Capítulo 7:

Lazos de control
UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

Facultad de ingeniería química – Instrumentación

Industrial

Integrantes:
- Asmat Tolentino Ayrton
- Castañeda Loyola, Yanina
- Castillo Vega, Gerson
- De La Cruz Segura, Ronaldo
- Layza Escobar, Eymi
- Tacca Huamán, Brandy
- Vazquez Cayetano, Joel

LAZOS DE CONTROL
Su señal de salida puede operar o no sobre el funcionamiento del sistema. Por esto se diferencia entre dos sistemas
diferentes, de lazo abierto y lazo cerrado.
Sistema de lazo cerrado
Hace uso de la retroalimentación, para que la respuesta del
sistema sea insensible a perturbaciones externas e internas.
- Tiene ventajas solamente si se presentan perturbaciones
no previsibles o variaciones de componentes del sistema.
- Tendencia a sobrecorregir errores que pueden producir
oscilaciones de amplitud constante o variable.
Un sistema de control es un conjunto de dispositivos
encargados de administrar, ordenar, dirigir o regular
el comportamiento de otro sistema, con el fin de
reducir las probabilidades de fallo y obtener los
resultados deseados.
Sistema de lazo abierto
Aquellos en los que la señal de salida no afecta al
funcionamiento del sistema total.
- La estabilidad es más fácil de lograr puesto que no
constituye un problema importante.
- Para sistemas cuyas entradas son conocidas previamente y
en los que no hay la presencia de perturbaciones

LAZOS DE CONTROL
DE PROCESO
1. Lazos de control de 1 variable
1.1. LC en ciclo cerrado
1.2. LC de Presión
1.3. LC de caudal
1.4. LC de nivel
1.5. LC de temperatura
Debido a que en algunos procesos tienen que
controlarse diversas variables, y cada variable
puede tener un impacto sobre el sistema
completo
2. Lazos de control de múltiples variables
2.1. C en ciclo abierto
2.2. C en ciclo abierto + cerrado
2.3. C en cascada
2.4. C discontinuo
2.5. C de porcentaje
2.6. C selectivo
2.7. C fuzzy
 1. Lazos de control de 1 variable
LC de presión LC de caudal LC de nivel LC de temperatura
• Varía en velocidad, puede • Responden a cambios • Perturbaciones: tamaño y • Tiende a ser lento, debido
responder lenta o inmediatamente. forma del recipiente de al tiempo requerido para
rápidamente a cambios de • Cuentan con sistema de proceso, caudal de las un cambio de temperatura
carga o a la acción de amortiguamiento de tuberías de entrada y en el líquido de proceso.
control. ruidos y filtros intercalados salida. • Sensores típicos:
• Esta velocidad requerida para las variaciones de • Tecnologías de medida: termómetros de
se ajusta de acuerdo al temperatura que afectan radar, ultrasonidos, nivel resistencia, termopares.
volumen del fluido de la densidad. por flotador, medida de • El elemento final de
proceso. • Componentes del lazo: un presión diferencial, etc. control es la válvula de
• Ej: grandes instalaciones dispositivo de caudal, un • El elemento final de combustible a un
de almacenamiento de gas transmisor, un controlador control es una válvula en la quemador o una válvula
natural, tienden a cambiar y una válvula de control o tubería de entrada o salida de vapor a un
más lentamente que los una bomba. al recipiente. intercambiador.
sistemas de menor
volumen.

in

out

Almacenamiento de gas Rotámetro y bomba Tanque de almacenamiento Reactor con sistema de calentamiento
 2. Lazos de múltiples variables
 Un controlador primario controla  En un proceso multivariable, una
una variable de proceso enviando variable manipulada puede
señales a un controlador de un afectar a más de una variable
lazo diferente, que afecta a la
variable de proceso del lazo controlada y, viceversa.
primario. Fig: Lazo multivariable

2.1. Control en ciclo abierto (feedforward control)

 Mide las perturbaciones que llegan al sistema  Permite prever las modificaciones que va a sufrir el sistema y las
y actúa controlando al sistema para compensa antes de que la salida del sistema cambie.
compensar las perturbaciones y que no  Ventaja: se previene el error, más que corregirse.
modifiquen su salida.
2.2. Control en ciclo abierto (feedforward)
2.3. Control en cascada
más control en ciclo cerrado (feedback)
 Debido a la dificultad de justificar cualquier posible  Es un sistema de control en el que un lazo de control
perturbación de carga en un sistema de control en secundario (esclavo) se instala para controlar una variable,
ciclo abierto, estos sistemas se combinan con que es una fuente principal de perturbación de carga,
frecuencia con sistemas de control en ciclo cerrado.
para otro lazo de control primario (maestro).
 En estos sistemas combinados se emplean  El controlador del lazo primario determina el valor
controladores con funciones de adición, para sumar deseado (SP) del controlador adicionador en el lazo
la entrada de ambos lazos de control. secundario, según se muestra en la figura.
Ejemplo: Ejemplo:
2.4. Control discontinuo (batch control)
• Es característico para reacciones en fase
liquida y en su interior se supone una mezcla
perfecta.
• Por otro lado este tipo de proceso puede
generar costos adicionales por mano de
obra y además de las limitaciones en las
producciones a gran escala.
2.5. Control de porcentaje (ratio control)
• Suele ser usado para cuantificar proporciones
especificas, y envía la señal del valor deseado
(SP) a otro controlador, para que ajuste el caudal
del segundo fluido para añadir la proporción
adecuada
• Como la dilución de un ácido donde deba diluirse
2 partes de agua por 1 parte de ácido. Para este
caso tendríamos dos fuentes de alimentación
con un sistema de control para regular la
proporción.
2.6. Control selectivo 2.7. Control fuzzy
• Implica el uso de los llamados selectores de señal. • Un sistema matemático que analiza valores de entrada analógicos,
expresados en términos de variables lógicas, que toman valores
continuos entre 0 y 1, a diferencia de la lógica clásica o digital, que
BAJAS ALTAS funciona con valores discretos de 0 y 1 (verdadero y falso).
• Se mantiene la más importante de dos variables.
• La lógica difusa nos permite trasladar la experiencia humana a una
• La finalidad es proteger al equipo y mantener la computadora. Fig. 3: Ejemplo
seguridad en el proceso. cotidiano de
lógica clásica vs
lógica fuzzy
(difusa)

Fig. N° 1: Reactor
catalítico
exotérmico

Fig.4: Uso de técnicas

fuzzy en control de
Fig. N° 2: Reactor procesos-
catalítico exotérmico
con sistema de control
selectivo