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TORSION
INTEGRANTES:
Cristobal Diaz Roger
Diaz Pozo Kevin
Hernández Arteaga Martin Dario
Huaman Condor Anthony
Lazaro Quiroz Carlos
Ortega Romero Frank
DOCENTE:
Yasser Hipolito Yarin
CURSO:
Mecánica de los materiales I
TORSION
FORMA DE LA SECCION
TRANVERSAL
𝛕𝐦𝐚𝐱 ∅
Cuadrado
4.81 𝑇 7.10 𝑇 𝐿
𝑎3 𝑎4 𝐺
Triángulo equilátero
20 𝑇 46 𝑇 𝐿
𝑎3 𝑎4 𝐺
Elipse
2𝑇 𝑎2 + 𝑏2 𝑇 𝐿
𝜋 𝑎 𝑏2 𝜋 𝑎3 𝑏3 𝐺
Para ángulos de giro
diferentes a 90 y 180 , el
plano sufre una deformación
mas apreciable
Angulo de giro 𝑇𝐿
ϕ=
𝐶2 𝑎𝑏3 𝐺
Siendo:
T:torque
L:longitud
G:constante de rigidez
PROBLEMA
Los segmentos AB y BC del eje tienen circular y secciones transversales cuadradas, respectivamente. Si el
extremo A está sujeto a una par de torsión de T = 2 kN . m
Determinar:
El esfuerzo cortante máximo absoluto desarrollado en el eje
El ángulo de giro de extremo A.
El eje está hecho de acero A-36 y se fija en C.
Angulo de giro:
𝛷𝐴 =0,01431rad=0,820°
PROBLEMA
El eje de aluminio 6061-T6 mostrado en la figura tiene una sección transversal con forma de triángulo
equilátero. Determine el mayor par de torsión T que puede aplicarse sobre el extremo del eje si el
esfuerzo cortante permisible es 𝜏𝑃𝐸𝑅 =8 ksi, y el ángulo de giro es su extremo está restringido a
∅𝑃𝐸𝑅 =0.02 rad
20𝑇
𝜏𝑃𝐸𝑅 =
𝑎3
20𝑇
8 × 103 =
(1.5)3
𝑇 = 1350 𝑙𝑏. 𝑝𝑢𝑙𝑔
También:
Recordar que GAl =3.7 x 106 lb/pulg 2
46TL
∅PER =
a4 GAl
46 × T × 4 × 12
0.02 =
(1.5)4 × (3.7 × 106 )
T = 170 lb. pulg
Supongamos que la sección transversal sea circular:
𝐴𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑙𝑜 = 𝐴𝑡𝑟𝑖𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜
1
𝜋𝑐 2 = (1.5)(1.5𝑠𝑒𝑛 60° )
2
𝑐 = 0.557 𝑝𝑢𝑙𝑔
Esfuerzo y ángulo de giro son:
Tc TL
τPER = ∅PER =
J 𝐽GAl
T × 0.557 T(4)(12)
8 × 103 = π 0.02 = 𝜋
(0.557)4 ( ) 0.557 4 (3.7 × 106 )
2 2
T = 2170 lb. pulg T = 233 lb. pulg
MIEMBROS DE TORSION ESTATICAMENTE
Las barras y los ejes son estáticamente determinados debido a que todo los pares de torsión
internos y reacciones se pueden obtener del diagrama de cuerpo libre y de ecuaciones de
equilibrio.
Un eje circular AB consiste en un cilindro de acero de 10 pulg de largo y 7/8 pulg de diámetro,
en el que se ha perforado una cavidad de 5 pulg de largo y 5/8 pulg de diámetro desde el
extremo B. El eje está unido a soportes fijos en ambos extremos, y un par de 90 lb pie se aplica
a la mitad (figura 3.25). Determine el par ejercido sobre el eje por cada uno de los soportes.
TUBOS DE PARED DELGADA CON SECCIONES
TRANSVERSALES CERRADAS
Concideraciones:
En toda la sección transversal,
el mayor esfuerzo cortante
promedio debe ocurrir de el
grosor del tubo sea más
pequeña.
Definición de flujo:
Ubicación de los esfuerzos
cortantes:
Físicamente notamos que no hay
componentes de esfuerzo en los
limites inferior o superior de la
sección a analizar sobre la tubería
porque la cara superior e inferior del
elemento se encuentra en las paredes
inferior y superior del tubo, por lo
cual no deben existir componentes de
esfuerzo en otra dirección como se
muestra en la figura
Esfuerzo cortante
promedio
Angulo de giro:
𝑇. 𝐿 𝑑𝑠
𝜙𝐴𝐵 = ර
4𝐺 𝐴𝑚 2 𝑡
PROBLEMA
TORSION INELASTICA
Si las cargas de torsión aplicadas sobre el eje son excesivas, entonces el material
puede presentar cedencia y, en consecuencia, debe usarse un “análisis plástico”
para determinar la distribución del esfuerzo cortante y el ángulo de giro.
𝜋 2𝜋
= 𝜏𝑌 𝜌𝑌4 + 𝜏𝑌 𝑐 3 − 𝜌𝑌3
2𝜌𝑌 3
𝜋𝜏𝑌 𝜌𝑌 = 𝛾𝑌 /𝛾 , 𝑐 𝑑𝑥
= 4𝑐 3 − 𝜌𝑌3 𝒹𝜙 = 𝛾
6 Radio del núcleo elástico 𝜌
Ángulo de giro
PAR DE TORSION PLÁSTICO
Los aumentos adicionales en 𝑇 tienden a reducir el radio del núcleo elástico
hasta que todo el material cede, es decir,. 𝜌𝑌 → 0. El material del eje estará
sometido a un comportamiento perfectamente plástico y la distribución del
esfuerzo cortante se vuelve uniforme.
𝑐
Por lo que 𝜏 = 𝜏𝑌 , aplicando 𝑇 = 2𝜋 0 𝜏𝜌2 𝒹𝜌 para determinar el par de torsión
plástico 𝑇𝑝 , lo que representa el mayor par de torsión posible que el eje
puede soportar. 𝑐
𝑇𝑝 = 2𝜋 න 𝜏𝜌2 𝒹𝜌
0
2𝜋𝜏𝑌 𝑐 3
𝑇𝑝 =
3
𝑇𝑝 𝑐 𝑇𝑝 𝑐
𝜏𝑟 = =
𝐽 𝜋/2 𝑐 4
2𝜋𝜏𝑌 𝑐 3
𝑇𝑝 =
3
2/3 𝜋𝜏𝑌 𝑐 3 𝑐
𝜏𝑟 =
𝜋/2 𝑐 4
4
𝜏𝑟 = 𝜏
3 𝑌
PAR DE TORSION ULTIMO
La mayoría de los materiales de ingeniería tendrá un diagrama de esfuerzo-deformación cortante. Si 𝑇 aumenta de
modo que la deformación cortante máxima en el eje se convierta en 𝛾 = 𝛾𝑢 . Entonces por proporción 𝛾𝑌 se produce en𝜌𝑌 =
𝛾𝑌 /𝛾𝑢 𝑐.
Si lo valores de 𝜏1 , 𝜏𝑌 , 𝜏2 y 𝜏𝑢 del diagrama y se grafica se obtiene la distribución del esfuerzo cortante que actúa a lo largo de una
línea radial de la sección trasversal. El par producido par esta última distribución se llama par de torsión último 𝑇𝑢 . La magnitud de 𝑇𝑢
puede determinarse al integrar “gráficamente”, Sabemos que:
∆𝑇 = 𝜌∆𝐹
∆𝐹 = 𝜏∆𝐴
∆𝐴 = 2𝜋𝜌∆𝜌
∆𝑇 = 𝜌𝜏2𝜋𝜌∆𝜌
𝑇𝑢 ≈ 2𝜋 𝜏𝜌2 ∆𝐴
𝑐
Si 𝜏 = 𝑓 𝜌 entonces se puede usar la siguiente formula: 𝑇𝑢 = 2𝜋 0 𝜏𝜌2 𝒹𝜌
PROBLEMA
Un tubo está fabricado de material elástico Cuando 𝜌 = 1.5 𝑖𝑛, entonces 𝜏 = 4.444 1.5 = 6.667 𝑘𝑠𝑖,
perfectamente plástico y tiene el diagrama 𝜏 − 𝛾 que se por lo tanto:
muestra en la figura. Si el radio del núcleo elástico es 𝑐
𝜌𝑌 = 2.25 𝑖𝑛, determine el par de torsión T aplicado. 𝑇 = 2𝜋 න 𝜏𝜌2 𝒹𝜌
Además, encuentre la distribución del esfuerzo cortante 0
SOLUCION 𝛾𝑌 0.004
𝜙= = 3 12
𝜌𝑌 2.25
a) La distribución del esfuerzo cortante debido a 𝑇 se muestra
en el diagrama, la porción lineal de esta distribución se 𝜙 = 0.064 𝑟𝑎𝑑
puede expresar como:
10
𝜏= 𝜌 = 4.444𝜌
2.25
El proceso de eliminación del par de torsión 𝑇 es equivalente a la Los esfuerzos cortantes:
aplicación de 𝑇1 , que es de igual magnitud pero en sentido opuesto 𝑇1 𝑐0 470.50 3
10 𝜏𝜌=𝑐0 = = 𝜋 = 11.83 𝑘𝑠𝑖
al de 𝑇. Este proceso ocurre de manera lineal y 𝐺 = = 𝐽 4
3 − 1.5 4
0.004 2
2.5 103 ksi.
𝑇1 𝜌𝑌 470.50 2.25
Además: 𝜏𝜌=𝜌𝑌 = = 𝜋 = 8.875 𝑘𝑠𝑖
𝐽 4
3 − 1.5 4
𝑇1 𝐿 470.50 3 2 2
𝜙1 = = = 0.0568 𝑟𝑎𝑑
𝐽𝐺 𝜋/2 34 −1.54 2.5 103
𝑇1 𝑐𝑖 470.50 1.5
El ángulo de giro permanente será: 𝜏𝜌=𝑐𝑖 = = 𝜋 = 5.917 𝑘𝑠𝑖
𝐽 4
3 − 1.5 4
𝜙𝑃 = 𝜙 − 𝜙1 2
𝜙𝑃 = 0.064 − 0.0568
𝜙𝑃 = 0.0072 𝑟𝑎𝑑 Y el esfuerzo residual es:
𝜙𝑃 = 0.413𝑜 𝜏𝑟 𝜌=𝑐0 = 𝜏𝜌=𝑐 + 𝜏1 𝜌=𝑐 = −10 + 11.83 = 1.83 𝑘𝑠𝑖
𝜏𝑟 𝜌=𝜌𝑌 = 𝜏𝜌=𝜌𝑌 + 𝜏1 𝜌=𝜌 = −10 + 8.875 = −1.125 𝑘𝑠𝑖
𝑌
𝜏𝑟 𝜌=𝑐0 = 𝜏𝜌=𝑐 + 𝜏1 𝜌=𝑐 = −6.667 + 5.917 = −0.750 𝑘𝑠𝑖
Graficando: