Un AUV es un por sus siglas en ingles es un

Diseño de AUV de arquitectura “vehículo submarino autónomo” que se encarga Conclusiones

de estudiar el océano junto al subsuelo marino y
de hardware y software son totalmente independientes

Se concluye que dicho diseño

de AUV han cumplido de

Metodología empleada
manera satisfecha y se
En este articulo presenta la estrategia Descripción Diseño y construcción considera fiable, ya que
de diseño que se llevo a cabo en la mecánica cumplió con todas las
funciones establecidas por los
arquitectura del hardware y software - Triangulación de la posición del investigadores, además de que
del vehículo autónomo HRC-AUV vehículo con respecto a un todos sus componente fueron
Método de grupo de transmisores acústicos de fácil adquisición que
- Estimación de la posición a
navegación partir de conocer una posición
permite hacer diferentes
replicas a demás investigadores
inicial y un grupo de variables
Este proyecto se que relacionan al vehículo con
llevo a cabo en su desplazamiento
Modos de
Bruselas, Bélgica. trabajo
- Tele-Operación
- Autopiloto
Estrategia - Seguimiento de Trayectoria
Objetivos de control

Diseñar un vehículo capaz Disponibilidad de varios

Manejo de la manera auto-
de realizar las modelos de trabajo para
contenido, con la menor
supervisiones de la que permita el
dependencia
plataforma marina cumplimento de las tareas