SISTEMA DE

TRANSMISION
EN EQUIPOS
PESADOS
Objetivos del Curso
• Reconocer los componentes
principales y sus funciones en el
sistema de Transmisión
• Describir el funcionamiento de cada
subsistema del sistema de
transmisión.
• Desarrollar habilidades y destrezas
en el uso de herramientas,
máquinas y equipos en tareas de
mantenimiento de maquinaria
pesada
• Adquirir actitudes de cuidado,
orden, seguridad y responsabilidad
durante las tareas de
mantenimiento de maquinaria
Pesada
SEGURIDAD
¡Use sentido común!
• Nunca se corran riesgos ni se usen
procedimientos simplificados.
• Apóyese siempre en bloques el vehículo o
equipo antes de quitar una rueda o cilindro
hidráulico.
• Elíjase con cuidad el material de los
bloques o herramienta, de manera que esté
de acuerdo con el peso, tamaño y otras
especificaciones del vehículo.
• Comprúebense las especificaciones
leyéndolas en el manual de mantenimiento,
sobre par, etc. (NO ADIVINE).
• Al terminar una tarea, vuélva a revisar para
asegurarse de que no se ha olvidado
apretar un tornillo, tuerca, ajuste, etc.
Seguridad personal
• Utilice siempre en
todo momento su
equipo de protección
personal .
RECUERDE:
“EN CASA
LO
ESPERAN”
Elevación de Cargas
• Cuanto mayor es el
ángulo entre eslingas,
cadenas o cables
usados cuando se
levanta una parte de
un equipo, mayor será
el esfuerzo en ellas por
lo que deberán ser más
resistente
 Sistema de
transmisión
SISTEMA DE TRANSMISIÓN
1. CONVERTIDOR DE PAR
2. CAJA AUTOMATICA.
3. ARBOL MOTRIZ
4. DIFERENCIAL
5. MANDOS FINALES
1
2
4 3
5 4
5
 Introducción
• Todos los equipos,
vehículos poseen un
sistema de
transmisión que les
permita realizar su
trabajo y/o
desplazarse, por sus
propios medios, a
determinadas
distancias
 Finalidad del Sistema de
transmisión
• Es el conjunto de
componentes o
subsistemas que
interactúan entre si
para llevar la potencia
mecánica giratoria del
motor a las ruedas
motrices y/o orugas
 Sistemas de Transmisión
Transmisión
Mecánica

Transmisión
Automática

Transmisión
Hidrostática

Transmisión
Eléctrica
 Transmisión MECÁNICA
1. Motor
2. Embrague
3. Caja mecánica
4. Árbol motriz
5. Diferencial
6. Mandos finales y/o Ruedas
motrices.
 Flujo de fuerzas

MCI EMF CCM PPD MF RM

MCI Motor de combustión interna

EMF Embrague mecánico de fricción
CCM Caja de cambios mecánica
PPD Árbol motriz ó Puente propulsor y
diferencial
MF Mandos finales
RM Ruedas motrices
 Transformación de energías
MCI EMF CCM PPD MF RM

EMG
EMG EMG EMG EMG EMG
EQT

EQT Energía química y/o termica

EMG Energía mecánica giratoria
Características de la Transmisión
Mecánica

• Bastante eficiente
• Economía de
combustible
• El motor se apaga ante
sobrecargas
 Aplicaciones

• Tractores Sobre
Orugas
• Autos de Turismo
• Tractocamiones
• Camiones
• Buses
• Volquetes
Transmisión AUTOMÁTICA
 Flujo de fuerzas
MCI CP CCPS y PPD MF RM
ET

MCI Motor de combustión interna

CP Convertidor de par
CCPS Caja de cambios Power Shift
ET Engranajes de transferencia
PPD Árbol motriz ó puente propulsor y diferencial
MF Mandos finales
RM Ruedas motrices
 Transformación de energías
MCI CP CCPS y PPD MF RM
ET

EMG EMG EMG EMG EMG

EQT

EQT Energía química y/o termica

EHD Energía hidrodinámica
EMG Energía mecánica giratoria
Características de la transmisión
automática
• Menos eficiente, perdidas
por calor.
• Menor economía de
combustible
• El motor no se apaga ante
sobrecargas.
• Se tiene una multiplicación
de torque.
 Aplicaciones
• Tractores sobre orugas y
sobre ruedas.

• Cargadores Frontales.

• Camiones Mineros

• Retroexcavadoras

• Motoniveladoras
Transmisión HIDROSTÁTICA
 Flujo de fuerzas
MCI BH SHCP MH MF RM

MCI Motor de combustión interna

BH Bombas hidráulicas
SHCP Sistemas hidráulicos de control y protección (válvulas)
MH Motores Hidráulicos
MF Mandos finales
RM Ruedas motrices
 Transformación de energías
MCI BH SHCP MH MF RM

EMG EHD EMG

EHD EMG EMG
EQT EHD
EMG

EQT Energía química

EHD Energía hidrodinámica
EMG Energía mecánica giratoria
Características de la transmisión
Hidrostática
• Velocidad limitada por las
perdidas en el sistema.
• No se requiere caja de
transmisión.
• Se logran velocidades
constantes.
• El motor no se detiene a
pesar de sobrecargas
Aplicaciones
• Tractores sobre orugas
• Excavadoras.

• Palas hidráulicas

• Cargadores Frontales

pequeños.

. Rodillos
Transmisión ELÉCTRICA
 Flujo de fuerzas
MCI GE SECP ME MF RM

MCI Motor de combustión interna

GE Generador eléctrico
SECP Sistemas Eléctricos de control y protección
ME Motores Eléctricos
MF Mandos finales
RM Ruedas motrices
 Transformación de energías
MCI GE SECP ME MF RM

EMG EMG
EE EE EMG EMG
EQT
EMG
EE

EQT Energía química

EMG Energía mecánica giratoria
EE Energía eléctrica
 Características de la transmisión
Eléctrica

• Menos componentes
mecánicos
• Menor consumo de
combustible
Aplicaciones
• Cargadores frontales
utilizados en minería a
carbón.
• Excavadoras (palas)

• Camiones mineros
Transmisiones
Automáticas
 Transmisión AUTOMÁTICA
ENGRANES DE
CARDAN
TRANSFERENCIA

TRANSMISIÓN DIFERENCIAL
MOTOR Reducciones Cambio de dirección.
múltiples.
Velocidades distintas
Cambio de sentido de ruedas

CONVERTIDOR
Multiplicación de
torque
Amortiguación de
impactos
MANDO FINAL
Doble reducción final
 Convertidor de PAR
Concepto Básico: Finalidad:
• Es un embrague • Transmitir la potencia del
hidrodinámico motor a la caja de
cambios y multiplicar el
torque cuanto y cuando
las condiciones de carga
lo requieran
Principio de funcionamiento
 Turbina

Bomba
 Flujo de fuerza
M I T CCPS

EMG EHD EMG

EQT
EMG EHD EMG
EQT Energía química
EHD Energía Hidrodinámica
EMG Energía mecánica giratoria
estator

turbina

impulsor
estator

turbina

impulsor
Componentes principales
 Turbina Impulsor

Funcionamiento
 Diagrama del convertidor
*RT B
3

2
A

1 r.p.m. Turbina
0 1000 2000
RT* Relación de transmisión
A: r.p.m impulsor = 0  R* 1:1
B: r.p.m turbina = 0  R* máxima
 Carga  Velocidad de la máquina r.p.m. caja Power Shift r.p.m. turbina
Ventajas
• Multiplica el torque de acuerdo
a las necesidades
• Se acopla automáticamente
• Absorbe choques torcionales
• Transmite la potencia
suavemente
• No requiere ajustes periódicos
• Evita que el motor se apague
ante sobrecargas
 Desventajas
• Calentamiento del
aceite al multiplicar el
torque
• Menor eficiencia que
un embrague de
fricción
• Mayor consumo de
combustible.
 Caja POWER SHIFT
Concepto básico Funciones
• Es un grupo reductor • Aumentar o disminuir el
mediante juego de torque
engranajes con asistencia • Aumentar o disminuir las
hidráulica para el r.p.m.
accionamiento de las • Permitir marchas de
marchas o cambios retroceso
• Permitir la posición
neutral
 Mecanismo planetario

•Una motriz

•Una fija

•Una conducida
Primer caso

Portasatélites
detenido:
Se obtiene una
rotación inversa entre
el solar y la corona.
Segundo Caso
Engranaje
solar
detenido:
El portasatélites gira
a una velocidad más
lenta que la corona
pero en el mismo
sentido..
Tercer Caso
Corona
detenida:
El potasatélites gira a
una velocidad más
lenta que el solar
pero en el mismo
sentido.
Cuarto caso

Transmisión
Mecánica:
Si dos miembros están
detenidos, el resultado
es una transmisión
mecánica, la velocidad
de salida es igual a la de
entrada.
Caja de cambios Power Shift
Embrague de discos múltiples
Funcionamiento
 Características
• Existen semiautomáticas y • Los embragues de discos
automáticas múltiples están bañados y
• Hay de contraeje de refrigerados por aceite
engranajes planetarios • Por ejemplo la caja Power
• Los embragues de discos Shift de un tractor sobre
múltiples están bañados y orugas tiene tres
refrigerados por aceite velocidades hacia delante
• Los embragues de discos y tres hacia tras; entonces
múltiples son acoplados tiene cinco paquetes de
hidráulicamente y embragues de discos
separados mecánicamente múltiples
(por resortes)
Ventajas
• No es necesario
desacoplar la potencia del
motor hacia la transmisión
para realizar los cambios
• Suministra cambios
rápidos y suaves
• Se distribuye la carga en
más puntos de contacto en
el mecanismo planetario
 Diferencial
Concepto básico
• Es el mecanismo de
engranajes que transmite
la potencia desde la caja a
las ruedas motrices
Funciones
• Permite que las ruedas
motrices puedan girar a
diferentes revoluciones.
• Transforma la dirección
del movimiento de giro
longitudinal de la caja a
90º para las ruedas
motrices
Partes del diferencial
Recorrido de
fuerzas
 Transmisión de la fuerza en el
diferencial

Piñón de ataque Corona Castillo Satélites

Semieje Planetarios
Al trasladarse el
vehículo en línea
recta, las ruedas
motrices giran a
las mismas
revoluciones
Funcionamiento del Diferencial
Línea Recta
 Al dar una curva
las ruedas
propulsoras no
giran a las mismas
revoluciones
Funcionamiento del Diferencial
Curva a la derecha
 Mandos Finales
Concepto básico Funciones
• Es el último grupo • Transmitir potencia del
reductor mediante semieje a las ruedas
engranajes del tren de motrices.
potencia • Aumentar el torque y
reducir las revoluciones de
las ruedas motrices
Tipos de mandos finales

• De engranajes de ejes
paralelos (Reducción de
Piñones)
• De sistema planetario o de
ejes colineales
(Planetarios)
De engranajes de ejes paralelos
 Características
• El eje de salida esta a diferente altura que el eje de
entrada
• Ocupan un mayor espacio
• El eje de salida gira en sentido en sentido contrario al
eje de entrada (Simple reducción).
• Solo existe un punto de contacto
• Pueden ser de simple, doble o triple reducción
De sistema planetario o de ejes
colineales
 Características
• El eje de salida es colineal al eje de entrada.
• Ocupa menos espacio.
• El eje de salida gira en el mismo sentido que el eje de
entrada.
• La carga se reparte entre tres o cuatro puntos de
contacto.
• Puede ser de simple o doble reducción
Mando final de
tractor sobre
orugas

•Tipo: De ejes paralelos de

doble reducción.
Mandos finales de
tractor de orugas
D7G de ejes
paralelos de doble
reducción
 Mandos finales de
cargador frontal
992D de ejes
colineales de simple
reducción
Mandos finales de
tractor de orugas
D9N de ejes
colineales de doble
reducción
 Recorrido de
fuerzas de D7G
Recorrido de
fuerzas del
992D
Recorrido
de fuerzas
D9N
 Tren de rodaje
Finalidad Tipos
• Para aumentar la tracción • Tren de rodaje de sprocket
y disminuir el patinaje. bajo.
• Para aumentar la flotación • Tren de rodaje de sprocket
y disminuir la presión elevado
superficial.ejemplo:
Un alumno = 4psi,
un D4H = 5 psi
Analogía
Sprocket bajo
Sprocket
bajo
Bastidor de
rodillos

Cadena

Rueda Rodillo Rodillo Rueda

guía inferior superior motriz
Sprocket elevado
 Sprocket Elevado
Cadena Sprocket
Bastidor de rodillos
delantero
Rueda guía
posterior
Rueda guía
delantera

Rodillo
inferior Bogies Bastidor de
rodillos posterior
Rueda motriz y segmentos
Rueda motriz con segmento
Función
• Transmitir la fuerza
a la cadena
 Cadenas
Buje Perno
Eslabón regular Pin

Eslabón maestro
Zapata
Garra
 Cadenas
Sello en C Clavija
Anillo de tope

Tapón
Anillo
 Cadenas
Función
Es la unión de eslabones, buges
y pines que permite el
desplazamiento de la maquina,
haciendo las veces de una riel
interminable a medida que se va
desplazando la maquina
 Rueda Guía
Función
Guiar el recorrido de la cadena,
además sirve para atirantas la
cadena.
 Rueda Guía
1. Cuerpo
2. Eje.
3. Portabocinas.
4. Bocinas.
5. Soporte.
6. Guía interior.
7. Guía Exterior.
8. Bastidor de rodillos.
9. Sellos
 Bastidor de rodillos

Función
Fijar los rodillos superiores e inferiores y otros componentes del
sistema de rodamiento a orugas.
Rodillos superiores
Rodillos superiores
Función
SOPORTAR EL PESO
DE LA ORUGA Y
GUIAR EL
DESPLAZAMIENTO
CORRESTO DE LA
CADENA EN LA PARTE
SUPERIOR
 Rodillos superiores

1. Cuerpo
2. Eje.
3. Tapa
4. Rodamiento cónico.
5. Collar.
6. Sellos.
Rodillo Inferior
Función
SOPOTAR EL PESO DE
LA CADENA Y GUIAR
EL RECOORIDO DE LA
CADENA EN LA PARTE
INFERIOR.
 Rodillos inferiores

1. Cuerpo
2. Eje.
3. Portabocina.
4. Bocina.
5. Collar.
6. Sellos.