T3 Elementos Primarios II - Nivel, Presión

y Proximidad
EAI1121

Profesor: Ing. Alex Maldonado C.

Introducción
Unidades de Aprendizaje
Unidad Nº1
Lazos de Control y sus Características.

•Repaso Elementos Primarios.

•Características de los Sensores.
•Hoja de Datos Técnicos (Datasheet).
•Escalamiento de Señales.

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Fundamentos Teóricos de la Automatización
Señales de un Sistema de Control

Analógicas Infinitos Valores

dentro de un Rango

Digitales (Discretas) Solo posee 2

valores (0 y 1)

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Elemento Primario: Nivel, Presión y Proximidad
Depende del nivel que se quiera medir
Nivel o detectar.
Capacitivos, ultrasónicos y flotadores
están entre los más usados.

Debe ser controlada o monitoreada

Presión por seguridad. Manómetros son los
más utilizados.

Variable importante en cuanto a la

Proximidad producción. Finales de carrera,
fotoeléctricos e inductivos están entre
los más utilizados

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Elemento Primario: Nivel

3C.- NIVEL

Variable importante en
situaciones de seguridad y
funcionamiento del proceso.

No existe algo así como “un medidor universal” que sea aplicable a
todos (o la mayoría) de los casos. Cada situación debe ser
cuidadosamente analizada, ya que existe un sinnúmero de condiciones
a tener en cuenta como tipo de sólidos o fluido, agresividad física o
química, existencia de espuma, etc. El Nivel se puede medir de forma
Discreta o Analógica.

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Elemento Primario: Nivel, Criterios
Sólido o Fluido
Agresividad Física o Química
Existencia de Espuma
Rango de Medida
Tipo de Tanque o contenedor
Precisión Requerida
Inversión Económica
No afectar a la producción
Tecnología Disponible
Tipo de Sólido
Prever Mantenimiento

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Elemento Primario: Nivel, Tipos

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Elemento Primario: Nivel
Uno de los primeros métodos para medir nivel de líquidos
empleaba un flotador dentro de un tanque conectado por
medio de un cable a un contrapeso en el exterior del tanque.
Flotador Una escala graduada sobre el tanque permite obtener
lecturas continuas y directas del nivel del líquido.
Desgraciadamente, en este sistema abundan las
inexactitudes y actualmente se utiliza solo para la detección.

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Elemento Primario: Nivel
Se usa generalmente para recipientes bajo presión, el
Presión aparato computa la diferencia entre la presión total y la sobre
presión. Esta presión es la presión de la columna de líquido,
Diferencial que luego es convertida en una señal eléctrica. Si la densidad
del líquido se conoce se puede calcular el nivel.

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Elemento Primario: Nivel
El desplazador está restringido de subir con el nivel del
líquido y transmite una señal relacionada al cambio en la
Desplazador fuerza ascensional a medida que el nivel del líquido sube y
baja alrededor del mismo. El uso de desplazadores
normalmente está limitado a alcances relativamente cortos.

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Elemento Primario: Nivel
Hay de detección como de medición analógica. El de
detección detecta presencia de líquidos en función de la
variación de la capacidad interna del sensor. En cuanto a la
Capacitivo medición analógica, son 2 electrodos uno en la pared del
estanque y otro en el líquido cuya capacidad entre ambos,
varia linealmente con el nivel.

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Elemento Primario: Nivel
Envío de un pulso ultrasónico hacia el fluido, receptando el
eco y midiendo el tiempo que se demoró en producirse, el
Ultrasónicos cual depende inversamente al nivel del estanque. Se trabaja
con frecuencias de alrededor de 20 kHz. Utilizado tanto en
líquidos como en sólidos.

Emisor de ultrasonido entre 2 puntos,

con el cual se puede detectar el nivel
del solido.

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Elemento Primario: Nivel

Ejemplo de Medición y
detección de Sólidos

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Elemento Primario: Proximidad
3E.- PROXIMIDAD
Un sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o
señales que se encuentran cerca del elemento sensor.

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Elemento Primario: Proximidad
Sensores de
Inductivos
Proximidad

Modificación de un campo magnético por

presencia de objetos metálicos. Consiste en
una bobina situada junto a un imán
permanente.

Cuando un objeto metálico penetra en el

campo del imán o lo abandona, el cambio
resultante en las líneas de flujo induce un
impulso de corriente, cuya amplitud es
proporcional a la velocidad del cambio del
PRXX-XXP ó
flujo.
PRXX-XXN

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Elemento Primario: Proximidad

Sensores de
Proximidad

Inductivos

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Elemento Primario: Proximidad
Sensores de
Capacitivos
Proximidad
El elemento capacitivo es parte de un circuito que es
excitado de manera continua por una forma de onda
sinusoidal de referencia. Un cambio en la capacidad,
produce un desplazamiento de fase entre la señal de
referencia y una señal obtenida a partir del elemento
capacitivo.

El desplazamiento de fase es proporcional al cambio de

capacidad, este cambio se utiliza para detección de
proximidad.
- La capacidad varía con la distancia a la que está el
CRXX-XXP ó objeto
CRXX-XXN - La capacidad depende del material objeto de detección

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Elemento Primario: Proximidad
Sensores de
Proximidad

Capacitivos

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Elemento Primario: Proximidad
Sensores de
Finales de Carrera
Proximidad

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Elemento Primario: Proximidad
Sensores de
Ópticos Por Barrera de Luz
Proximidad
Las barreras tipo emisor-receptor están compuestas de dos partes, un componente que
emite el haz de luz, y otro componente que lo recibe. Se establece un área de detección
donde el objeto a detectar es reconocido cuando el mismo interrumpe el haz de luz.
Tanto el Emisor como el Receptor deben encontrarse alineados. Sirven para Distancias
grandes, alrededor de 60 metros

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Elemento Primario: Proximidad
Sensores de
Ópticos Por Barrera de Luz
Proximidad

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Elemento Primario: Proximidad
Sensores de
Ópticos Reflexión sobre espejo
Proximidad

La luz infrarroja viaja en línea recta, en el momento en que un objeto se interpone

el haz de luz rebota contra este y cambia de dirección permitiendo que la luz sea
enviada al receptor y el elemento sea censado, un objeto de color negro no es
detectado ya que este color absorbe la luz y el sensor no experimenta cambios.
Sirve para distancias medias y el objeto debe ser de mayor tamaño que el espejo.

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Elemento Primario: Proximidad
Sensores de Reflexión sobre
Ópticos
Proximidad objetos o Barrera
Reflex
La ventaja de las barreras réflex
es que el cableado es en un
solo lado, a diferencia de las
barreras emisor-receptor que
es en ambos lados.

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Elemento Primario: Proximidad
Sensores de
Ópticos
Proximidad

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Elemento Primario: Presión
3D.- PRESIÓN

Fuerza que ejerce sobre un área determinada, y se

mide en unidades de fuerzas por unidades de área.
Se debe controlar por motivos de seguridad, sobre
todo en industrias de químicos.

Es muy importante conocer los principios generales de operación, los tipos de

instrumentos, los principios de instalación, el rango de presión a medir (Vacio
hasta miles de toneladas por unidad de área), para obtener el mejor
funcionamiento posible, cómo se debe usar para controlar un sistema o una
operación y la manera como se calibran.

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Elemento Primario: Presión
PRESIÓN

Fuerza que ejerce sobre un área determinada, y se

mide en unidades de fuerzas por unidades de área.

En el sistema internacional de medidas, está

estandarizada en Pascales.
En los países de habla inglesa se utiliza
PSI.
1PSI = 6.895kPascal

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Elemento Primario: Presión, Elásticos
Sensores de Manometro de
Elásticos Bourdon
Presión
Consiste de un tubo metálico achatado y
curvado en forma de "C", abierto sólo en un
extremo. Al aplicar una presión al interior del
tubo (se le infla, por ejemplo) la fuerza
generada en la superficie (área) exterior de la
"C" es mayor que la fuerza generada en la
superficie interior, de modo que se genera una
fuerza neta que deforma la "C" hacia una "C"
más abierta. Esta deformación es una
medición de la presión aplicada y puede
trasladarse a una aguja indicadora tanto como
a un sistema de variación de resistencia o
campos eléctricos o magnéticos.

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Elemento Primario: Presión, Elásticos
Sensores de
Elásticos Tubo de Bourdon
Presión

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Elemento Primario: Presión, Elásticos
Sensores de
Elásticos Diafragma
Presión

Es un sensor que está típicamente construido

por dos discos flexibles y cuando una presión
es aplicada sobre una cara del diafragma, la
posición de la cara del disco cambia por
deformación. La posición está relacionada con
la presión. Se Aplica a pequeñas Presiones.

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Elemento Primario: Presión, Eléctricos
Sensores de
Eléctricos Piezoeléctricos
Presión
Cuando se aplica una presión sobre un
material piezoeléctrico (por ejemplo, cuarzo),
se genera una tensión eléctrica, proporcional a
la presión ejercida sobre el material.

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Elemento Primario: Presión, Eléctricos
Sensores de Galgas
Eléctricos Extensiométricas
Presión
Se basa en el principio de elasticidad, pero la
deformación es convertida en una señal
eléctrica mediante bandas extensiométricas,.
Este medidor se construye sobre un metal de
coeficiente de elasticidad dado, adosándole un
alambre, una tira semiconductora o pistas
conductoras. Al deformarse el soporte de la
banda, se "estira" o se "comprime" el sensor,
variando así su resistencia. El cambio de
resistencia será, precisamente, el reflejo de la
deformación sufrida

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Instrumentación Industrial

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