Вы находитесь на странице: 1из 45

CURSO DE PLC BASICO

POR:
CARLOS E GARCIA
CARLOS A LOPEZ
AUTOMATIZACION

• Es el estudio y aplicación de la Automática al


control de los procesos industriales .

• Automática. Es el estudio de los métodos y


procedimientos cuya finalidad es la sustitución
del operador humano por un operador artificial
en la generación de una tarea física o mental
previamente programada.
AUTOMATIZACION
El control puede definirse como la manipulación indirecta
de las magnitudes de un sistema denominado planta a
través de otro sistema llamado sistema de control.

SISTEMA
DE PLANTA
CONTROL

CONSIGNAS SEÑALES MAGNITUDES DE


DE CONTROL RESPUESTA
PLC

ENTRADAS SALIDAS

PULSADORES CONTADORES

LIMIT SWITCH ELECTROVALD

FOTOCELDAS ACCIONARIOS

DETECTORES SEÑALIZADORES
QUE ES UN PLC?

• Dispositivo electrónico digital que utiliza una


memoria programable para almacenar
instrucciones e implementar funciones
especificas de lógica, secuencia, temporizado,
conteo y aritméticas para controlar maquinas y
procesos.
Arranque y parada de un motor
PRACTICA #1
ARRANQUE DE UN MOTOR TRIFASICO

LA PRACTICA NUMERO UNO DE EL CURSO DE PLC SE EFECTUÓ


CON EL PLC MITSUBISHI CON EL CUAL SE HIZO EL PROGRAMA
EN LADER Y SE SIMULÓ.
A CONTINUCIÓN SE PRESENTA EL LADER, LA CONEXIÓN
ELECTRICA , TABLA DE ASIGNACIÓN, DIAGRAMA Y EL PLANO.
POTENCIA ARRANQUE DIRECTO
R
S
T
GND

1 3 5

1
2 1
4 1
6

1 1 1

T1 A A

1 1 1

1
1 1 1 1

1
1

MOTOR TRIFASICO
ARRANQUE DIRECTO DE UN
MOTOR 3F

to

C1

A1

A2
TABLA DE ASIGNACIÓN
TABLA DE ASIGNACIÓN
SIMBOLO OPERANDO SIMBOLICO OPERANDO ABSOLUTO ACCION

STAR X0 ARRANCA EL MOTOR

STOP X1 PARA EL MOTOR

PILOTO ARRANQUE Y20 INDICA QUE EL MOTOR ESTA ENCENDIDO

PILOTO PARO Y21 INDICA QUE EL MOTOR ESTA APAGADO

TERMICO X2 PARA EL MOTOR POR ALTA TEMPERATURA

CONTACTOR Y22 ENERGIZA EL MOTOR


LADER ARRANQUE MOTOR 3F
X0 X1 X2 BOMBA

Y22

Y22

MARCHA
Y22

Y20

X2 DISPARO

Y21

END
SIMULADOR DE ARRANQUE DIRECTO MOTOR
1 1

00
1

MARCHA

SET. MOTOR
PILOTO MARCHA
1 RESET. PILOTO
PARO
1

1 1 1 1

DISPARO PARO

1 1

SET. PILOTO
SET. PILOTO
DISPARO
PARO
2 RESET. MOTOR 3 RESET. MOTOR
PILOTO MARCHA PILOTO MARCHA
1 1
.

: 1 1 1
ALGEBRA BOLEANA
• LD X0
• OR Y20
• AND X1
• AND X2 • PROGRAMA EN
• OUT Y20 ALGEBRA BOLEANA
• LD Y20 PARA EL ARRANQUE DE
• OUT Y21 UN MOTOR TRIFASICO
• LDI X2
• OUT Y22
• END
POTENCIA ESTRELLA TRIANGULO
R
S
T

GND

Q A A

1 3 5 1 3 5 1 3 5
K1 K2 K3
2 4 6 1
2 1
4 1
6 2 4 6

T A A

1 1 1

1 1 1 1 1 1 1

3 5 6
2 4
1 1

1
1

MOTOR TRIFASICO
POTENCIA INVERSOR DE GIRO
R
S
T
GND

1 1 1 1

1 1 1 1

1 3 5 1 3 5
K1A K1B
2 4 6 2 4 6
1 1 1 1 1

1 1 1 1

T1 A A

1 1 1

1
1 1 1
1

1
1

MOTOR TRIFASICO
ARRANQUE ESTRELLA TRIANGULO CON INVERSOR DE GIRO
X0 X1 X3 Y21
Y20

Y20

Y20
Y24

X2 X1 X3 Y20
Y21

Y21

Y21
Y25

X0 X3 Y20 Y23 T0
Y22

Y21

Y22

T0 K30

X0 X3 Y20 T0 Y22
Y23

Y21 Y23

X3
Y26

END
SIMULADOR DE ARRANQUE MOTOR ESTRELLA TRIANGULO
1 1

00
1

MARCHA

SET. ARRANCADOR ESTRELLA


PILOTO MARCHA
1 T0

:
T0

SET. ARRANCADOR
TRIANGULO
PILOTO TRIANGULO
2 RESET. ARRANCADOR
ESTRELLA

1 1 1

PARO TERMICO
1 1

SET. PILOTO PARO SET. PILOTO DISPARO


RESET. ARRANCADOR
3 TRIANGULO Y MARCHA
PILOTO TRIANGULO Y
4 RESET. ARRANCADOR
TRIANGULO Y MARCHA
MARCHA PILOTO TRIANGULO Y MARCHA
1 1

: 1 1 1
TABLA DE ASIGNACIÓN ARRANQUE
DELTA ESTRELLA
SIMBOLO OPERANDO SIMBOLICO OPERANDO ABSOLUTO ACCION

STAR GIRO DERECHA X0 ARRANCA EL MOTOR A LA DERECHA

STOP X1 PARA EL MOTOR

STAR GIRO IZQUIERDA X2 ARRANCA EL MOTOR A LA IZQUIERDA


to

TERMICO X3 PARA EL MOTOR POR ALTA TEMPERATURA

CONTACTOR GIRO DERE Y20 ENERGIZA EL MOTOR PARA GIRAR A LA DER

CONTACTOR GIRO IZQU Y21 ENERGIZA EL MOTOR PARA GIRAR A LA IZQ

CONTACTOR ESTRELLA Y22 ENERGIZA EL MOTOR EN CONEXIÓN ESTRELL

CONTACTOR DELTA Y23 ENERGIZA EL MOTOR EN CONEXIÓN DELTA

PILOTO GIRO DERECHA Y24 INDICA GIRO DEL MOTOR A LA DERECHA

PILOTO GIRO IZQUIERDA Y25 INDICA GIRO DEL MOTOR A LA IZQUIERDA

PILOTO DISPARO TEMP Y26 INDICA DISPARO POR ALTA TEMPERATURA

TEMPORIZADOR T0 GENERA TIEMPO CAMBIO DELTA-ESTRELLA


PLC ESTRELLA TRIANGULO
T
E
S R
S T M
T A I
O R C
P T O

C+ X0 X1 X2
220 Vac P L C

Y20 Y21 Y22 Y23 Y24

K1 K2 K3
H1
1 H2
1

1 1

P E T R D
P S R U I
A T I N S
L R A P
SIMULADOR DE SEMAFORO

0
0

MARCHA

SET. LUZ ROJA


-T0
1 RESET. T3

:
T0

SET. LUZ
2 AMARILLA
T1
1

T1

SET. LUZ VERDE


T2
3
1 RESET. LUZ
AMARILLA
1
LUZ ROJA

T2

SET. LUZ AMARILLA


T3
4 RESET. LUZ VERDE
1

T3

RESET. LUZ
AMARILLA
5 T0-T1-T2

1
mitsubishi
Allen bradley
SIMULADOR DE TRAFICO
1

0
0

MARCHA

SET. LUZ ROJA DERECHA


1 LUZ VERDE IZQUIERDA-T0

: T0

2 RESET. LUZ VERDE


IZQUIERDA
1

T1

SET. LUZ ROJA


IZQUIERDA
3
1
T2
RESET. LUZ
1
AMARILLA IZQUIERDA

T2

SET. LUZ VERDE


1

DERECHA
T3
4 RESET. LUZ ROJA
DERECHA
1
LUZ AMARILLA DERECHA

T3

SET. LUZ AMARILLA


5 IZQUIERDA
T4
1

:
T4

RESET. LUZ VERDE


6 DERECHA

: T5

SET. LUZ AMARILLA


1

DERECHA
RESET. LUZ ROJA
7 IZQUIERDA
LUZ AMARILLA IZQUIERDA
1

1 1
mitsubishi
Allen bradley
SIMULADOR PUERTA DE GARAGE
1 1

00
1

OPEN

SET. MOTOR SUBIR


PILOTO PUERTA EN MOVIMIENTO

1 RESET. PILOTO CERRANDO


PILOTO STOP

1 1 1

STOP LS1

1 1

SET. PILOTO
SET. PILOTO STOP
PUERTA ABIERTA
2 RESET. MOTOR SUBIR 3 RESET. MOTOR SUBIR
PILOTO PURTA EN
PILOTO PUERTA EN MOVIMIENTO
1
MOVIMIENTO 1

.
1

CLOSED

: 1 1

SET. MOTOR BAJAR


PILOTO PUERTA EN MOVIMIENTO
4 RESET.
PILOTO STOP
1
PILOTO PUERTA ABIERTA

1 1 1

STOP LS2

SET. PILOTO STOP SET. PILOTO PUERTA


CERRADA
5 RESET. MOTOR BAJAR 6 RESET. MOTOR BAJAR -PILOTO
PILOTO PUERTA EN
PUERTA EN MOVIMIENTO
1
MOVIMIENTO 1

1 1

1 1
PLC PUERTA GARAGE
C
A E
S B R
T R R L L
O I A S S
P R R 1 2

C+ X0 X1 X2 X3 X4
220 Vac P L C
Y20 Y21 Y22 Y23 Y24
1

A1 A1 1

K1 K2
A2 A2 H2 H3
H1 1 1 1

1 1 1

C A E C A
E B N E B
R R M R I
R I O R E
A R V A R
R D T
O O
SIMULADOR SILOS
1 1

00
1

START

SET. PILOTO RUN


1 MOTOR

: 1 1

SENSOR 1

STOP PROXIMIDAD ON
1

1 1

RESET. SET. VALVULA


MOTOR LLENADO-PILOTO
2 PILOTO RUN
3 LLENANDO
RESET. MOTOR
1 1

1 1 1 1 1

SENSOR NIVEL ON
STOP
1 1

RESET. VALVULA SET. MOTOR


ALIMENTACION RESET. VALVULA
4 PILOTO LLENANDO LLENADO 5
PILOTO RUN PILOTO LLENANDO
1 1

START
1 1 1 1
POTENCIA COMPRESOR DOBLE
R
S
T

GND

Q1 Q2
A A
A A

1 3 5 1 3 5

1
2 1
4 1
6 1
2 1
4 1
6

1 1 1
1 1 1

T1 A A
T2 A A

1 1 1
1 1 1

1
1 1 1 1 1
1 1 1 1

1
1

1
1 1
1

M1 1

M2 1

MOTOR TRIFASICO MOTOR TRIFASICO


SIMULADOR DOBLE COMPRESOR
1
: 1

00
1

START
1

SET. PUILOTO RUN


1 RESET. PILOTO
STOP
1

1 1 1 1

1 1

SW PRESION 1 SW PRESION 2
CERRADO CERRADO

1 1

SET. MOTOR 1
PILOTO C1 SET. MOTOR 2
2 3 PILOTO C2
.
1 1

1 1 1 1 1 1

SW PRESION 1 SW PRESION 2
STOP ABIERTO STOP ABIERTO
SET. PILOTO
1 1
1 1

SET. PILOTO
STOP RESET STOP
RESET. RESET. RESET. MOTOR 2
MOTOR UNO 4 MOTOR UNO
PILOTO C1
5 6 MOTOR DOS
7 PILOTO C2
PILOTO C1 PILOTO C2
PILOTO RUN 1
1

1 1
1

PILOTO RUN 1

1 1 1
: 1 1
POTENCIA BACHADA
R
S
T
GND

Q1 Q2 Q3

1 3 5 1 3 5 1 3 5
K1 K2 K3
1 2 1 4 1
6 1
2 1 4 1
6 1
2 1
4 1
6
1 1 1

1 1 1
1 1 1

T1 A A

T2 A A
T3 A A

1 1 1

1 1 1
1 1 1

1
1 1 1 1

1 1
1 1 1 1 1 1 1 1

1
1 1

1
1 1

1 1
1

M1 M2 1

M3 1

MOTOR TRIFASICO MOTOR TRIFASICO MOTOR TRIFASICO


SIMULADOR DE BACHADA
1

0
0

MARCHA

SET. BOMBA 1
C 0
1 PILOTO RUN

1 1 1

PARO : MARCHA C 0
1 1 1

RESET.BOMBA 1
SET PILOTO RESET. BOMBA 1
2 PARADA 3 RESET. PILOTO PARADA
PILOTO RUN SET. BOMBA 2
C 1

1 1

PARO C0 MARCHA SENSOR NIVEL ALTO


1 1

RESET.BOMBA 2
RESET PILOTO RESET. BOMBA 2
RESET. C 0
4 RUN
SER PILOTO 5 RESET. C 1
PARADA SET. HEATER
SET. PILOTO RUN

TERMOSTATO O ARRANQUE

PARO 1 1

MARCHA TERMOSTATO
1 1 1

RESET. HEATER
RESET. PILOTO RESET. HEATER
6 MARCHA
SET. PILOTO
7 SET. BOMBA 3
SET. PILOTO IDLE C 2
PARADA

PARO C 2

RESET. BOMBA 3
RESET. IDLE
RESET BOMBA 3
8 MARCHA
9 RESET PILOTO IDLE
SET. PILOTO C2
PARADA

NIVEL BAJO

1
NOTA: LOS DIAGRAMAS DE POTENCIA NO
DIBUJADOS SON IGUALES A LOS
EXISTENTES O COMBINACIÓN DE LOS
MISMOS.

GRACIAS.