono permite determinar los

parámetros RFe y Xμ de la rama paralelo equivalente del motor asíncrono
que son las perdidas mecánicas y magnéticas.
 El ensayo de vacío consiste en hacer funcionar al motor, a tensión nominal,
sin ninguna carga mecánica acoplada al eje, es decir, la máquina trabaja
a rotor libre. En este caso la potencia que absorbe es consumida por las
pérdidas
 Las magnitudes a medir en el ensayo de vacío son el valor de la tensión
que alimenta a la máquina, Vn, que debe coincidir con la tensión nominal,
la potencia absorbida por el motor, P0 y la corriente de vacío, I0.
 Se hace funcionar el motor sin carga mecánica a la tensión nominal U1 y
frecuencia nominal f. En estas condiciones la velocidad de giro del motor
estará muy cercana a la velocidad de sincronismo, de tal forma s=>0 =>R2
[(1-s)/s ] es muy grande. En estas circunstancias la potencia P0 consumida
por el motor es:
 Perdidas mecánicas: las perdidas mecánicas se deben a la fricción de los rodamientos y
entre el rotor y los cojinetes.
 Perdidas del fierro: las perdidas del fierro o perdidas del núcleo se deben a la histéresis y
a las corrientes parasitas. Con frecuencia a estas perdidas se les conoce como perdidas
de vacío o perdidas rotacionales de una maquina. En vacío, toda la potencia que entra
a la maquina se convierte en estas perdidas.
  No es válido a valores muy pequeños de voltaje aplicado, ya que el flujo
magnético que se induce no es lo suficientemente poderoso para vencer
las pérdidas por fricción y ventilación, por lo que en la práctica no se
obtienen valores de la curva cercanos al origen.

El valor de tensión con el cual el motor termina su

arranque se llama Voltaje Mínimo de Arranque. A
partir de este valor se pueden obtener datos para el
trazo de la curva, que quedaría semejante a la que
se muestra
Las perdidas mecánicas se consideran
constantes para diferentes valores de tensión
de alimentación porque una vez que el motor
comienza a girar lo hace prácticamente a la
misma velocidad, muy cercana a la de
sincronismo.
 Prueba de rotor bloqueado

 Esta prueba corresponde el de corto circuito en los transformadores. En el,

el rotor esta bloqueado de modo que no se puede mover, se le aplica un
voltaje al motor y se miden; el voltaje, la corriente y la potencia resultantes.
 Pasos

 Bloquear el rotor sin que pueda moverse.

 Se le aplica un voltaje AC al estator
 Se fija la frecuencia de 25% o menos a la frecuencia nominal no
representa las condiciones de operación normal del rotor.
 Se ajusta el flujo de corriente al valor aproximado de plena carga.
 Medir voltaje, corriente y potencia resultante que fluyen hacia el motor
antes de que el rotor se caliente.
 ¿Para que sirve la prueba de rotor
bloqueado?
• Permite calcular el valor de la resistencia total efectiva.

• La resistencia del rotor.

• Las pérdidas del cobre en los devanados (las perdidas del cobre de una
maquina son las perdidas por calentamiento debido a la resistencia de
los conductores del estator).
Modelador Matemático del motor
 El motor de C.D se ilustra en el siguiente diagrama, donde:
 R:resistencia óhmica de los embobinados del rotor
 L: inductancia de los embobinados del rotor
 J:Momento de inercia del rotor
 β: coeficiente de fricción entre el rotor y el estator

 Variables dependientes del tiempo

 U(t): Voltaje de alimentación
 W(t): Velocidad angular del rotor
 Ե(t):Par del rotor
 i(t): Corriente del sistema
 𝑉𝑓𝑒𝑚 𝑡 : Voltaje inducido
 Parte Eléctrica del motor

La suma de voltajes en cada elemento que tiene la malla es igual a

la fuente de alimentación
𝑑𝑖(𝑡)
𝑢 𝑡 = 𝑅𝑖(𝑡)+ 𝐿𝑑𝑡 + 𝑉𝑓𝑒𝑚 𝑡
𝑑𝑖(𝑡)
𝐿𝑑𝑡 =u(t)--Ri(t)--𝑉𝑓𝑒𝑚 (𝑡)
 Parte mecánica del motor

La suma de fuerzas que

hacen girar al rotor
respecto al eje simétrico,
es igual a la suma de
momentos que se
oponen al movimiento
del mismo

+ 𝑑𝑤(𝑡)
Ե(t) = β𝑤 𝑡 𝑗𝑑𝑡 + Եi

𝑑𝑤(𝑡)
𝐽𝑑𝑡 = Ե(t)-β𝑤 𝑡 -Եi
Donde:
Եi es el par de fricción, o par inicial
 Existen unas ecuaciones matemáticas que vinculan directamente la parte
mecánica del sistema con la parte eléctrica del mismo
 Son estas cuatro expresiones las mas significativas para el modelado de un
motor de corriente directa
SIMULACION EN MATLAB CON
SIMULINK
Corriente
Velocidad angular