INGENIERÍA PETROLERA

DINÁMICA

UNIDAD 1: Cinemática de Partículas

Ing. Silverio Fernández Escalante

 INTRODUCCIÓN
La dinámica forma parte de la mecánica que es una de las ramas en que se divide
la física para su estudio.
Podemos representar con el siguiente diagrama las subdivisiones de la mecánica.
La estática estudia el equilibrio de los cuerpos en reposo. La dinámica estudia los
cuerpos en movimiento.
La cinemática es la parte de la dinámica que estudia la geometría del movimiento de los
cuerpos sin ocuparse de las causas que generan dicho movimiento.
La cinética es la parte de la dinámica que estudia el movimiento de los cuerpos,
considerando lo que causa dicho movimiento, o sea hay que tomar en cuenta las fuerzas
que actúan sobre los cuerpos.
Tanto la cinemática como la cinética se rigen primordialmente por las leyes de
Newton:
1a Ley: Todo cuerpo conservará su estado de reposo o movimiento mientras no actúe
sobre él una fuerza que altere dicho estado.
2a Ley. La fuerza aplicada sobre un cuerpo es directamente proporcional al producto de la
masa del cuerpo por su aceleración.
3a Ley: A toda acción (fuerza) que actúa sobre un cuerpo se opone una reacción igual y
de sentido contrario
 1.1 Desplazamiento, Velocidad y Aceleración.
• Distancia
La distancia se refiere a cuanto espacio recorre un objeto durante su movimiento. Es la
cantidad movida. También se dice que es la suma de las distancias recorridas. Al expresar la
distancia, por ser una cantidad escalar, basta con mencionar la magnitud y la unidad. Imagina
que comienzas a caminar siguiendo la trayectoria: ocho metros al norte, doce metros al este y
finalmente ocho metros al sur. Luego del recorrido, la distancia total recorrida será de 28
metros. El número 28 representa la magnitud de la distancia recorrida.
• Desplazamiento
El desplazamiento se refiere a la distancia y la dirección de la posición final
respecto a la posición inicial de un objeto. Al igual que la distancia, el
desplazamiento es una medida de longitud por lo que el metro es la unidad de
medida. Sin embargo, al expresar el desplazamiento se hace en términos de la
magnitud con su respectiva unidad de medida y la dirección. El desplazamiento
es una cantidad de tipo vectorial. Los vectores se describen a partir de la
magnitud y de la dirección. Vamos a considerar la misma figura del ejemplo
anterior.

Observa que recorres 8m en dirección Norte, luego

12 m en dirección Este y por último 8 m en dirección
Sur. Para el desplazamiento solo importa el punto
de inicio y el punto final por lo que el vector
entrecortado muestra el desplazamiento. El
resultado es 12m en dirección Este. Para esto
recorres una distancia de 28m.
 Velocidad

La velocidad de un cuerpo es la rapidez con que cambia la posición de un cuerpo

y la podrás expresar:

Es decir, el cociente entre el desplazamiento y el tiempo transcurrido.

Aceleración

La aceleración de un cuerpo es la rapidez con que cambia su velocidad y la

podemos expresar:
 1.2 Movimiento Rectilíneo Uniforme.
Un movimiento es rectilíneo cuando describe una trayectoria recta y uniforme cuando
su velocidad es constante en el tiempo, es decir, su aceleración es nula. Esto implica
que la velocidad media entre dos instantes cualesquiera siempre tendrá el mismo
valor. Además la velocidad instantánea y media de este movimiento coincidirán.

La distancia recorrida se calcula multiplicando la velocidad por el tiempo transcurrido.

Esta operación también puede ser utilizada si la trayectoria del cuerpo no es rectilínea,
pero con la condición de que la velocidad sea constante.

Durante un movimiento rectilíneo uniforme también puede presentarse que la

velocidad sea negativa. Por lo tanto el movimiento puede considerarse en dos
sentidos, el positivo sería alejándose del punto de partida y el negativo sería
regresando al punto de partida.

De acuerdo a la 1ª Ley de Newton toda partícula permanece en reposo o en

movimiento rectilíneo uniforme cuando no hay una fuerza neta que actúe sobre el
cuerpo.
Esta es una situación ideal, ya que siempre existen fuerzas que tienden a alterar
el movimiento de las partículas. El movimiento es inherente que va relacionado y
podemos decir que forma parte de la materia misma.

Ya que en realidad no podemos afirmar que algún objeto se encuentre en reposo

total.

Se denomina movimiento rectilíneo, aquél cuya trayectoria es una línea recta.

En la recta situamos un origen O, donde estará un observador que medirá la

posición del móvil x en el instante t. Las posiciones serán positivas si el móvil
está a la derecha del origen y negativas si está a la izquierda del origen.
1.3 Movimiento Rectilíneo Uniformemente Acelerado.
El movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (MRUA), también conocido
como movimiento rectilíneo uniformemente variado (MRUV), es aquel en el que
un móvil se desplaza sobre una trayectoria recta estando sometido a
una aceleración constante.

Un ejemplo de este tipo de movimiento es el de caída libre vertical, en el cual la

aceleración interviniente, y considerada constante, es la que corresponde a la
gravedad.

También puede definirse como el movimiento que realiza una partícula que
partiendo del reposo es acelerada por una fuerza constante.

El movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (MRUA) es un caso particular

del movimiento uniformemente acelerado (MUA).
1.4 Movimiento de Varias Partículas (Dependientes y
Relacionales).
1.5 Método por Solución Grafica.
1.6 Movimiento Curvilíneo: Posición, Velocidad y Aceleración.
 1.7 Movimiento de Rotación: Desplazamiento, Velocidad
y Aceleración Angular.
Es un movimiento en el cual la velocidad no
cambia, pues solo hay un cambio en la
dirección.
El desplazamiento angular de un cuerpo
describe la cantidad de rotación.
El ángulo en radianes es la razón entre la
distancia del arco s y el radio R del arco.
Un radian no tiene unidades y es la razón
entre dos longitudes.
La velocidad angular es la razón de cambio de
desplazamiento angular con respecto al
tiempo.
La aceleración angular es la tasa de cambio
de la velocidad angular en el tiempo.
 1.8 Movimiento Relativo a un Sistema de Referencia de
Traslación.
El movimiento de una partícula puede ser observado desde distintos sistemas de referencia.
Un sistema de referencia está constituido por un origen y tres ejes perpendiculares entre sí y
que pasan por aquél. Los sistemas de referecia pueden estar en reposo o en movimiento.
Existen dos tipos de sistemas de referencia:
•Sistema de referencia inercial: es aquél que está en reposo o se mueve con velocidad
constante (es decir, no tiene aceleración).
•Sistema de referencia no inercial: es aquél que tiene aceleración.
Los vectores posición, velocidad y aceleración de una partícula tendrán en
general distinto valor dependiendo del sistema de referencia desde el que estén
calculados.

Es interesante disponer de ecuaciones que relacionen los valores de dichos

vectores calculados desde distintos sistemas de referencia, porque de este
modo, una vez calculados con respecto a uno de ellos y conociendo el
movimiento relativo de ambos sistemas de referencia, podremos obtener los
vectores medidos por el segundo.

En esta sección vamos a obtener dichas ecuaciones para varias situaciones

concretas: cuando los dos sistemas de referencia se encuentran en movimiento
relativo de traslación (uniforme y uniformemente acelerado) y cuando se
encuentran en movimiento relativo de rotación uniforme.
 1.9 Componente Tangencial y Normal de la Aceleración.
Las componentes rectangulares de la aceleración no tienen significado físico, pero si lo tienen
las componentes de la aceleración en un nuevo sistema de referencia formado por la tangente
a la trayectoria y la normal a la misma.
Hallar las componentes tangencial y normal de la aceleración en un determinado instante es un
simple problema de geometría, tal como se ve en la figura.
1.10 Componente Radial y Transversal de la
Velocidad.