MOTOR DE CORRIENTE

DIRECTA Y GENERADOR DE
CORRIENTE DIRECTA
MAQUINAS ELECTRICAS
ROTATIVAS DE C.C.
Las máquinas eléctricas de c.c. se definen como un convertidor electromecánico rotativo
basado en los fenómenos de inducción y de par electromagnético, que transforma la
energía mecánica en electricidad, bajo los efectos de una corriente continua (generador),
o viceversa, la energía continua, en energía mecánica (motor).
 Los motores y generadores son máquinas electro-magnético-mecánicas en la industria,
en el campo, en el comercio y en el hogar, las cuales utilizan el campo magnético como
medio de acoplamiento para la conversión de la energía eléctrica en mecánica y
viceversa.
 Las máquinas eléctricas rotativas
Se construyen combinando circuitos
eléctricos con magnéticos y partes estáticas
con partes en movimiento. Los principios de
funcionamiento de estos dispositivos están
basados en la inducción electromagnética y
en la fuerza que desarrollan los conductores
eléctricos cuando son recorridos por
corrientes eléctricas y atravesados a su vez
por campos electromagnéticos.
 Los campos magnéticos
Las máquinas rotativas presentan dos campos magnéticos,
el del estator, y el del rotor.
Uno de ambos es el campo principal, es decir, aquél sin el
cual la máquina eléctrica no puede funcionar de ninguna
manera como tal (ni con carga, ni sin ella); a este campo
se le suele llamar también inductor y el circuito eléctrico
que lo origina se denomina de excitación o de campo. El
otro campo, que se origina en la otra estructura, se
denomina inducido; al circuito eléctrico que lo produce se
le suele llamar armadura. Este campo aparece cuando la
máquina trabaja con carga. En vacío, este campo es
prácticamente nulo.
MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA O DIRECTA

Los motores de corriente directa se usan cuando es imprescindible utilizar corriente

directa, como es el caso de motores accionados por pilas o baterías. Los motores de
corriente directa pueden ser de cinco tipos:
 Excitación Independiente
 Excitación en serie
 Excitación Shunt
 Excitación Compound
 Motores de Imanes permanentes
 Construcción

Un motor de corriente continua se compone principalmente de dos partes: Estator y rotor.

En el rotor, las partes

fundamentales de
transmisión de corriente
son : el conmutador y las
escobillas.
 Funcionamiento
Cuando un conductor, por el que pasa una corriente eléctrica, se sumerge
en un campo magnético, el conductor sufre una fuerza perpendicular al
plano formado por el campo magnético y la corriente, de acuerdo con la
Fuerza de Lorentz:
𝑭 = 𝑖(𝒍𝑥𝑩)
 Cuando la espira llega a la posición en que forma 90 grados con el campo
magnético, la fuerza inducida es 0, y la corriente se ve interrumpida por el espacio
entre las delgas.

La espira sigue su trayectoria, las deglas hacen cortocircuito en

el lado contrario al origina, lo que invierte el sentido de la
corriente, produciendo un torque en la misma dirección que la
anterior.
Torque inducido
 Motores con campo magnético por inducción
En estos motores el campo magnético se logra mediante el paso de corriente por un
devanado con un núcleo ferromagnético. Debido a que se hace pasar corriente directa, el
campo magnético resultante es constante, lo cual logra un efecto similar pero más potente
del caso de tener imanes permanentes.

La ley básica que gobierna la

producción de un campo
magnético por medio de una
corriente es la ley de Ampere:
 Fuerza Contra electromotriz (fecm)
Es un voltaje contrario a la dirección de la proporcionada a los devanados, que se genera
en las bobinas del rotor cuando gira en el campo magnético. Es decir es un voltaje inducido
que se opone al voltaje proporcionado, dictado por la ley de Faraday.

𝑑𝜑
𝜀𝑖𝑛𝑑 = −𝑁
𝑑𝑡

Considerando que las escobillas, los alambres de los

devanados, y todo elemento por el cual la corriente pasa
poseen una resistividad y por lo tanto una resistencia, la
corriente que pasa por los devanados vendría por la siguiente
expresión:
𝜀𝑝𝑟𝑜𝑝𝑜𝑟𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑑𝑜 − 𝜀𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑒𝑙𝑒𝑐𝑡𝑟𝑜𝑚𝑜𝑡𝑟í𝑧
𝐼=
𝑅
 Este voltaje de inducido no es constante, porque depende de la variación del flujo
magnético por el área de la espira con respecto al tiempo. Por lo tanto este voltaje varía
con la velocidad de giro del rotor.

La velocidad del motor y la corriente

también es afectada por el campo
magnético del estator de la siguiente
manera:
• Si se disminuye la corriente de
campo 𝐼𝑓 entonces, el flujo
magnético disminuye, por lo que la
fcem disminuye, y la velocidad del
motor aumenta.
• Si se aumenta la corriente de
campo 𝐼𝑓 , entonces el flujo
magnético aumenta, por lo que la
fcem aumenta y la velocidad del
motor disminuye.
 Motor de excitación Independiente

Son aquellos que obtienen la alimentación del rotor y del estator de dos fuentes de tensión
independientes. Con ello, el campo del estator es constante al no depender de la carga
del motor, y el par de fuerza es entonces prácticamente constante.

Los motores de excitación

independiente tienen como
aplicaciones industriales el torneado
y taladrado de materiales, extrusión
de materiales plásticos y goma,
ventilación de horno, retroceso
rápido en vacío de ganchos de
grúas, desenrollado de bobinas, etc.
 Motor de excitación en serie
Es en el cual el inducido y el devanado inductor o de
excitación van conectados en serie, el voltaje aplicado
es constante, mientras que el campo de excitación
aumenta con la carga, puesto que la corriente es la
misma corriente de excitación.
A medida el motor gana velocidad, aumenta la fcem,
disminuyendo la corriente en ambos, el rotor y el estator,
lo cual disminuye el campo magnético, haciendo que el
torque disminuya.
Los devanados del rotor deben ser de un alambre
grueso y de baja resistencia para evitar que se quemen
en el arranque.
La desventaja de este tipo de construcción es que
carece de una velocidad sin carga estable
 Motor de excitación en Shunt o derivación
El motor shunt o motor de excitación en paralelo
es un motor eléctrico de corriente continua cuyo
bobinado inductor principal está conectado en
derivación o paralelo con el circuito formado por
los bobinados del rotor y del electroimán.
Los motores de corriente continua en derivación
son adecuados para aplicaciones en donde se
necesita velocidad constante a cualquier ajuste
del control o en los casos en que es necesario un
rango apreciable de velocidades.
Unas de las ventajas de los motores Shunt son:
 Baja corriente de arranque
 Buena regulación de velocidad
 Velocidad fija sin carga
 Motores de excitación Compound

Es aquel cuya excitación es originada por dos

bobinados inductores independientes; uno
dispuesto en serie con el bobinado inducido y otro
conectado en derivación con el circuito formado
por el estator.
Los motores Compound suelen combinar
características de las conexiones shunt y en serie.
Unas de las características de la construcción del
motor compound:
 Torsión de arranque relativamente alta
 Buena regulación de velocidad
 Velocidad sin carga estable
 Motores de Imán permanente

Estos no poseen devanados de campo. En lugar

a ellos poseen imanes ya sea naturales o
sintéticos que generan un campo magnético
constante.
Una de las características de este tipo de motor
es que la curva torsión-velocidad es una línea
recta. Lo que significa que la potencia es
prácticamente constante sin importar la
velocidad.
GENERADORES DE
CORRIENTE DIRECTA
 PARTES DE UN GENERADOR

 Imanes
 Embobinado
 Escobillas
 Conmutador
FUNCIONAMIENTO
REACCION DE ARMADURA
 PROBLEMAS QUE OCASIONA
DESPLAZAMIENTO DEL PLANO
NEUTRO
DEBILITAMIENTO DEL FLUJO O DEL CAMPO
SOLUCION PARA LOS PROBLEMAS DE
REACCIÓN DEL INDUCIDO
Desplazamiento de las escobillas
Polos o interpolos de
Devanados de compensación
conmutación