CAPITULO VIII

ELEMENTOS DE
TRANSMISIÓN RÍGIDOS

ENGRANAJES
 1. GENERALIDADES

Son elementos rígidos dentados, que para transmitir potencia

entran en contacto. El dentado puede ser externo o interno en
la rueda. También son usados como pares de impulsión de
fluidos en circuitos hidro-neumáticos.
FIG. 8.1. DIVERSOS TIPOS DE ENGRANAJES
• Engranaje con
dentado externo

• Engranaje con
dentado interno
 2.1 TIPOS DE ENGRANAJES

A. EN FUNCION AL USO O APLICACIÓN.

1. Engranajes para transmisión de potencia o movimiento.
2. Engranajes para impulsión de fluidos.

B. EN FUNCION A LA POSICION RELATIVA DE SUS EJES.

3. Engranajes de ejes paralelos.
4. Engranajes de ejes que se cortan.
5. Engranajes de ejes que se cruzan
3. EN FUNCION AL USO O APLICACION
3.1 ENGRANAJES DE TRANSMISIÓN DE POTENCIA.
Aplicación mayoritaria de los engranajes, en sistemas de
transmisión de potencia.
 http://www.imagexia.com/img/Dibujo-
Caja-de-cambios.jpg

CAJA DE CAMBIOS DE VEHICULOS AUTOMOTRICES

CAJA DE VELOCIDADES DE UNA AERONAVE
APLICACIONES:
 Sistema de reducción de velocidades de válvulas
motorizadas.
 Sistema de la caja de velocidades de automóviles (caja de
cambios).
 Sistemas de la caja del diferencial en vehículos
automotrices.
 Sistema de la caja de velocidades de turbinas a gas (caja
de accesorios de motor).
 Sistema de la caja de velocidades de máquinas
herramientas (torno, fresa, cepillo, etc.)
 Sistemas de caja de velocidades de generadores de
corriente eléctrica.
3.2 ENGRANAJES DE IMPULSION DE FLUIDOS.
Utilizados como elementos de impulsión o presurización de
fluidos, tales como bombas o compresores.
BOMBA DE ENGRANAJES
COMPRESOR DE AIRE DE TORNILLO-ENGRANAJE
COMPRESOR DE LOBULOS
APLICACIONES.
 Par impulsor de engranajes de bombas del sistema de
aceite de una turbina a gas.
 Par impulsor de engranajes de bombas del sistema de
aceite de una vehículos automotrices (camiones, grúas,
niveladoras, cargadores frontales, etc.).
 Par impulsor de bombas de fluido hidráulico de los
circuitos hidráulicos de máquinas y vehículos
automotrices.
 Par compresor de engranajes de compresores de aire.
 Par compresor de lóbulos de compresores de aire.
 Par compresor de tornillos de compresores de aire.
4. EN FUNCIÓN A POSICIÓN RELATIVA DE SUS EJES.

4.1. ENGRANAJES DE EJES PARALELOS

Pueden ser conectados por engranajes cilíndricos de
dientes rectos, helicoidales, Herringbone.
ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES RECTOS
 CREMALLERA Y SU PIÑON DE DIENTES RECTOS
(PUEDEN CONVERTIR MOVIMIENTO GIRATORIO EN ALTERNATIVO)
ENGRANAJE DE DIENTES RECTOS CON TALLADO INTERNO Y
EXTERNO (SISTEMAS SATELITALES)
ENGRANAJES DE DIENTES HERRINGBONE DE EJES PARALELOS
ENGRANAJES DE DIENTES HERRINGBONE DE EJES PARALELOS
ENGRANAJES DE DIENTES HELICOIDALES DE EJES PARALELOS
4.2. ENGRANAJES DE EJES QUE SE CORTAN

Pueden ser conectados por engranajes cónicos de dientes

rectos, de dientes helicoidales, o dentado especial como
hipoidales, Gleason, Klingelnberg.
ENGRANAJES CONICOS DE DIENTES RECTOS
ENGRANAJES FRONTALES - VARIANTE DEL ENGRANAJE CONICO
ENGRANAJES FRONTALES - VARIANTE DEL ENGRANAJE CONICO
ENGRANAJES CONICOS DE DIENTES HELICOIDALES
GLEASON
ENGRANAJES DE DIENTES HIPOIDALES
 4.3. ENGRANAJES DE EJES QUE SE CRUZAN

Pueden ser conectados por medio de engranajes

helicoidales, tornillo sin fin y su rueda correspondiente.
 TORNILLO SIN FÍN Y SU PIÑON
(EL TORNILLO PUEDE SER DE HÉLICE DERECHA O IZQUIERDA)
ENGRANAJES DE DIENTES HILICOIDALES CON EJES
QUE SE CRUZAN
5. DEFINICIONES Y CARACTERISTICAS DE LOS
ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES RECTOS
DEFINICIONES Y PARAMETROS BASICOS PARA EL TALLADO DE ENGRANAJES
CILINDRICOS DE DIENTES RECTOS
a) DIAMETRO PRIMITIVO O DE PASO (Dp, dp)
Diámetro definido por dos cilindros imaginarios que giran, presionados entre si y
sin resbalamiento (sentido contrario uno respecto al otro).

b) NUMERO DE DIENTES (Z).

Es el número de dientes del piñón o del engranaje:
Zs: piñón y
ZL: engranaje
c) PASO CIRCULAR (p).
Es la medida del arco sobre la circunferencia de paso, desde un punto de un
diente, hasta el punto correspondiente del diente adyacente.

π dp
p
Zs
d) MODULO (m).
• Es el número por el cual se multiplica a .
dp
m o sea p  mπ
Zs
ALTURA DEL DIENTE
e) CABEZA DEL DIENTE O ADDEDUM (ha).
Distancia radial entre el diámetro de paso y el diámetro de cabeza (dc - dp)/2.
Su valor para dientes normales de altura completa.
ha = m

f) PIE DEL DIENTE O DEDENDUM (hf).

Distancia radial entre el diámetro de paso y el diámetro de raíz (dp - dr)/2.
Su valor para dientes normales de altura completa.
hf = 1,25 m

g) DIAMETRO EXTERIOR DE CABEZA. (dc, Dc)

dc = dp + 2 ha

h) DIAMETRO INTERIOR O DE RAIZ. (dr, Dr)

dr = dp – 2 hf

i) LUZ O JUEGO RADIAL. (Jg)

Jg = hf – ha = 0,25 m
j) ESPESOR CIRCULAR. (S)
Es el espesor del diente medido a lo largo de la circunferencia primitiva o de paso.
Nominalmente es igual a la mitad del paso, pero por el juego lateral o Back lash
es un poco menor

p πm
S 
2 2
k) ESPESOR EN CUERDA. (Sc)
Como el anterior pero medido en la cuerda

l) ANCHO O LONGITUD (FLANCO) DEL DIENTE. (Ls)

El ancho de los dientes del piñón debe ser mayor que el de su engranaje.
Aproximadamente Ls = (6 – 12) m

m) RELACION DE TRANSMISION. (R)

RPMs Dp Zl
R   ( RPM  n )
RPMl dp Zs
n) DISTANCIA ENTRE CENTROS. (C)

dp  Dp
C
2

o) VELOCIDAD TANGENCIAL. (Vt)

π dp ns
Vt  ( pies/min) dp  pulgadas
12

p) POTENCIA A TRANSMITIR. (HP)

Vt  Ft
HP 
33000

Ft = Fuerza tangencial en lbf.

 6. MATERIALES

Los materiales usados en la confección de engranajes

deben tener buena resistencia mecánica, ser resistentes al
desgaste y abrasión, por lo general son sometidos a
tratamientos de endurecimiento por tratamientos térmicos
y/o termoquímicos.
Entre estos tenemos: bronces, latones, aleaciones de
aluminio, aceros, ferroaleaciones, polímeros termoestables.
• Fundiciones grises, blancas, especiales.
• Acero al carbono forjado tales como: SAE 1020,
SAE 1030, SAE 1040, SAE 1045, SAE 1050.
• Aceros aleados SAE 2320, SAE 3245, SAE 6145,
AISI 4140, AISI 4340.
• Bronces al manganeso, bronces al fósforo,
bronces al aluminio.
• Aleaciones de aluminio con cobre, con Zinc, con
manganeso.
• Polímeros termoestables tales como: teflón,
micarta, bakelita, en aplicaciones electrónicas,
básicamente para movimiento y pequeñas cargas.
7. CONSIDERACIONES EN LA CONSTRUCCION DE
ENGRANAJES
Reglas generales que sirven de guía para dar forma y
proporción al cuerpo de un engranaje.
a) Si el diámetro de raíz del piñón (dr), tiene poca diferencia
con el diámetro del eje, en una sola pieza.
b) Si el diámetro de paso del piñón (dp) es menor que 1.8 de
+ 2.5 m, se hace la construcción de una sola pieza (de =
diámetro del eje, m = módulo).
c) Los piñones deben ser macizos sin aligerar.
d)Los dientes del piñón deben tener un ancho (longitud del
flanco) algo mayor que la rueda, en previsión de cualquier
pequeño desalineamiento.
e) Los extremos de los dientes del piñón y la rueda deben
ser achaflanados o redondeados a fin de evitar
concentración de esfuerzos y facilitar su montaje.
f) Los engranajes con Dp hasta 6 – 8 veces el diámetro de
su eje se construyen con alma, los de diámetros mayores
con brazos de 4 a 8.
g) El ancho o flanco del diente es de 6 – 12 veces el
módulo.
8. APLICACIONES
• Sistemas de la caja de velocidades de vehículos
automotrices (caja de cambios).
• Cajas de diferenciales de vehículos automotrices.
• Sistemas de caja de velocidades de máquinas herramientas
(cajas de cambios de velocidad).
• Sistemas de regulación cajas de velocidades de generación
eléctrica.
• Sistemas control de regulación (cajas) de velocidades de
maquinas industriales.
SISTEMAS DE VELOCIDADES DE UN AUTOMOVIL
CAJA DEL DIFERENCIAL DE VELOCIDAD DE VEHÍCULOS
AUTOMOTRICES
CAJA DEL DIFERENCIAL DE VELOCIDAD DE VEHÍCULOS
AUTOMOTRICES
CAJA DE CAMBIOS DE VELOCIDADES DE AUTOMÓVIL
CAJA DE CAMBIOS DE UN AUTOMOVIL
SISTEMA DE TRANSMISIÓN DE VELOCIDAD DE UNA MOTOCICLETA
CAJA DE VELOCIDADES DE UN TORNO
CAJAS REDUCTORAS DE VELOCIDAD APLICADA EN MAQUINAS INDUSTRIALES –
BOMBAS DE IMPULSION
CAJAS REDUCTORAS DE VELOCIDAD APLICADA EN MAQUINAS INDUSTRIALES