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GEOMETRÍA ANALÍTICA

EN EL ESPACIO
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UNIDAD N.º 1
Geometría analítica en el espacio
• Competencia: Razonamiento Cuantitativo – nivel 2.

• Logro de la unidad: Al finalizar la unidad, el estudiante describe


en forma ordenada regiones del plano y del espacio limitadas
por superficies, empleando los diferentes sistemas de
coordenadas cartesianas, cilíndricas y esféricas.

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CONTENIDOS
• Puntos en el espacio
• Planos paralelos a los ejes y planos coordenados
• Vectores en el plano y el espacio
• Operaciones con vectores
• Producto punto y producto cruz
• Rectas y planos en el espacio

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Puntos en el espacio
Para localizar un punto en un plano,
son necesarios un par ordenado (a, b)
de números reales. Por esta razón, un
plano se llama bidimensional.
Para localizar un punto en el espacio,
se requieren tres números. Se
representa cualquier punto en el
espacio mediante una terna ordenada
(a, b, c) de números reales.

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Plano xy: z = 0
Considere x  s; y  t ; z  0 donde s, t  R

z
 
 

Plano xy: z = 0
(0; 0; 0)
O   
   
y
x  
 
 
 
 

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Plano xz: y = 0
Considere x  s; y  0 ; z  t donde s, t  R
z

Plano xz: y = 0

(0;0;0)
0

x y

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Plano yz: x = 0
Considere x  0; y  s ; z  t donde s, t  R

(0;0;0)

y
x
Plano yz: x = 0

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Planos paralelos a los planos
coordenados
• Plano: x = a Plano: x =a es // al Plano: yz (x=0)

• Plano: y = b Plano: y =b es // al Plano: xz (y=0)

• Plano: z = c Plano: z =c es // al Plano: xy (z=0

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Punto
La intersección de los planos x = a, y = b, z = c
(paralelos a los planos coordenados), es el
punto (a; b; c)

Ahora si P es cualquier punto en el espacio,


sea a la distancia (dirigida) del plano yz a P,
sea b la distancia del plano xz a P y sea c la
distancia del plano xy a P.

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EJEMPLOS
Describa y bosqueje la superficies en R3 representada por las
ecuaciones:

1. 1x y

2. 2x  y2

3. 3x  z3

4. 4y  z5

5. 54 x  3 y  2 z  12

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Vectores
Un vector se representa por lo común mediante una flecha o un
segmento de recta dirigido. La longitud de la flecha representa la
magnitud del vector y la flecha apunta en la dirección del vector.
Un vector se denota por medio de una letra en negrita (v) o v
escribiendo una flecha sobre la letra

El vector de desplazamiento v
correspondiente, mostrado
también de escribe

AB  v

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Definiciones

Definición de suma vectorial

Definición de multiplicación
por un escalar

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Componentes
Para ciertos propósitos es mejor introducir un sistema de
coordenadas y tratar a los vectores algebraicamente.

Se emplea la notación a 1 ,a 2 a  OP  a 1 , a 2 , a3

En ambos casos los vectores son de posición, tienen su punto


inicial en el origen y las coordenadas del punto final coinciden
con las componentes del vector
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TMI

Dados los puntos A x , y , z  y B  x , y , ,z 


1 1 1 2 2 2
el vector a con representación es
AB

a  x2  x1 ; y 2  y1 ; z 2  z1

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EJEMPLO
Encuentre el vector representado por el segmento de recta
dirigido con punto inicial A 2 ,  3 , 4  y punto terminal B   2 ,1, 1

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Módulo, norma, longitud
La longitud del vector bidimensional a  a 1 , a 2 es
2 2
a  a1  a2

La longitud del vector tridimensional a  a 1 , a 2 a 3 es

2 2 2
a  a1  a2  a3

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Operaciones
Si a  a 1 ,a 2 ,a 3 y b  b 1 ,b 2 ,b 3

a  b  a 1 b 1 , a 2  b 2 , a 3  b 3

a  b  a1  b1 , a2  b2 , a3  b3

ca  ca1 , ca2 , ca3

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Vectores base estándar

i  1, 0 , 0 j  0 , 1, 0 k  0, 0, 1

Así, cualquier vector en R3 se puede expresar en términos


de los vectores base estándar i, j y k. Por ejemplo,

a  4 ,  2 , 1  4 i    2  j  1k  4 i  2 j  k

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Vector unitario
Un vector unitario es un vector cuya longitud es 1. Por ejemplo,
i, j y k son vectores unitarios. En general, si a  0 , entonces el
vector unitario que tiene la misma dirección que a es
1 a
u a
a a

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EJEMPLOS
Si a   5; 4 ;  3 y b   4 ; 3; 2

• Determine el vector unitario en la dirección del vector a


• Encuentre los vectores a + b, b - a, 3a + 4b

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El producto punto
Definición
Si a  a 1 , a 2 , a 3 y b  b 1 ,b 2 ,b 3

.
entonces el producto punto de a y b es el número a b dado por

a  b  a 1b 1  a 2b 2  a 3b3

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EJEMPLOs
• Determine el ángulo entre los vectores
a  2 ,  3 y b  3, 1
• ¿Cuándo dos vectores son ortogonales o perpendiculares?

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Proyecciones

Ejemplo. Con los datos del ejemplo anterior determine la


proyección de b sobre a
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El producto cruz

Si a  a1 i  a2 j  a3 k y b  b1 i  b2 j  b3 k

Podemos reescribir usando determinantes de segundo orden


así

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EJEMPLO
Si a  i  3 j  4k y b  2 i  7 j  5k

Determine ab

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Dirección del vector a x b

EJERCICIOS
•¿Qué significa que: a  b  0
•¿Qué interpretación geométrica tiene: ab
•Justifique sus respuestas
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Ecuaciones de rectas y planos

Una recta en el plano xy


se determina cuando se
dan un punto sobre la
recta y la dirección de
ésta (su pendiente o
ángulo de inclinación).

De igual forma, una recta L en el espacio tridimensional se


determina cuando se conoce un punto P0  x0 , y0 , z 0  sobre
L y la dirección de L. En tres dimensiones la dirección de una
recta se describe convenientemente por un vector v
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Ecuaciones de la recta
En la figura anterior, la suma de vectores da r  r0  a
Pero, puesto que a y v son vectores paralelos, hay un escalar
t tal que a  tv
Ecuación vectorial r  r0  tv

Si v  a , b , c r0  x0 , y0 , z0 r  x ,y ,z

x , y , z  x0  at , y0  bt , z0  ct
Ecuaciones paramétricas de la recta
x  x0  at y  y0  bt z  z 0  ct tR
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EJEMPLOS
• Encuentre la ecuación vectorial y las ecuaciones
paramétricas para la recta que pasa por el punto (5, 1, 3) y
es paralelo al vector i + 4j - 2k
• Encuentre otros dos puntos sobre la recta.

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Ecuaciones simétricas
Otra forma de describir una recta L es eliminar el parámetro t de
las ecuaciones paramétricas y ninguna de las literales a, b o c es
0, se puede resolver cada una de estas ecuaciones
para t, igualar los resultados y obtener

x  x0 y  y 0 z  z 0
  t
a b c
EJEMPLO
•Encuentre las ecuaciones paramétricas y las simétricas de la
recta que pasa a través de los puntos A(2, 4, -3) y B(3, -1, 1).
•¿En qué punto interseca esta recta el plano xy?
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Planos
Un plano en el espacio se
determina por un punto Po(xo, yo, zo)
en el plano y un vector n que es
ortogonal al plano. Este vector
ortogonal n se llama vector normal.

El vector normal n es ortogonal a todo vector en el plano


dado. En particular, n es ortogonal a r - ro y, por tanto, se tiene

Ecuación vectorial del plano.


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Ejemplo
Para obtener una ecuación escalar del plano, se escribe
n  a ,b,c r  x, y, z r0  x 0 , y 0 , z 0
Entonces la ecuación vectorial se transforma en

a  x  x0   b  y  y 0   c  z  z 0   0 es la ecuación
escalar del plano

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Libro texto para el curso

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