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de números reales
a2
– (a1, a2)
• Los números a1 y a2
se llaman x
a1
coordenadas
cartesianas de P
Vectores en 2D y 3D
• Los puntos P en el
z
espacio se
representan por P = (a1,a2,a3)
ternas ordenadas de
números reales
a3
– (a1, a2, a3)
a2
• Los números a1, a2 y a1 y
a3 se llaman
coordenadas
x
cartesianas de P
Representación geométrica del
punto (2,4,4)
Vectores
• Vectores: segmentos de rectas dirigidos
en el plano o el espacio con un inicio y un
final
• Los segmentos de recta que se obtienen
uno de otro por traslación representan el
mismo vector
Suma Vectorial y Multiplicación
por un Escalar
• Dadas dos ternas (a1, a2,a3) y (b1,b2,b3)
definimos la suma vectorial como
0,0,0
• Inverso aditivo a , a , a
1 2 3
a1,a2 ,a3
Propiedades de la Suma y
Multiplicación Escalar
1. ( )( a1 , a2 , a3 ) (a1 , a2 , a3 )
2. ( )( a1 , a2 , a3 ) (a1 , a2 , a3 ) (a1 , a2 , a3 )
3. (a1 , a2 , a3 ) (b1 , b2 , b3 ) (a1 , a2 , a3 ) (b1 , b2 , b3 )
4. (0,0,0) (0,0,0)
5. 0(a1 , a2 , a3 ) (0,0,0)
6.1(a1 , a2 , a3 ) (a1 , a2 , a3 )
• Geométricamente los
vectores son flechas
que salen del origen
Los vectores son segmentos de recta dirigidos en [el plano o]
el espacio representados por segmentos de recta dirigidos con
un inicio (cola) y un final (punta). Los segmentos de recta
que se obtienen uno de otro por traslación paralela (pero no
rotación) representan el mismo vector.
x
Suma de vectores (a)
a+b
b
Suma de Velocidades
• Una ave volando con velocidad v1, velocidad el
viento v2. Velocidad resultante v1 + v2
Suma de Vectores (b)
Equivalencia Geométrica con
Algebraica
• Equivalencia de la definición de suma vectorial
en forma geométrica y algebraica.
Interpretación Geométrica
Multiplicación Escalar por un
Vector
Interpretación Geométrica de la
Resta de Dos Vectores
Distancia
• Dados dos vectores
z
a = a1i+a2j+a3k y
b = b1i+b2j+b3k, la
distancia entre los b a
puntos finales de a y
b
b se define como
a
b a
x
Suma de los Vectores u + v y -
2u
Multiplicación de (-1,1,2) por -2
Base Canónica
• Existen tres vectores especiales a lo largo
de los ejes x, y, z: z
– i: (1,0,0)
– J: (0,1,0)
– k: (0,0,1)
• Sea (a1, a2,a3) k
y
entonces i
j
x
Vectores Normalizados
• Dado el vector a = a1i + a2j + a3k diferente
de cero, para normalizarlo forme el
vector
a
a
Ejemplos
• Normalizar el vector v = 15i – 2j + 4k.
Solución
v 152 (2) 2 4 2 7 5 ,
er (cos )i (sen ) j
Observe que es un vector
Unitario.
Vectores Ortogonales
• Si a y b son vectores diferentes de cero y
es el ángulo entre ellos. Entonces a b 0
si y sólo si los vectores son ortogonales.
• Ejemplo
– Los vectores de la base canónica i, j, k, son
ortogonales entre si.
– Los vectores er cos i sen j y
e sen i cos j
son ortogonales.
Vectores Ortonormales
A
B
A
cB B
A
C Por tanto
A=kB+C
KB B
A
C Por tanto
A=kB+C
KB B
i) Ortogonalidad o perpendicularidad
c.a. | cB |
cos
hip | A |
pero
|| AB ||
cB
|| B ||
entonces
AB cos || B |||| A ||
A
B
A
KB
B
A
u
x
u
A
B
A
Por tanto si A es unitario
u B = || u || || B || cos = Bu
Bx = B cos
By = B sen porqué?
Y asi
A B 2 AB cos
2 2
V 2 ( A B)(A B) A2 B 2 2 AB
A2 B 2 2 AB cos
N
V Vl
l 1
V V 2 V V
2 2
l l m
todos parejas
Ejemplos
• Calcule el angulo entre los vectores
A = 2i + 3j – k y B = - i + j + 2k
Solución:
AB cos || B |||| A ||
Usando
AB 2(1) 3(1) (1)2 1
A 4 9 1 3.74unidades
B 1 1 4 2.45unidades
1
cos 0.109que ?
9.17
oceano 96.30
Reflexiones
• Ángulo en grados o en radianes
• Se mide con respecto a que?
• Ejemplo en el Planeta Tierra
Ejemplos
• Encuentre los angulos que forma el vector
A = 2i + 3j + 2k con los ejes x & z
Solución
Ax Asen cos
Ay Asensen
Az A cos
Base Canónica
• Representación del
vector (2,2,2) en
términos de la base
canónica
AxB
No es conmutativa A x B = - B x A
Es asociativa?
Es distributiva ?
| A x B | = A B sen
Significado Físico?