Supervisión y Control de

Procesos Industriales

Profesor: Mg. Ing. Daniel Mendoza

jmendozar@tecsup.edu.pe
Supervisión y Control de
Procesos Industriales
PROFIBUS DP
Multimaestro
 PROFIBUS DP: Multi-maestro

• Objetivos:

– Explicar los principios de funcionamiento de una red

PROFIBUS DP.

– Implementar una red básica PROFIBUS DP

multimaestro.

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 Introducción
• La red PROFIBUS DP trabaja en base al método de
acceso maestro – esclavo. De esta forma, un esclavo se
acopla a un maestro para intercambiar datos.

• Sin embargo, es posible tener más de un maestro en una

red, cada uno con sus esclavos propios.

• En base a comunicación directa es posible el intercambio

de datos entre maestros, de tal forma que una entrada a
un maestro pueda ser copiada a otro maestro.

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 Ejemplo de aplicación

• En las siguientes diapositivas

se explica el procedimiento IB40  QB20
para configurar una red IB40  IB60
PROFIBUS DP con dos
maestros y un esclavo
inteligente.

• Considere la siguiente
información sobre la red para
el desarrollo del ejemplo:

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Agregar 3 CPU’s

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Agregar el esclavo a la red

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Esclavo DP

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Configuración del esclavo

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Agregar maestro 1 a la red

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Estaciones ya configuradas

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Esclavo acoplado

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Editar configuración del esclavo

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Agregar el maestro 2 a la red

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Configuración del maestro 2

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Elegir al esclavo

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Se autocompleta

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 Aplicar

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Guardar y compilar

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Programa del maestro 1

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Programa del maestro 2

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Programa del esclavo

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 Verificación de funcionamiento

• Finalmente, se puede verificar el funcionamiento de la

red PROFIBUS con dos maestros y un esclavo.

• Para esto, se debe descargar los programas y utilizar el

módulo hardware simulador I/O y una tabla de variables
para visualizar estados.

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 Ejercicio de aplicación
Control de Calidad

• Se desea implementar un sistema automático para separar piezas con

el fin de poder llevar a cabo un control de calidad de manera periódica.

• El proceso se muestra en la siguiente figura:

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 Ejercicio de aplicación

Operaciones a realizar:
• Se debe disponer de un botón de Start y uno de Stop para
comandar el arranque y parada de la faja transportadora.
• Se tiene un sensor de proximidad para contar las partes que pasan
por la faja. Cuando se alcanza la cuenta de 100 piezas, se activa la
compuerta vía solenoide. Esto producirá que las piezas se dirijan a
la línea de inspección.
• El solenoide se mantiene energizado por 5 s, lo cual da el tiempo
necesario para que las piezas lleguen sin problemas.
• La compuerta vuelve a su posición normal tras los 5 s.
• El proceso se repite periódicamente.

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 Conexiones físicas
• En la siguiente tabla se resumen las conexiones físicas de los
elementos del proceso con los PLC’s:
I/O PLC Dirección
Botón Start Esclavo I124.5
Botón Stop Esclavo I124.6
Sensor de Proximidad Maestro 1 I124.2
Motor para Faja Maestro 1 Q124.4
Solenoide Esclavo Q125.0
Indicador Run Maestro 2 Q124.5
Indicador Stop Maestro 2 Q124.3

Indicador QC (Quality Control) Maestro 2 Q124.4

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Esquema del sistema

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 Conclusiones

• PROFIBUS DP trabaja en base al método maestro –

esclavo, mediante el cual un esclavo se acopla a un
maestro para compartir datos.

• En esta red es posible tener más de un maestro, cada

uno con un conjunto de esclavos. Cada maestro puede
recibir una entrada de otro maestro por medio de
comunicación directa.

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 Bibliografía

• Siemens (2006). Communication with SIMATIC. Recuperado el

26 de julio del 2018 de
https://cache.industry.siemens.com/dl/files/686/1254686/att_4647
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• Siemens (2006). System Software for S7-300/400 System and

Standard Functions Volume 1/2. Recuperado el 24 de julio del
2018 de
https://cache.industry.siemens.com/dl/files/574/1214574/att_4450
4/v1/SFC_e.pdf

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