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TEORIA GENERAL DE
REDUCCION DE FUERZAS
Vector momento de una fuerza respecto a un unto
O = Punto o en el espacio
F = Vector Fuerza
O y F forman un plano en el espacio
Definición.- El momento de la fuerza F con respecto al punto O se define como el
vector con las siguientes especificaciones.
Magnitud: Magnitud F de la fuerza multiplicada por la distancia perpendicular d, de O a F
Dirección: Perpendicular al plano en el punto O
Sentido: Sentido de avance según regla de la mano derecha
El momento así definido es una medida del efecto rotacional de una fuerza con respecto
a un punto.
DEFINICIÓN VECTORIAL
Mo r xF
Mo = Vector momento de la fuerza F respecto al punto O
r = Vector con origen en punto O y cuyo extremo es cualquier punto
situado en F
F = Vector Fuerza
Magnitud de M o : r F sen = d F
Dirección: r x F es perpendicular al plano formado por r y F
Sentido: Regla de la Mano Derecha
F Es un vector deslizante
M o r1 x F r2 x F
r1 r r2
r c F r // F
0
r2 x F r1 r F r1 x F r F r1 x F c F F r1 x F
Momento de una fuerza con respecto a un punto o.
Sentido de M o : regla de la mano derecha
r xi yj zk ; F Fx i Fy j Fz k ( figura (b))
M o ( xi yj zk ) x ( Fx i Fyj Fzk )
i j k
M o ( yFz zFy )i ( zFx xFz) j ( xFy yFx)k x y z
Fx Fy Fz
M o Mx i My j Mz k
M o M o M x2 M y2 M z2
M x , M y , M z componentes escalares de M o en x, y, z
EJEMPLO.- La Fuerza F = (6 i + 8 j + 10 k) N produce un momento con
M o r x F r F sen Um Fd Um
Mo 142 82 22 16.248 N .m.
F 6 2 82 10 2 14.142 N
d 1.148 1.15 m
Momento de una fuerza con respecto a un eje
M o rx F vector momento de F
respecto punto 0
Sea 0L un eje que pasa por 0; se
define el momento MoL de F
respecto a 0L como la proyección
0C del momento M o sobre el eje
0L.
Si: = vector unitario
según 0L,
La proyección de M o sobre 0L es:
Escalarmente: M oL M o cos
M oL .(r x F )
Vectorialmente:
M oL .(r x F )
M oL M oL
Como: x i y j z k
r xi yj zk
F Fx i Fy j Fz k
x y z
M oL x y z
Fx Fy Fz
El momento de una fuerza con respecto a un eje es una medida del efecto
de la fuerza para hacer girar el cuerpo alrededor del eje.
Significado físico de M0L: mide la tendencia de F
2
a hacer girar el sólido rígido alrededor del eje 0L
M oL .(r x F )
M oL .(r1 r2 ) x( F1 F2 )
M oL .(r1 x F1 ) .(r1 x F2 ) .(r2 x F1 ) .(r2 x F2 )
// r1 // F1 // r1 // F1
M oL 0 + 0 + 0 + .(r2 x F2 )
M oL .(r2 x F2 )
Ejemplo: La fuerza Ftiene módulo 721N.
Hallar:
a) El momento MCD de Frespecto eje CD.
b) El momento MCE de Frespecto eje CE.
-180 -240 200
721
(0 180)i (260 500) j (400 200)k
F Fu AB F 360i 480 j 400k N
(180) (240) (200) 360.55
2 2 2
M CE 161.7 Nm
EL PRINCIPIO DE LOS MOMENTOS: TEOREMA DE VARIGNON
El momento de una fuerza es igual a la suma de los momentos de sus
componentes.
Las fuerzas F , P, T , son fuerzas concurrentes en el plano o en el espacio siendo
R su resultante.
R F P T
Mo r x R
M o r x( F P T )
Mo r x F r x P r x T
Ejemplo: Hallar el momento M de cada una de las tres fuerzas con respecto al
punto A aplicando el principio de momentos si: F1 = 250 N, F2 = 300 N, F3 = 500 N.
Módulo = M = F d
fuerzas
arbitrario 0:
M o rA x( F ) rB x( F )
M o (rB rA ) x F
rA r rB
Mo r x F M
- M 0no depende del punto 0, entonces: M r x F y es un vector libre
- Definición .- Momento de un par (par de fuerzas) es igual al momento de una de sus 2
fuerzas respecto a cualquier punto situado sobre la línea de acción de la otra fuerza.
M M1 M 2 M 3
PARES EQUIVALENTES
1. Cambio de la magnitud de F cada fuerza y de la
de
distancia perpendicular d mientras se mantiene constante
el producto Fd
2. Rotación del par en su plano
3. Desplazamiento del par a una posición paralela en su
plano
4. Desplazamiento del par a un plano paralelo
(a) Par antihorario
original 200 lb - pies
Ejemplo: Para el par mostrado en la fig. (a), determinar (1) el vector de par
correspondiente y (2) el momento del par respecto al eje GH.
U GH / GH
U
300 600 i 0 0 j 300 0 k
3002 02 3002
424.264
U 0.7071 i 0 j 0.7071 k
Mu M .U 33.9 kN.m
Mu Mu U
Observación.- Con respecto a la pregunta (1), otra forma de obtener el par M:
M BD F 0.6 i 80 j 60 k 48 k 36 j kN.m
BD 0.6 i m
F F U DE 100 400 / 500 j 300 / 500 k 80 j 60k kN
M r x R r x F1 F2
M r F1 r F2
M M1 M 2
Descomposición de una fuerza en una fuerza y un par
Cualquier fuerza F que actúa sobre un sólido rígido puede trasladarse a un
r1 s r r s M 01 r1 x F par
M 01 (r s ) x F
M 01 M 0 s x F
Ejemplo.- Sustituir el par y la fuerza
F = 50 kg f indicados por una fuerza
única equivalente aplicada a la palanca.
Calcular la distancia entre el eje O y el
punto de aplicación C de esta fuerza
equivalente.
Observación.- En forma vectorial:
M o OB F Mc 0.125 i 0.2165 j 50 j 2.5k 8.75k kgf m
OC OC cos 60i sen60 j OC 0.5 i 0.866 j
F 50 j kgf
MO OC F 25 OC k 8.75 k
OC 0.35 m
SISTEMAS DE FUERZAS EQUIVALENTES
Las condiciones necesarias y suficientes para que dos sistemas de fuerzas sean
equivalentes son:
n
F Fi
i 1
2) Que tengan iguales momentos respecto a cualquier punto para girar o torcer el
n
m
M p (ri x Fi ) p M cj
i 1 j 1
m momentos
de paresde fuerza