Cinemática y Equilibrado

Proyecto de Motores
Índice de la Presentación
1. Cinemática.
1. Sistema Biela-Manivela
2. Análisis de las Fuerzas
3. Par motor. Diagrama
4. Motor desplazado
5. Sistemas especiales
2. Equilibrado
1. Estático. Dinámico
2. Fuerzas 1er y 2do orden
3. Orden de encendido
4. Casos particulares

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 Cinemática. Sistema biela-manivela
Posición del pistón con respecto al PMS:

Velocidad del pistón:

Aceleración:

¿Por qué resulta importante conocer la cinemática,

valores máximos, mínimos y demás?
Conociendo las leyes que gobiernan el movimiento de los órganos del sistema es
fácil obtener, en relación a su peso, las fuerzas que se generan en dicho
movimiento.

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 Máximos de la aceleración. Fuerzas de inercia
Valores máximos y mínimos de la
aceleración:

fuerzas de inercia (masas

alternantes): F=m.a

• Pistón completo con sus aros;

• Perno del pistón y partes
anexas; fuerza centrífuga (masas
• Pie de biela y dos tercios de la rotantes): Fc=m. r. w2
caña o cuerpo de biela;
• Vástago y cruceta (en su caso).
• Perno de la manivela
• Cabeza de la biela completa
Causa mas importante de las
y un tercio de su cuerpo o
vibraciones. Suelen modelarse
caña.
como presiones aplicadas al
pistón, influyen sobre el par
Intervienen en el equilibrado
motor y cojinetes de bielas y 4
del motor.
 Fuerzas alternas de inercia
Fuerza de inercia debida a las masas
alternantes:

El primer término: (m.r.w2.cos α)

representa la fuerza alterna de inercia
de primer orden y el segundo
término: (m.r.w2.λ.cos 2α) constituye
la fuerza alterna de inercia de
segundo orden.

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Fuerza resultante
Se obtiene componiendo la fuerza de presión ejercida por los gases y la fuerza
alternativa de inercia.

Admisión: solo fuerzas

de inercia
Compresión: fuerzas de
inercia invertidas
oponiéndose a la presión
causada por compresión
Expansión: la fuerza de
inercia se opone a la
presión de combustión
Escape: solo fuerzas de
inercia.

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Par motor
 La fuerza que se dirige a la biela es:

• Si hacemos esta fuerza por el brazo ,

obtenemos asi el par motor deficino como:

Trabajando la expresión se llega a:

Mt=

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Diagrama par motor
Par motor para un monocilindro
de 4 tiempos.

• La relación entre los valores

máximos y mínimos del par
motor es un índice del grado
de irregularidad del motor.

• Si aumenta el numero de
cilindros la diferencia entre
máximos y mínimos es
siempre menor.

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El Volante de inercia
Participa cuando hay diferencias entre el trabajo
motriz y el resistente.
 acumula energía cinética.
 restituye al sistema.

Grado de irregularidad (δ)

Diferencia entre las velocidades angulares máx y mín de
rotación

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Es una relación muy interesante…

Mayor ΔE , mayor irregularidad del motor

Menor Z , mayor irregularidad del motor

Variando Mi se obtendrá un δ adecuado.

Factores a tener en cuenta:
 Condiciones de arranque
 Marcha al mínimo

 Desaceleración
 Número de cilindros

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Consideraciones sobre λ

Valores utilizados de λ entre 0,2 y 0,3.

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Motor Desplazado
Se desea reducir las fuerzas normales que ejerce el pistón al
cilindro

 El golpeteo provoca pérdidas de potencia y desgaste

Solución
Traslación lateral del eje del cilindro con respecto al plano
vertical que pasa por el eje del cigüeñal
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 Ventaja
 Biela menos inclinada en etapas de Aspiración y Expansión
 Desventajas
 PMpistón no coincidentes angularmente con PMbiela-manivela
 Carrera del pistón mayor que el valor normal

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Sistemas especiales de Biela-Manivela
Para los motores de varios cilindros dispuestos en V o
estrella, surge el problema de unir a una misma
manivela dos o mas bielas

Bielas sobre el mismo codo de cigüeñal Biela madre y bieletas

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Motores estrella
Este sistema biela-manivela ha sido adoptado en los
motores de aviación.

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Equilibrado
Fuerzas y momentos que actúan
sobre el pistón, cilindro, biela,
cojinetes y bloque.

Fuerzas flexionales, torsionales y

axiales de 1° y 2° orden variables en el
tiempo producen vibraciones.

Se deben equilibrar el cigüeñal

(estatica y dinamicamente) y las
fuerzas de primer y segundo orden.

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Ventajas de un correcto equilibrado
Reducción del desgaste y de fenómenos asociados al
uso a lo largo del tiempo del motor.
Disminución del efecto vibratorio, no solo del motor,
sino de otros elementos adyacentes al mismo.
Como disminuye los efectos provocados por la
vibración y el desgaste, los componentes del motor
puede dimensionarse de un menor tamaño y peso.
La reducción de la tensión a la que está sometida el
motor permite aumentar la potencia en el eje.

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Equilibrado del cigüeñal Equilibrado estático

Al realizar el equilibrado estático el baricentro

se ubica en el eje de rotación, lo que implica que
se mantiene quieto en cualquier posición.

Se logra en motores de varios cilindros mediante

una correcta disposición de las manivelas. En el
caso de ser insuficiente, se consigo el efecto
deseado con contrapesos.

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Equilibrado del cigüeñal Equilibrado
dinámico
El desequilibrio dinámico es debido a las fuerzas actuantes
variables en el tiempo, masas excéntricas y fuerzas de inercia.

El equilibrado se realiza por medio de contrapesos que se

deben verificar analíticamente.

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Conclusión Equilibrado del cigüeñal
En conclusión, el equilibrio de las masas rotantes puede
conseguirse con:
• Correcta elección de la disposición de las manivelas,
respetándose la condición de reparto uniforme de los ciclos en
cada giro.
• Contrapesos en cantidad suficiente y en posición adecuada.

En la práctica no se consigue el equilibrado adecuado

directamente y por medio de oportunos retoques (agujeros) se
puede conseguir el equilibrado apropiado (Balanceo).

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Equilibrado de Fuerzas de 1er orden
alternativas.


21
22
Equilibrado de Fuerzas de 2do orden
alternativas.


23
Equilibrado de Fuerzas de 2do orden
alternativas.

24
Orden de encendido
Se establece un orden de encendido para los diferentes cilindros para
lograr:
1)Par motor regular
2)Equilibrado dinámico del eje cigüeñal

 Para un motor 4T, es posible elegir entre varios órdenes de encendido

¿En qué nos basamos para elegir el más conveniente?

1. Uniformidad  Carga sobre los cojinetes de bancada  Se alternan las combustiones

en los cilindros

2. Llenado regular de cilindros  Alimentados por un múltiple Se evita que se

obstaculicen

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Orden de encendido
Soluciones más utilizadas

Motor (4T) Orden elegido Ventaja

4 Cilindros 1-3-4-2 No presenta
6 Cilindros 1-5-3-6-2-4 Cargas sobre
cojinetes
Para motores 2T, el orden de encendido es único y lo define el
Regularidad en
equilibrado de las manivelas. la aspiración

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Equilibrado del motor – Casos particulares
Motor monocilídrico de 4 y 2 T
1. Fuerzas centrífugas:
Equilibrio de masas rotantes  Adición de dos contrapesos
iguales en cada uno de los
brazos de la manivela
2. Fuerzas alternativas:
1er y 2do Orden  Las vibraciones (debido
a F 1er orden) se mitigan con contrapesos
No es necesario equilibrar totalmente las fuerzas alternativas, esto supone
sistemas complejos y por ende, costosos.

3. Momentos debidos a F. Centrífugas y Alternativas 

Nulos 27
Equilibrado del motor – Casos particulares
Motor de cuatro cilindros y 4T

Ángulo de desfasaje θ=180 x 4/4=180 grados

Se supone cigüeñal de 3 apoyos

28
Equilibrado del motor – Casos particulares
1. Fuerzas centrífugas:
 El momento estático de manivelas 1-4 equilibra a 2-3

2. Fuerzas alternativas (1er orden)

 Están equilibradas porque están equilibradas las fuerzas
centrífugas

3. Momentos debidos a F. Centrífugas

 Manivelas simétricas. El par de los cilindros 1-2 equilibra 3-4.
 Para evitar sobrecarga en cojinetes se equilibra con contrapesos
4. Momentos debidos a F. 1er orden
 Equilibrados porque están equilibrados los momentos debidos
a F. Centrífugas
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Equilibrado del motor – Casos particulares
5. Fuerzas alternativas (2do orden)
 La F. 2do orden resultante es igual a 4 veces la de un
cilindro, para cualquier posición

6. Momentos debidos a F. 2do orden

 Las 4 fuerzas están dirigidas al mismo sentido  No producen
momento

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Muchas Gracias por su atención!

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Preguntas
Desarrolle las expresiones necesarias para determinar la
posición de la biela en función del tiempo.
Escriba y explique el orden de encendido para un motor
de 16 cilindros en V de 90°.

1. ¿Cuál es la finalidad del volante de inercia?

2. ¿Cuál es la finalidad de los contrapesos en el cigüeñal?
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