López López Leidy del Carmen Cruz Cordero Cruger Alberto Rodríguez Pavón Alfredo ¿Que es automatismo? Cuando hablamos de automatismo nos estamos refiriendo a un proceso o mecanismo que se inicia, desarrolla y concluye por sí mismo, como el caso de las máquinas, que una vez programadas ejecutan sus funciones sin intervención del hombre. Historia de la automatización A través de los siglos el ser humano ha construido máquinas que imitan las partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron operados por sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento de estos era inspiración de sus dioses. La división del trabajo o sea la reducción de un proceso de fabricación o de prestación de servicios a sus fases independientes más pequeñas se desarrolló en la segunda mitad del siglo XVIII, En la fabricación, la división del trabajo permitió incrementar la producción y reducir el nivel de especialización de los obreros. La mecanización fue la siguiente etapa necesaria para la evolución hacia la automatización. La simplificación del trabajo permitida por la división del trabajo también posibilitó el diseño y construcción de máquinas que reproducían los movimientos del trabajador (los trabajadores y máquinas debían estar situados junto a la fuente de energía). Automatismo eléctrico Está formado por un conjunto de aparatos, componentes y elementos eléctricos que nos permiten la conexión, desconexión o regulación de la energía eléctrica procedente de la red eléctrica hacia los receptores como los motores eléctricos, lámparas, etc. Dispositivos básicos en un automatismos Automatismos Cableados: Los automatismos cableados son aquellos que se implementan por medio de uniones físicas entre los que forman el sistema de control. Normalmente los automatismos de este tipo van dentro de una caja llamada "Cuadro Eléctrico". Automatismos Programados: Los automatismos programados son aquellos que se realizan utilizando los autómatas programables o controladores programables más conocidos por su nombre inglés: PLC. El pulsador: Son elementos mecánicos de cierre y apertura. Un pulsador se activa actuando sobre él, pero volverá a su posición de reposo automáticamente cuando se elimine la acción que lo ha activado. Son elementos que intervienen en el diálogo hombre-máquina. Dispositivos básicos en un automatismos Interruptores: son elementos que conectan o desconectan instalaciones y máquinas eléctricas mediante el posicionado de una palanca. A diferencia de los pulsadores, al ser accionados, se mantienen en la posición seleccionada hasta que se actúa de nuevo sobre ellos. Los selectores son similares a los interruptores y conmutadores en cuanto a funcionamiento, aunque para su actuación suelen llevar un botón, palanca o llave giratoria (que puede ser extraíble). Elementos de mando automáticos Detectores Termostatos: Son dispositivos que permiten medir la temperatura de un recinto, depósito, etc., o detectar si ésta excede un cierto valor. Generalmente, se utilizan en sistemas de control que permiten realizar una regulación de dicha temperatura. Presostatos: Es un mecanismo que abre o cierra unos contactos que posee, en función de la presión que detecta por encima o por debajo de un cierto nivel de referencia. Esta presión puede ser provocada por aire, aceite o agua. Detectores de Nivel de Líquido: Detectan si el nivel de líquidos en depósitos, piscinas, etc., está por debajo de un nivel de referencia mínimo o por encima de un nivel de referencia máximo. De esta forma, se utilizan en el mando automático de estaciones de bombeo, para comprobar la altura máxima y mínima del líquido cuyo nivel se pretende controlar. Sensores de presencia: Tienen como finalidad determinar la existencia de un objeto en un intervalo de distancia especificado. Se suelen basar en el cambio provocado en alguna característica del sensor debido a la proximidad del objeto. Dispositivo de protección Relé Térmico Es un mecanismo que sirve como elemento de protección del receptor (motor habitualmente) contra las sobrecargas y calentamiento. Su misión consiste en desconectar el circuito cuando la intensidad consumida por el motor supera durante un tiempo la intensidad permitida por este, evitando que el bobinado “se queme”. Especificaciones para la elaboración de un automatismo Para el desarrollo y elaboración correcta de un automatismo, por el técnico o equipo encargado de ello, es necesario conocer previamente los datos siguientes: Las especificaciones técnicas del sistema o proceso a automatizar y su correcta interpretación. La parte económica asignada para no caer en el error de elaborar una buena opción desde el punto de vista técnico, pero inviable económicamente.
Los materiales, aparatos, etc., existentes en el mercado que se van a utilizar para diseñar el automatismo. En este apartado es importante conocer también:
Calidad de la información técnica de los equipos.
Disponibilidad y rapidez en cuanto a recambios y asistencia técnica.
Las fases que se seguirán, serán:
Estudio previo. Es importante antes de acometer cualquier estudió
medianamente serio de un automatismo el conocer con el mayor detalle posible las características, el funcionamiento, las distintas funciones, etc., de la máquina o proceso a automatizar; esto lo obtenemos de las especificaciones funcionales. Estudio técnico-económico. Es la parte técnica de especificaciones del automatismo: relación de materiales, aparatos, su adaptación al sistema y al entorno en el que se haya inscrito, etc. También aquí se ha de valorar la parte operativa del comportamiento del automatismo en todos sus aspectos, como mantenimiento, fiabilidad, etc. Decisión final. En el apartado anterior se han debido estudiar las dos posibilidades u opciones tecnológicas generales posibles: lógica cableada y lógica programada. Con esta información y previa elaboración de los parámetros que consideren necesarios tener en cuenta, se procede al análisis del problema. Los parámetros que se deben valorar para una decisión correcta pueden ser muchos y variados, algunos de los cuales serán específicos en función del problema concreto que se va a resolver, pero otros serán comunes, tales como los siguientes:
Ventajas e inconvenientes que se le asignan a cada opción en relación a su
fiabilidad, vida media y mantenimiento. Posibilidades de ampliación y de aprovechamiento de lo existente en cada caso. Posibilidades económicas y rentabilidad de la inversión realizada en cada opción. Ahorro desde el punto de vista de necesidades para su manejo y funcionamiento. Aplicaciones Industria: Aplicaciones a la fabricación y el control.
Agricultura, pesca y ganadería: Aplicaciones en sistemas de riego, invernaderos,
alimentación de la ganadería, distribución y clasificación de ganado o productos, etc.
Servicios básicos: Aplicaciones en sistemas de canalización de agua, centrales
eléctricas, sistemas de alarmas y alertas, etc.
Domótica: Aplicaciones en sistemas para el control de la vivienda tales como
climatización, seguridad, iluminación, etc.
Comercio: Aplicaciones en sistemas de electricidad ininterrumpida, iluminación,
climatización, etc.
Transporte: Aplicaciones en sistemas de señalización y control de tráfico, radares,